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          拖動(dòng)滑塊完成拼圖
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          • 本申請(qǐng)涉及一種自動(dòng)引導(dǎo)車及其連接拖車的方法。一種自動(dòng)引導(dǎo)車包括:驅(qū)動(dòng)車和夾持機(jī)構(gòu),夾持機(jī)構(gòu)包括:升降臂,可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于驅(qū)動(dòng)車;懸臂,設(shè)置于升降臂的端部,升降臂能夠帶動(dòng)懸臂進(jìn)行升降;支撐座,設(shè)置于懸臂上;掛鉤,設(shè)置于支撐座的端部,掛鉤能夠抵接...
          • 本發(fā)明公開一種拼接式書寫文具,包括筆桿和筆芯,所述筆芯設(shè)置在所述筆桿中,所述筆桿包括兩個(gè)桿體,所述桿體的一端部形成有供所述筆芯的筆頭伸出的端口,所述桿體的另一端部設(shè)置有插接部;其中,在兩個(gè)所述桿體的所述插接部插裝在一起的狀態(tài)下,所述插接部被...
          • 本發(fā)明公開了一種復(fù)合遮光容器,其采用三層共擠法制備而成,包括外層、中層和內(nèi)層,以質(zhì)量百分比計(jì)包括如下組分:載體樹脂31%~42%,鈦白粉3%~8%,二氧化硅8%~12%,云母粉30%~40%,遮光劑3%~7%,分散劑0.5%~2%,抗氧劑0...
          • 本發(fā)明是一種整體式熱熔治具機(jī)構(gòu),包括:至少一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)件,固定在底板上,每個(gè)第一移動(dòng)端設(shè)有熱熔模組,第一驅(qū)動(dòng)件用于控制驅(qū)動(dòng)熱熔模組的位移;第二驅(qū)動(dòng)件,固定在底板上,其第二移動(dòng)端在靠近產(chǎn)品的一側(cè)固定有治具,治具用于定位支撐產(chǎn)品,第二驅(qū)動(dòng)件用于...
          • 本發(fā)明公開了一種用于光固化三維打印設(shè)備補(bǔ)液的集中補(bǔ)液系統(tǒng),包括:總補(bǔ)液箱,其出液端通過相應(yīng)的第一補(bǔ)液通道分別與N個(gè)光固化三維打印設(shè)備的樹脂槽連通,每個(gè)第一補(bǔ)液通道上設(shè)置第一控制閥;N個(gè)樹脂消耗量檢測裝置,分別用于檢測樹脂槽內(nèi)的樹脂消耗量;控...
          • 本發(fā)明是一種倒扣退出的滑塊結(jié)構(gòu),包括:斜銷,斜銷活動(dòng)設(shè)在公模仁內(nèi),斜銷在與產(chǎn)品接觸的一側(cè)設(shè)有放置槽,放置槽內(nèi)活動(dòng)設(shè)有滑塊,斜銷在與滑塊接觸的一端側(cè)壁上固定有彈性件;滑塊,滑塊在與產(chǎn)品倒扣接觸的一側(cè)與產(chǎn)品的倒扣仿形,其用于成型產(chǎn)品的倒扣,滑塊...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和機(jī)器人,其中機(jī)器人為輪足復(fù)合機(jī)器人,包括機(jī)器人本體和設(shè)置在機(jī)器人本體上的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)后滾輪和兩個(gè)前腿機(jī)構(gòu),系統(tǒng)包括運(yùn)動(dòng)規(guī)劃模塊用于根據(jù)目標(biāo)任務(wù)和輪足復(fù)合機(jī)器人的最新實(shí)際狀態(tài)信息,確定第一運(yùn)動(dòng)...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方法、裝置、機(jī)器人和存儲(chǔ)介質(zhì),其中機(jī)器人為輪足復(fù)合機(jī)器人,輪足復(fù)合機(jī)器人包括機(jī)器人本體和設(shè)置在機(jī)器人本體上的四個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),四個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)后滾輪和兩個(gè)前腿機(jī)構(gòu),方法包括:獲取輪足復(fù)合機(jī)器人的待執(zhí)行任務(wù);根據(jù)...
          • 本公開提供一種軸孔自動(dòng)裝配方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì),涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。在本公開的一些實(shí)施例中,機(jī)器人控制機(jī)械臂抓取工件到達(dá)裝配位置后,在與Z軸方向垂直的平面上,控制機(jī)械臂沿工件的中心點(diǎn)以設(shè)定步長由內(nèi)向外擴(kuò)散搜索目標(biāo)安裝孔的位置,并記錄機(jī)...
          • 本公開提出一種機(jī)器人控制方法、裝置、設(shè)備、機(jī)器人及介質(zhì),機(jī)器人包括:機(jī)械臂;其中,機(jī)器人控制方法包括:根據(jù)目標(biāo)工件的工件圖像,確定目標(biāo)工件的目標(biāo)孔的目標(biāo)位姿信息;根據(jù)目標(biāo)位姿信息,采集機(jī)械臂的末端和目標(biāo)工件之間基于第一方向的多個(gè)實(shí)際接觸力;...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方法、裝置、機(jī)器人和存儲(chǔ)介質(zhì),其中機(jī)器人為輪足復(fù)合機(jī)器人,輪足復(fù)合機(jī)器人包括至少一個(gè)環(huán)境感知傳感器,上述方法包括:控制環(huán)境感知傳感器獲取周圍環(huán)境信息;根據(jù)周圍環(huán)境信息,確定輪足復(fù)合機(jī)器人的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模態(tài);根據(jù)目標(biāo)...
          • 本發(fā)明公開了用于調(diào)整工件姿態(tài)的調(diào)節(jié)模塊自動(dòng)化設(shè)備和工作臺(tái),包括三個(gè)角位移臺(tái)和夾持件;第一角位移臺(tái)包括第一底座和L形的第一臺(tái)面,第一臺(tái)面的一端以能夠第一角位移的方式安裝至第一底座;第二角位移臺(tái)包括固定至第一臺(tái)面的另一端的第二底座和第二臺(tái)面,第...
          • 本發(fā)明提供了一種主閥組件焊接方法及切換閥,主閥組件焊接方法包括:將避讓孔的周緣劃分為N個(gè)焊接段,N≥3,第一側(cè)至少具有一個(gè)焊接段,第二側(cè)至少具有一個(gè)焊接段;將每個(gè)焊接段分別與主閥座焊接,焊接完成后,在主閥體和主閥座之間形成連續(xù)的環(huán)形焊縫。在...
          • 本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)鋁包技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種叉車專用車載鋁液轉(zhuǎn)注與控制系統(tǒng)。其技術(shù)方案包括:所述包體的通氣電磁閥上通過導(dǎo)管連接有手動(dòng)通氣閥,所述手動(dòng)通氣閥上通過導(dǎo)管連接有第二通斷閥和第一通斷閥,所述第二通斷閥和第一通斷閥通過導(dǎo)管分別連接有正壓包和...
          • 本發(fā)明涉及一種復(fù)合鉛絲成型方法,屬于儲(chǔ)能蓄電池技術(shù)領(lǐng)域,解決了現(xiàn)有技術(shù)中復(fù)合鉛絲成型方法斷線頻率高、制備鉛絲效率低的問題。所述復(fù)合鉛絲成型方法包括:采用復(fù)合鉛絲生產(chǎn)用模芯組件,通過合金入口通入熔融的合金,通過芯材導(dǎo)入模芯通入芯材,合金進(jìn)入合...
          • 本發(fā)明涉及一種復(fù)合鉛絲生產(chǎn)用模芯組件和復(fù)合鉛絲制備方法,屬于儲(chǔ)能蓄電池技術(shù)領(lǐng)域,解決了現(xiàn)有技術(shù)中模芯組件制備復(fù)合鉛絲時(shí)存在出現(xiàn)斷線頻率高、制備效率低的問題。包括入口模、中間模和出口模,通過中間模將入口模和出口模裝配連接,所述中間模設(shè)置有合金...
          • 本發(fā)明屬于鉑金漏板加工領(lǐng)域,具體的說是一種減少鉑金漏板損耗的涂層方法,S1:首先將涂層粉151±11克、蘇州土11±3克和適量蒸餾水在陶瓷容器中攪拌調(diào)成均勻的比較稀的涂料;S2:按比例將涂層粉150±10克、蘇州土10±2克和適量蒸餾水在陶...
          • 本發(fā)明公開了一種團(tuán)簇產(chǎn)生裝置,包括團(tuán)簇產(chǎn)生裝置前端、團(tuán)簇產(chǎn)生裝置噴嘴端、團(tuán)簇產(chǎn)生裝置的入氣管;團(tuán)簇產(chǎn)生裝置前端包括上冷凝腔室橫板、下上冷凝腔室橫板、兩塊互相平行的側(cè)板和入氣側(cè)板;團(tuán)簇產(chǎn)生裝置的入氣管穿過入氣側(cè)板進(jìn)入團(tuán)簇產(chǎn)生裝置前端空腔內(nèi)部;...
          • 本發(fā)明公布了一種苯部分加氫催化劑回收工藝,將含有生成油、水、催化劑的反應(yīng)料液依次經(jīng)過閃蒸、分相、脫水、懸液分離、錯(cuò)流膜分離處理,實(shí)現(xiàn)對(duì)反應(yīng)料液中催化劑的提濃和回收。本發(fā)明通過采用膜分離技術(shù)避免了催化劑的流失,同時(shí)將懸液分離與膜分離耦合,改善...
          • 本公開涉及一種甲醇合成系統(tǒng)和方法,該系統(tǒng)包括:氣化單元、二氧化碳分離單元、二氧化碳升壓單元、甲醇合成單元和水電解單元。本公開通過將電解水制氫氣/氧氣、生物質(zhì)氣化與甲醇合成相耦合,避免了傳統(tǒng)生物質(zhì)氣化制甲醇中二氧化碳?xì)浜母摺⑵胶廪D(zhuǎn)化率低、能耗...
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