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          • 本公開涉及一種轉向燈的控制方法、裝置、設備及車輛。其中,方法包括:獲取車輛的行駛數據;其中,行駛數據包括:車輛所在的目標車道、車輛與車道線之間的橫向距離、方向盤的偏轉角度;在目標車道包括直行車道的情況下,根據橫向距離檢測車輛是否偏離車道;在...
          • 本公開涉及一種雨刮控制電路、方法、裝置及車輛,雨刮控制電路包括:控制模塊和第一開關單元;所述控制模塊與所述第一開關單元電連接;所述第一開關單元電連接在供電端與雨刮電機的正向電源端之間;所述控制模塊用于在所述第一開關單元的輸入電流大于第一故障...
          • 本公開涉及一種車輛質量的估算方法、裝置及車輛,其中,該方法包括:獲取車輛質量的估算參數;其中,所述車輛質量的估算參數包括車輛的車速值、縱向加速度值和電機輸出扭矩值;根據動力學方程,對所述車輛質量的估算參數進行篩選,得到滿足預設要求的車輛質量...
          • 本發明公開一種車速測量系統及車輛。車速測量系統,包括:主車速計算模塊,用于計算主車速并判斷所述主車速的有效性;冗余車速計算模塊,用于計算冗余車速并判斷所述冗余車速的有效性,所述冗余車速的計算獨立于所述主車速;仲裁模塊,用于根據所述主車速和所...
          • 本公開實施例提供了一種位置顯示方法、裝置、揀選機器人及存儲介質。其中,該方法包括:獲取揀選機器人正在執行的揀貨任務,根據所述揀貨任務確定待揀選物品;其中,所述揀選機器人包括至少一個承載所述待揀物品的容器,所述揀選機器人在倉庫的多個貨架之間移...
          • 本發明公開一種離型膜分離設備,包括:底座,在此底座的頂部一側設置有一膠箱、另一側設置有一轉動安裝有放料輥、第二收料輥的側板,位于第一收料輥靠近第二收料輥的一側設置有一安裝架,在托臺與安裝架之間設置有一刮板,安裝架與第一收料輥之間設置有一底部...
          • 本發明公開了節能高效電動輔助絞車,包括絞車主體和控制系統,控制系統安裝于絞車主體上,絞車主體包括依次同軸連接安裝在絞車架上的防爆交流永磁伺服電機、行星減速機、繩槽滾筒,絞車架上側設置自動排繩器,絞車架出繩側設有壓繩器,繩槽滾筒一側設有帶式剎...
          • 本申請涉及一種傳感器裝置、叉車及傳感器裝置的控制方法。傳感器裝置包括:支撐結構,包括支撐板、支柱和固定件,支柱的一端連接支撐板,支柱的另一端連接固定件;第一雷達,設置于支撐板,第一雷達位于支撐板和固定件之間;攝像頭,設置于支撐板,攝像頭位于...
          • 本發明提供了一種MEMS掃描鏡的制備工藝,準備SOI晶圓;在所述SOI晶圓器件層的上表面依次生長下電極層和PZT壓電薄膜層后,分別刻蝕所述PZT壓電薄膜層和下電極層,以圖形化制備下電極引線;在所述PZT壓電薄膜層的上表面生長多層絕緣層并刻蝕...
          • 本發明公開了一種自支撐多孔碳材料及其制備方法和應用。通過本發明的制備方法制備得到的自支撐多孔碳材料包括碳環,所述碳環組成向列相取向的孔結構。本發明的多孔碳材料用于制備電極時,電極的形狀、孔隙率、催化活性、孔徑尺寸及其分布均可準確調控。可制備...
          • 本申請公開了一種低硅SAPO?34分子篩的制備方法和應用。包括:將鋁源、磷源、硅源、模板劑R1、R2和水混合得到初始凝膠,初始凝膠中各組分摩爾配比為:Al2O3:P2O
          • 本申請公開了一種低硅SAPO?34分子篩及其合成方法和應用。低硅SAPO?34分子篩化學組成:mR1·nR2·(SixAlyPz)O2,R1和R2為模板...
          • 本發明提供一種回收污水中的磷的方法及裝置,所述方法包括:(1)在待處理含磷污水中加入混凝劑,并通過管道混合器混合均勻,獲得混凝液;(2)將所述混凝液通過陶瓷膜過濾,獲得濾后沉淀;(3)對所述濾后沉淀進行后處理,獲得含磷固體。該方法中,在待處...
          • 本發明屬于定向鉆技術領域,公開了一種定向鉆廢棄泥漿酸化破乳處理工藝:從定向鉆施工現場收集泥漿轉移到泥漿罐,對收集到的廢棄泥漿進行性能指標測試,通過振動篩對廢棄泥漿進行篩砂處理,將篩砂后的廢棄泥漿導入專門的反應池中,使用酸性溶液對篩砂后的泥漿...
          • 本發明提供了檸檬酸鉀固相“螯合”中微量元素的新思路。眾所周知,中微量元素對植物完成各項生命活動有著非常重要的作用,但游離的中微量金屬離子易于被一些酸根離子固定而不易被植物吸收利用。先前我們研究了在一定PH條件下將檸檬酸和可溶性金屬鹽在一定溫...
          • 本發明涉及乙苯的分離技術領域,公開了一種從C8芳烴中分離乙苯的方法,所述方法包括:(1)將C8芳烴原料進行精餾,得到富含乙苯的第一物流;所述第一物流中,乙苯的含量不低于70wt%;(2)在二甲苯吸附劑和解吸劑存在下,將所述第一物流進行吸附分...
          • 本發明涉及乙苯的分離技術領域,公開了一種乙苯的吸附分離方法,所述方法包括:(1)在乙苯吸附劑和第一解吸劑的存在下,將包含乙苯的C8芳烴原料進行第一吸附分離,得到富含乙苯的第一抽出液;(2)脫除第一抽出液中的第一解吸劑,得到富含乙苯的第一物流...
          • 本發明屬于醫藥技術領域,涉及一種2?羥基?2?苯基乙酸類化合物的衍生物及其在抗腫瘤方面的應用。衍生物為通式M所示化合物、其藥學上可接受的鹽、外消旋體、溶劑化合物或水合物:取代基詳見說明書。本發明中的化合物具有抑制腫瘤増殖作用,在抗腫瘤藥物的...
          • 本發明屬于腫瘤新藥研發領域,涉及一種具有酰腙結構的化合物的制備及其在治療卵巢癌、結腸癌、肝癌方面的用途。該化合物為式(I)所示化合物的立體異構體、或其藥學上可接受的鹽、溶劑化物、水合物、多晶型物、共結晶物、互變異構體、同位素標記的衍生物,該...
          • 本發明屬于醫藥技術領域,涉及一種2?羥基?2?芳基?2?(3,4,5?三甲氧基苯基)乙酸類化合物及其制備方法與在抗腫瘤方面的應用?;衔餅橥ㄊ組所示的化合物或其藥學上可接受的鹽、外消旋體、溶劑化合物或水合物;取代基詳見說明書。本發明中的化合...
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