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          • 本發(fā)明提供了一種帶電作業(yè)機(jī)器人空中旁路自動(dòng)作業(yè)方法,基于二維碼定位框的嵌套關(guān)系和矩形特征,通過(guò)對(duì)圖像進(jìn)行預(yù)處理、輪廓提取、嵌套層數(shù)檢測(cè)、矩形判斷等步驟篩選出二維碼的三個(gè)定位框,然后對(duì)二維碼進(jìn)行方向矯正,將提取到的二維點(diǎn)映射到三維點(diǎn)云空間點(diǎn)上...
          • 本申請(qǐng)涉及建筑材料領(lǐng)域,更具體的涉及了一種聚氨酯基耐磨海綿及其制備方法和在制備清潔用品中的應(yīng)用。聚氨酯基耐磨海綿,以質(zhì)量份計(jì),原料包括:聚醚多元醇,異氰酸酯,接枝共聚物料,增強(qiáng)纖維,高分子助劑,分散劑,發(fā)泡劑,穩(wěn)泡劑和催化劑等。本申請(qǐng)?zhí)峁┑?..
          • 本發(fā)明提供CmoBI1L基因在調(diào)控南瓜耐鹽性中的應(yīng)用,所述CmoBI1L基因的核苷酸序列如SEQ ID NO:1所示,CmoBI1L基因編碼的氨基酸序列如SEQ ID NO:4所示。利用根系轉(zhuǎn)化技術(shù)...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了多尺寸橋面板的無(wú)級(jí)差邊模系統(tǒng)及其自適應(yīng)控制方法,該無(wú)級(jí)差邊模系統(tǒng)包括電磁鎖固底模、無(wú)級(jí)差邊模、物聯(lián)網(wǎng)模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊、計(jì)算機(jī)視覺(jué)模塊、智能決策模塊和電磁控制模塊;通過(guò)電磁鎖固底模與無(wú)級(jí)差邊模之間的電磁感應(yīng)配合,實(shí)現(xiàn)對(duì)側(cè)模的牽引...
          • 本發(fā)明涉及半導(dǎo)體功率器件領(lǐng)域,公開(kāi)了一種調(diào)制高頻振蕩特性的彈性組件,其包括短接板、碟簧組、發(fā)射極板以及套筒,所述發(fā)射極板表面開(kāi)設(shè)有圓孔,圓孔用于所述碟簧組的安裝,所述碟簧組安裝于所述短接板與發(fā)射極板之間,所述套筒套設(shè)在所述碟簧組與所述短接板...
          • 本發(fā)明涉及建筑施工技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種建筑外墻質(zhì)量檢測(cè)裝置。本發(fā)明提供一種能夠在砌墻的同時(shí)對(duì)墻面進(jìn)行檢測(cè)的建筑外墻質(zhì)量檢測(cè)裝置。一種建筑外墻質(zhì)量檢測(cè)裝置,包括有安裝臺(tái)、工作臺(tái)和把手等;安裝臺(tái)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有工作臺(tái),安裝臺(tái)前側(cè)邊緣處鉸接有把手,...
          • 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種光學(xué)捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)主要參數(shù)的標(biāo)定方法,包括:將慣導(dǎo)部件安裝在雙軸轉(zhuǎn)臺(tái)上,對(duì)所述轉(zhuǎn)臺(tái)位置進(jìn)行多方向的基準(zhǔn)調(diào)整;將機(jī)體軸調(diào)整到WSU方向,轉(zhuǎn)導(dǎo)航狀態(tài)20s后轉(zhuǎn)臺(tái)方位軸轉(zhuǎn)180°,計(jì)算X、Y軸的加速度計(jì)零位常值并修正;將機(jī)體軸調(diào)...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種壁畫(huà)可溶性鹽含量高光譜解混檢測(cè)方法,屬于壁畫(huà)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。該方法通過(guò)制作不同鹽分梯度的標(biāo)準(zhǔn)壁畫(huà)樣本塊,利用高光譜儀采集反射光譜數(shù)據(jù),結(jié)合主成分分析(PCA)降維、LASSO回歸篩選稀疏特征波長(zhǎng),并采用彈性網(wǎng)絡(luò)回歸模型融合L1...
          • 本發(fā)明涉及材料分析技術(shù)領(lǐng)域,尤其為針對(duì)滑移線(xiàn)與孿晶的鑒別分析設(shè)備,包括鑒別分析設(shè)備并用于對(duì)滑移線(xiàn)與孿晶鑒別分析,鑒別分析設(shè)備包括:支架組件,包括底座內(nèi)部下端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第一齒輪,第一齒輪上端通過(guò)軸桿固定有載物臺(tái),底座內(nèi)部下端一側(cè)通過(guò)膨脹軸扣轉(zhuǎn)...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種HPLC測(cè)定艾司奧美拉唑鈉中的潛在基因毒性雜質(zhì)的方法,包括:配制供試品溶液:取艾司奧美拉唑鈉20~100mg,精密稱(chēng)定,置于10mL量瓶中,加入甲醇超聲使樣品溶解,用甲醇稀釋至刻度,搖勻;配制對(duì)照品溶液:取適量4?甲氧基?3...
          • 本發(fā)明提供一種基于高分辨率空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)溯源方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì),涉及大氣污染源追蹤技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括:基于氣象場(chǎng)模擬模型模擬真實(shí)氣象環(huán)境中天氣尺度到區(qū)域尺度的氣象現(xiàn)象,確定高分辨率氣象場(chǎng)數(shù)據(jù);將高分辨率氣象場(chǎng)數(shù)據(jù)輸入拉格朗...
          • 本發(fā)明涉及醫(yī)學(xué)生物檢測(cè)領(lǐng)域,具體是線(xiàn)粒體丙酮酸轉(zhuǎn)運(yùn)載體2(Mitochondrial pyruvate carrier 2,MPC2)在制備肝癌診斷及預(yù)后評(píng)估試劑盒中的應(yīng)用。本發(fā)明發(fā)現(xiàn)MPC2在肝癌中顯著升高,并且與肝癌預(yù)后不良相關(guān),可通過(guò)...
          • 本發(fā)明適用于電能計(jì)量技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種電壓互感器誤差分析方法、介質(zhì)及終端,包括:S10、獲取實(shí)際電壓互感器電壓幅值、相角,將獲取的實(shí)際動(dòng)態(tài)生產(chǎn)數(shù)據(jù)作為待分析數(shù)據(jù)集;S20、對(duì)步驟S10中的數(shù)據(jù)集去噪,消除異常值,再進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理;S30、對(duì)...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種星載GNSS?R反演植被光學(xué)深度的反射率校正方法,方法步驟包括:獲取CYGNSS、SMAP、AMSR2、AMSRU、MODIS數(shù)據(jù);對(duì)數(shù)據(jù)集進(jìn)行質(zhì)量控制并提取所需變量,計(jì)算地表反射率;將GNSS?R觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)與輔助數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)空...
          • 本發(fā)明屬于航空器三維定位技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了一種通導(dǎo)融合的航空器定位方法及系統(tǒng),系統(tǒng)包括衛(wèi)星通信模塊、GNSS接收機(jī)、地面網(wǎng)絡(luò)模塊、PPP/INS組合定位模塊、RTK/INS組合定位模塊、慣性測(cè)量單元、無(wú)線(xiàn)電高度表、氣壓高度表、激光測(cè)高儀、位置...
          • 本發(fā)明涉及運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了一種高精度二維運(yùn)動(dòng)誤差預(yù)測(cè)補(bǔ)償?shù)椒ǎ摲椒ㄍㄟ^(guò)傳感裝置采集目標(biāo)對(duì)象實(shí)時(shí)二維運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù),經(jīng)小波變換分解得到低頻運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)與高頻噪聲分量,利用含小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和貝葉斯濾波模塊的混合預(yù)測(cè)模型分別預(yù)測(cè),計(jì)算殘差生成動(dòng)...
          • 本申請(qǐng)涉及人工智能技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了一種機(jī)器人任務(wù)流程管理方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì),所述方法包括解析用戶(hù)操作指令,生成任務(wù)需求參數(shù),并根據(jù)任務(wù)需求參數(shù)對(duì)機(jī)器人的各任務(wù)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行配置,確定執(zhí)行邏輯;根據(jù)任務(wù)變量規(guī)則,動(dòng)態(tài)連接各執(zhí)行邏輯,生...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了宿主應(yīng)用調(diào)用軟件開(kāi)發(fā)工具包的方法和裝置,涉及計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域。該方法的一具體實(shí)施方式包括:宿主應(yīng)用通過(guò)移動(dòng)端操作系統(tǒng)的消息廣播服務(wù)發(fā)送第一調(diào)用請(qǐng)求;軟件開(kāi)發(fā)工具包通過(guò)移動(dòng)端操作系統(tǒng)的消息訂閱服務(wù)獲取第一調(diào)用請(qǐng)求,處理第一調(diào)用請(qǐng)求生...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于包絡(luò)估計(jì)的未知聲源數(shù)量移動(dòng)聲源定位跟蹤方法。本方法為:1)采集待測(cè)空間中混合信號(hào)并將其轉(zhuǎn)為FOA信號(hào)輸入到SpatialNet編碼器,得到混合信號(hào)的時(shí)域平均特征;2)將時(shí)域平均特征作為初始狀態(tài)輸入到AttractorCa...
          • 本發(fā)明提供一種基于遲滯特征多級(jí)抓取策略的Madelung模型構(gòu)建方法,基于主遲滯環(huán)中豐富的遲滯特征,采用多級(jí)相似性縮放的方式建立起CHC的通用表達(dá)式,再結(jié)合權(quán)值疊加策略獲得改進(jìn)的CHC描述方法,由此建立起改進(jìn)的Madelung模型。與傳統(tǒng)方...
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