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          • 本公開提供了一種車輛上坡的處理方法和電子設(shè)備,涉及車輛控制技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括:根據(jù)上坡坡面的坡面參數(shù),獲取車輛處于上坡坡面時兩個前車輪的高度差和各車輪所處路面的附著系數(shù);根據(jù)前懸架車輪反向跳動時的懸架剛度、后懸架車輪反向跳動時的懸架剛度和...
          • 本發(fā)明提供了一種車輛的速度規(guī)劃系統(tǒng)和車輛,速度規(guī)劃系統(tǒng)包括:輸入模塊,配置成提供車輛的實時狀態(tài)信息和環(huán)境信息;多場景速度規(guī)劃模塊,配置成基于狀態(tài)信息和環(huán)境信息在多個場景下生成速度規(guī)劃信息;最優(yōu)控制模塊,配置成基于速度規(guī)劃信息生成加速度控制率...
          • 本發(fā)明公開一種說明書投放裝箱裝置,包括疊放說明書的說明書存儲倉、機(jī)械手和由機(jī)械手控制移動的說明書取放機(jī)構(gòu),說明書取放機(jī)構(gòu)包括用于與機(jī)械手連接的基座,基座上設(shè)有用于檢測說明書存儲倉中的說明書疊放高度的測距模組、用于吸取并抬升說明書的吸取抬升組...
          • 一種用于將相互堆疊的上集裝箱和下集裝箱連接在一起的鎖定裝置,其中,所述鎖定裝置包括:上集裝箱的下角件(7),包括底部凸緣(9);下集裝箱的上角件(10),包括頂部凸緣(12);以及集裝箱鎖(1),用于將下角件(7)和上角件(10)彼此鎖定;...
          • 本發(fā)明公開了一種生產(chǎn)效率高的連續(xù)變間歇式的進(jìn)料裝置,包括機(jī)架、浮動輥組件,機(jī)架內(nèi)安裝有張力輥組件以及切割機(jī)構(gòu),張力輥組件的輸出端安裝有連續(xù)轉(zhuǎn)動的第一牽引電機(jī),切割機(jī)構(gòu)上安裝有斷續(xù)轉(zhuǎn)動的第二牽引電機(jī),傳動帶通過第一驅(qū)動輪、第二驅(qū)動輪、五轉(zhuǎn)動輪...
          • 本申請?zhí)峁┝艘环N電纜收放裝置及拖電式工程設(shè)備,其中,電纜收放裝置包括機(jī)架、卷線筒以及絲杠傳動機(jī)構(gòu);卷線筒轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述機(jī)架,用于卷繞電纜;絲杠傳動機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向桿、往復(fù)絲杠和活動組件;導(dǎo)向桿固定于所述機(jī)架;往復(fù)絲杠轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述機(jī)架且位于所述...
          • 本發(fā)明提供了一種生態(tài)循環(huán)凈化溝渠治理系統(tǒng)和方法,屬于溝渠治理技術(shù)領(lǐng)域,該一種生態(tài)循環(huán)凈化溝渠治理系統(tǒng)包括第一增氧裝置、綠色生態(tài)過濾床、濾板和第二增氧裝置,所述第一增氧裝置和所述第二增氧裝置均被配置為多個,多個所述第一增氧裝置沿所述溝渠的水體...
          • 本發(fā)明提供了一種屠宰污水資源化處理系統(tǒng),屬于污水處理技術(shù)領(lǐng)域,該一種屠宰污水資源化處理系統(tǒng)包括預(yù)處理子系統(tǒng)、達(dá)標(biāo)處理子系統(tǒng)和資源化利用子系統(tǒng),污水處理設(shè)備被構(gòu)造為通過管道與厭氧發(fā)酵池連接;資源化利用子系統(tǒng)包括廢料發(fā)酵池、沼氣發(fā)電機(jī)和水肥一體...
          • 本發(fā)明公開了一類手性雙季銨堿化合物及其制備方法與應(yīng)用。本發(fā)明手性雙季銨堿化合物為式I?a所示S,S?構(gòu)型或式I?b所示R,R?構(gòu)型手性環(huán)丙基雙季銨堿化合物。本發(fā)明提供的手性環(huán)丙基雙季銨堿化合物可以通過一類簡單高效的方法進(jìn)行合成:在有機(jī)溶劑中...
          • 本發(fā)明公開了一種胰島素類似物的合成方法,該合成方法首先使用固相合成方法得到A鏈肽樹脂,并在固相上完成A6和A11之間的二硫鍵構(gòu)建,使用含有巰基活化劑的裂解液對其裂解后得到一個活化巰基和一個保護(hù)巰基的肽鏈;隨后使用固相合成方法得到B鏈肽樹脂,...
          • 本發(fā)明提供了改良的重組III型膠原蛋白肽的制備和應(yīng)用,所述膠原蛋白包含SEQ ID NO.1所示的氨基酸序列,并且在SEQ ID NO.1所示的氨基酸序列的N端和/或C端融合標(biāo)簽序列。本發(fā)明的重組膠原蛋白在表達(dá)時僅含有小的親和標(biāo)簽,便于純化...
          • 本發(fā)明涉及化合物和包含其的組合物。提供增稠效果優(yōu)異的化合物。一種化合物,其包含具有特定結(jié)構(gòu)的α型或β型聚天門冬氨酸單體單元。
          • 本發(fā)明涉及化合物和包含其的組合物。提供增稠效果優(yōu)異的化合物。一種化合物,其包含具有特定結(jié)構(gòu)的α型或β型聚天門冬氨酸單體單元。
          • 本發(fā)明涉及智能水凝膠驅(qū)動器技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種基于離子強(qiáng)度驅(qū)動的雙層水凝膠驅(qū)動器及其制備方法與應(yīng)用。雙層水凝膠驅(qū)動器包括依次層疊設(shè)置的水凝膠A和水凝膠B;由于水凝膠A中只含有負(fù)電單體,具有聚陰離子電解質(zhì)水凝膠的性質(zhì);而水凝膠B同時含有負(fù)電...
          • 本發(fā)明公開了一種聚酰胺組合物,按重量份計,包括以下組分:聚酰胺樹脂50?80份;二氧化硅包覆的硫化鋅0.2?10份;抗氧劑0.1?2份;其中,每1kg聚酰胺組合物能夠消耗<50mmol的HCl。本發(fā)明通過在聚酰胺組合物中加入二氧化硅包覆的硫...
          • 本發(fā)明涉及一種超硬易清潔加硬涂料,按照重量份數(shù)計算,包括如下組分:20?50份的丙烯酸酯、20?40份的羥基酮類化合物、5?10份的酰基膦氧化物、0.5?1.0份的防污助劑、0.2?1.0份的潤濕劑、0.1?0.5份的流平劑和50?80份溶...
          • 本發(fā)明涉及一種超耐磨易清潔的加硬涂料,包括20?30份的高硬度耐磨樹脂、5?10份的高硬度耐磨填料、5?10份的柔性單體、0.5?2份的分散劑、1?2份的光引發(fā)劑、0.1?0.5份的流平劑、0.5?1份的防污助劑和40?50份的有機(jī)溶劑。本...
          • 本申請?zhí)峁┝艘环N紫外光固化膠及其制備方法、電致變色器件和電子設(shè)備,該紫外光固化膠按重量份數(shù)計包括以下組分:環(huán)氧丙烯酸改性聚氨酯預(yù)聚物60份?90份,光引發(fā)劑0.1份?8份,填料5份?30份;所述環(huán)氧丙烯酸改性聚氨酯預(yù)聚物包括如下質(zhì)量百分比的...
          • 本發(fā)明涉及輕質(zhì)白油生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,是一種輕質(zhì)碳?xì)淞黧w產(chǎn)品及其生產(chǎn)方法,后者按照下述步驟進(jìn)行:將石蠟基?中間基混合原油經(jīng)過常、減壓分餾后,得到常減壓后的煤柴油餾分油;對常減壓后的煤柴油餾分油依次進(jìn)行高壓加氫處理、高壓加氫降凝處理、補(bǔ)充后精制處理...
          • 本發(fā)明屬于生物醫(yī)藥技術(shù)領(lǐng)域,本發(fā)明提供了一種戰(zhàn)羅斯氏菌(Roseburia zhanii)LC?95,該菌株已于2024年01月29日保藏在中國微生物菌種保藏管理委員會普通微生物中心,該中心簡稱為CGMCC,保藏號為CGMCC NO.297...
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