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								      本發(fā)明公開了一種自主作業(yè)設(shè)備及其控制方法，計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。本發(fā)明中，一種自主作業(yè)設(shè)備的控制方法，自主作業(yè)設(shè)備在工作區(qū)域內(nèi)工作，工作區(qū)域具有邊界；工作區(qū)域內(nèi)設(shè)置有標(biāo)記設(shè)備，自主作業(yè)設(shè)備具有至少與一個(gè)檢測(cè)標(biāo)記設(shè)備的第一磁場(chǎng)傳感器；標(biāo)記設(shè)備包...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種自主作業(yè)系統(tǒng)的標(biāo)記設(shè)備。本發(fā)明中，標(biāo)記設(shè)備包括：殼體；一對(duì)第一永磁體，第一永磁體設(shè)置在殼體內(nèi)，第一永磁體沿第一方向延伸，且一對(duì)第一永磁體沿第二方向相對(duì)隔開并相互平行；第一方向和第二方向相垂直。使得自主作業(yè)設(shè)備可靈活換向定向移...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種用于通過(guò)結(jié)晶來(lái)純化粗組合物的降膜結(jié)晶設(shè)施，其中所述降膜結(jié)晶設(shè)施包括降膜結(jié)晶器，所述降膜結(jié)晶器包括用于粗組合物的進(jìn)料入口管線、經(jīng)由再循環(huán)管線相互連接的熔體出口管線和熔體入口管線、多個(gè)中空管、用于傳熱介質(zhì)的入口管線和用于傳熱介質(zhì)的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種用于尤其是醫(yī)藥容器的運(yùn)輸設(shè)備（100），該運(yùn)輸設(shè)備包括基座裝置（120）和附接裝置（122），其中基座裝置（120）包括用于附接裝置（122）的支撐體（142）和第一聯(lián)接元件（154），該第一聯(lián)接元件以能繞旋轉(zhuǎn)軸線（138）旋...
								
            
							
            
							
						
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								      提供了一種用于真空阻擋鏡片毛坯的真空阻擋件。真空阻擋件包括支撐元件，該支撐元件具有上部部分和下部部分，其中，下部部分被適配成與用于夾持真空阻擋件的夾持裝置接合。真空阻擋件進(jìn)一步包括流體可滲透的毛坯接觸元件，其中，毛坯接觸元件是流體可滲透的，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種半導(dǎo)體結(jié)構(gòu)及其制造方法。上述半導(dǎo)體結(jié)構(gòu)包括襯底與電容器。電容器位于襯底上。電容器包括第一電極、第二電極、第一介電層與第二介電層。第一電極位于襯底上。第一電極具有彼此相對(duì)的第一表面與第二表面。第二電極位于第一電極上。第一介電層位...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種真實(shí)隨機(jī)數(shù)生成器及其真實(shí)隨機(jī)數(shù)生成方法。真實(shí)隨機(jī)數(shù)生成器包括隨機(jī)數(shù)代碼產(chǎn)生元件、隨機(jī)數(shù)代碼存儲(chǔ)元件以及存儲(chǔ)器控制電路。隨機(jī)數(shù)代碼產(chǎn)生元件包括多個(gè)第一存儲(chǔ)器晶胞，用以產(chǎn)生隨機(jī)數(shù)代碼。隨機(jī)數(shù)代碼存儲(chǔ)元件包括多個(gè)第二存儲(chǔ)器晶胞，用以...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種增加壽命的電鍍多邊形串珠繩鋸，屬于繩鋸切削領(lǐng)域。包括：多個(gè)串珠、多個(gè)隔套和鋼絲繩，串珠為由至少一個(gè)主工作基體和至少一個(gè)增壽基體軸向?qū)盈B設(shè)置而成，主工作基體的周面上設(shè)置有主工作基體鍍覆層和多個(gè)主工作基體非鍍覆層，增壽基體的周面上...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種帶保形功能的電鍍多邊形串珠繩鋸，屬于繩鋸切削領(lǐng)域。包括：多個(gè)串珠、多個(gè)隔套和鋼絲繩，串珠為由至少一個(gè)基體軸向?qū)盈B設(shè)置而成，基體為軸向正投影輪廓線近似于多邊形的圓臺(tái)狀結(jié)構(gòu)，軸向正投影輪廓線為多個(gè)外凸段和多個(gè)內(nèi)凹段交替設(shè)置而成的封...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開包括電池模塊和包括該電池模塊的電池組。根據(jù)本公開的實(shí)施例的電池模塊包括：第一子模塊和第二子模塊，第一子模塊和第二子模塊各自包括堆疊有多個(gè)電池單體的電池單體堆以及包括電連接到電池單體堆的匯流條和在至少一側(cè)覆蓋電池單體堆的匯流條框架的匯流...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種薄膜覆晶封裝結(jié)構(gòu)，包括可撓性線路載板、芯片以及貼片預(yù)定貼附區(qū)。可撓性線路載板包括可撓性基材、圖案化金屬層以及防焊層。可撓性基材具有芯片設(shè)置區(qū)。圖案化金屬層配置于可撓性基材上且包括多個(gè)引腳。這些引腳自芯片設(shè)置區(qū)內(nèi)向外延伸。防焊層...
								
            
							
            
							
						
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								      提供了用于線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的駕駛員反饋。一種線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)被配置用于提供駕駛員反饋，以使得車輛駕駛員能夠感覺到車輛何時(shí)可能接近其附著力極限或在其附著力極限處操作。駕駛員反饋可以基于作為觀察到的響應(yīng)齒條力、參考響應(yīng)齒條力、目標(biāo)響應(yīng)齒條力和/或最小飽...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種污水處理用清理?xiàng)U，涉及污水處理技術(shù)領(lǐng)域，包括調(diào)節(jié)桿、打撈網(wǎng)組件以及刮板組件，其中所述調(diào)節(jié)桿桿身長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)，整體為空心結(jié)構(gòu)，所述打撈網(wǎng)組件以及刮板組件根據(jù)所需組裝在調(diào)節(jié)桿上；所述打撈網(wǎng)組件包括骨架、網(wǎng)袋以及固定繩組，其中所述骨...
								
            
							
            
							
						
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								      根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式，一種回收廢棄太陽(yáng)能板的方法，該廢棄太陽(yáng)能板包括玻璃基板、太陽(yáng)能電池、設(shè)置于玻璃基板與太陽(yáng)能電池之間以接合玻璃基板與太陽(yáng)能電池的黏著層、與配置為固定玻璃基板、黏著層、與太陽(yáng)能電池的層疊結(jié)構(gòu)的金屬框，此方法包含：將廢棄...
								
            
							
            
							
						
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								      根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式，一種回收廢棄太陽(yáng)能板的方法，該太陽(yáng)能板包括玻璃基板、太陽(yáng)能電池、設(shè)置在玻璃基板與太陽(yáng)能電池之間以黏合玻璃基板及太陽(yáng)能電池的黏著層、及經(jīng)配置以固定玻璃基板、黏著層及太陽(yáng)能電池的疊層結(jié)構(gòu)的金屬框架，該方法包含：將廢棄太...
								
            
							
            
							
						
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								      一種半導(dǎo)體工藝提供包括多個(gè)接墊與鈍化層的半導(dǎo)體基板。鈍化層具多個(gè)開口以暴露出接墊。形成球底金屬材料層于接墊及鈍化層上。電鍍形成凸塊于球底金屬材料層上，并在正投影方向上與接墊及部分的鈍化層重疊。形成圖案化光刻膠層于凸塊上。圖案化光刻膠層完全包...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供用于電池管理系統(tǒng)的充電控制方法及充電控制裝置。所述控制方法包括：基于BMS的充電狀態(tài)，選擇進(jìn)入對(duì)應(yīng)的充電模式。所述充電模式包括大電流充電模式、浮充模式、停止充電模式以及保護(hù)充電模式。在所述BMS開始工作的初始設(shè)定時(shí)間內(nèi)，所述BMS...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種電機(jī)位置和轉(zhuǎn)速比例積分觀測(cè)方法，涉及電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，提出了轉(zhuǎn)速比例積分觀測(cè)算法(116)和位置比例積分觀測(cè)算法(125)，包括比例積分觀測(cè)器(1)的設(shè)計(jì)，具體設(shè)計(jì)了2種比例積分觀測(cè)器模型，轉(zhuǎn)速比例積分觀測(cè)器(11)和位置比...
								
            
							
            
							
						
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								      提供了用于車輛的電氣互連、用于車輛的電氣互連的組件以及用于將電氣互連安裝到車輛的方法。一種用于車輛的電氣互連包括：具有被固定到車輛的近端的有倒鉤的凸起，其中，該凸起包括遠(yuǎn)端，該遠(yuǎn)端包括向外延伸的倒鉤；具有選定的安裝接口的電氣連接器；以及通用...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種虛擬圖像顯示系統(tǒng)及其操作方法。虛擬圖像顯示系統(tǒng)的操作方法包括：使多個(gè)相機(jī)對(duì)使用者的目標(biāo)部位進(jìn)行圖像拍攝動(dòng)作，并分別獲得多個(gè)圖像信息；使相機(jī)分別根據(jù)圖像信息以提供對(duì)應(yīng)目標(biāo)部位的多個(gè)位置信息；使頭戴式顯示器接收位置信息，根據(jù)位置信...
								
            
							
            
							
						
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