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								      本發明公開了一種自主作業設備及其控制方法，計算機可讀存儲介質。本發明中，一種自主作業設備的控制方法，自主作業設備在工作區域內工作，工作區域具有邊界；工作區域內設置有標記設備，自主作業設備具有至少與一個檢測標記設備的第一磁場傳感器；標記設備包...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種自主作業系統的標記設備。本發明中，標記設備包括：殼體；一對第一永磁體，第一永磁體設置在殼體內，第一永磁體沿第一方向延伸，且一對第一永磁體沿第二方向相對隔開并相互平行；第一方向和第二方向相垂直。使得自主作業設備可靈活換向定向移...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種用于通過結晶來純化粗組合物的降膜結晶設施，其中所述降膜結晶設施包括降膜結晶器，所述降膜結晶器包括用于粗組合物的進料入口管線、經由再循環管線相互連接的熔體出口管線和熔體入口管線、多個中空管、用于傳熱介質的入口管線和用于傳熱介質的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種用于尤其是醫藥容器的運輸設備（100），該運輸設備包括基座裝置（120）和附接裝置（122），其中基座裝置（120）包括用于附接裝置（122）的支撐體（142）和第一聯接元件（154），該第一聯接元件以能繞旋轉軸線（138）旋...
								
            
							
            
							
						
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								      提供了一種用于真空阻擋鏡片毛坯的真空阻擋件。真空阻擋件包括支撐元件，該支撐元件具有上部部分和下部部分，其中，下部部分被適配成與用于夾持真空阻擋件的夾持裝置接合。真空阻擋件進一步包括流體可滲透的毛坯接觸元件，其中，毛坯接觸元件是流體可滲透的，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種半導體結構及其制造方法。上述半導體結構包括襯底與電容器。電容器位于襯底上。電容器包括第一電極、第二電極、第一介電層與第二介電層。第一電極位于襯底上。第一電極具有彼此相對的第一表面與第二表面。第二電極位于第一電極上。第一介電層位...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種真實隨機數生成器及其真實隨機數生成方法。真實隨機數生成器包括隨機數代碼產生元件、隨機數代碼存儲元件以及存儲器控制電路。隨機數代碼產生元件包括多個第一存儲器晶胞，用以產生隨機數代碼。隨機數代碼存儲元件包括多個第二存儲器晶胞，用以...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種增加壽命的電鍍多邊形串珠繩鋸，屬于繩鋸切削領域。包括：多個串珠、多個隔套和鋼絲繩，串珠為由至少一個主工作基體和至少一個增壽基體軸向層疊設置而成，主工作基體的周面上設置有主工作基體鍍覆層和多個主工作基體非鍍覆層，增壽基體的周面上...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種帶保形功能的電鍍多邊形串珠繩鋸，屬于繩鋸切削領域。包括：多個串珠、多個隔套和鋼絲繩，串珠為由至少一個基體軸向層疊設置而成，基體為軸向正投影輪廓線近似于多邊形的圓臺狀結構，軸向正投影輪廓線為多個外凸段和多個內凹段交替設置而成的封...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開包括電池模塊和包括該電池模塊的電池組。根據本公開的實施例的電池模塊包括：第一子模塊和第二子模塊，第一子模塊和第二子模塊各自包括堆疊有多個電池單體的電池單體堆以及包括電連接到電池單體堆的匯流條和在至少一側覆蓋電池單體堆的匯流條框架的匯流...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種薄膜覆晶封裝結構，包括可撓性線路載板、芯片以及貼片預定貼附區。可撓性線路載板包括可撓性基材、圖案化金屬層以及防焊層。可撓性基材具有芯片設置區。圖案化金屬層配置于可撓性基材上且包括多個引腳。這些引腳自芯片設置區內向外延伸。防焊層...
								
            
							
            
							
						
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								      提供了用于線控轉向系統的駕駛員反饋。一種線控轉向系統被配置用于提供駕駛員反饋，以使得車輛駕駛員能夠感覺到車輛何時可能接近其附著力極限或在其附著力極限處操作。駕駛員反饋可以基于作為觀察到的響應齒條力、參考響應齒條力、目標響應齒條力和/或最小飽...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種污水處理用清理桿，涉及污水處理技術領域，包括調節桿、打撈網組件以及刮板組件，其中所述調節桿桿身長度可調節，整體為空心結構，所述打撈網組件以及刮板組件根據所需組裝在調節桿上；所述打撈網組件包括骨架、網袋以及固定繩組，其中所述骨...
								
            
							
            
							
						
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								      根據本發明的一個實施方式，一種回收廢棄太陽能板的方法，該廢棄太陽能板包括玻璃基板、太陽能電池、設置于玻璃基板與太陽能電池之間以接合玻璃基板與太陽能電池的黏著層、與配置為固定玻璃基板、黏著層、與太陽能電池的層疊結構的金屬框，此方法包含：將廢棄...
								
            
							
            
							
						
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								      根據本發明的一個實施方式，一種回收廢棄太陽能板的方法，該太陽能板包括玻璃基板、太陽能電池、設置在玻璃基板與太陽能電池之間以黏合玻璃基板及太陽能電池的黏著層、及經配置以固定玻璃基板、黏著層及太陽能電池的疊層結構的金屬框架，該方法包含：將廢棄太...
								
            
							
            
							
						
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								      一種半導體工藝提供包括多個接墊與鈍化層的半導體基板。鈍化層具多個開口以暴露出接墊。形成球底金屬材料層于接墊及鈍化層上。電鍍形成凸塊于球底金屬材料層上，并在正投影方向上與接墊及部分的鈍化層重疊。形成圖案化光刻膠層于凸塊上。圖案化光刻膠層完全包...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供用于電池管理系統的充電控制方法及充電控制裝置。所述控制方法包括：基于BMS的充電狀態，選擇進入對應的充電模式。所述充電模式包括大電流充電模式、浮充模式、停止充電模式以及保護充電模式。在所述BMS開始工作的初始設定時間內，所述BMS...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種電機位置和轉速比例積分觀測方法，涉及電機控制技術領域，提出了轉速比例積分觀測算法(116)和位置比例積分觀測算法(125)，包括比例積分觀測器(1)的設計，具體設計了2種比例積分觀測器模型，轉速比例積分觀測器(11)和位置比...
								
            
							
            
							
						
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								      提供了用于車輛的電氣互連、用于車輛的電氣互連的組件以及用于將電氣互連安裝到車輛的方法。一種用于車輛的電氣互連包括：具有被固定到車輛的近端的有倒鉤的凸起，其中，該凸起包括遠端，該遠端包括向外延伸的倒鉤；具有選定的安裝接口的電氣連接器；以及通用...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種虛擬圖像顯示系統及其操作方法。虛擬圖像顯示系統的操作方法包括：使多個相機對使用者的目標部位進行圖像拍攝動作，并分別獲得多個圖像信息；使相機分別根據圖像信息以提供對應目標部位的多個位置信息；使頭戴式顯示器接收位置信息，根據位置信...
								
            
							
            
							
						
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