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基于多輔助任務擴散策略的機器人視覺導航方法及裝置

本發(fā)明提供一種基于多輔助任務擴散策略的機器人視覺導航方法及裝置，涉及人工智能技術領域，所述方法通過將當前觀測圖像和隨機高斯噪聲輸入訓練好的預測模型，獲取訓練好的預測模型輸出的預測動作序列數據；然后基于預測動作序列數據，獲取對機器人的移動控制...

2025-09-30
中空平移門組裝的輸送檢測一體化加工設備

本發(fā)明公開了中空平移門組裝的輸送檢測一體化加工設備，涉及檢測技術領域，包括輸送結構和空平移門，所述空平移門頂部和底部均設置有檢測結構，所述檢測結構包括固定板四、固定板四朝向空平移門一側設置的運動箱、運動箱上設置的氣壓檢測組件、運動箱內部安裝...

2025-09-30
高溫環(huán)境下硅基新材料設備裂紋擴展在線監(jiān)測方法及系統(tǒng)

本發(fā)明提供一種高溫環(huán)境下硅基新材料設備裂紋擴展在線監(jiān)測方法及系統(tǒng)，涉及裂紋檢測技術領域，包括：通過布置應力傳感器采集應力分布數據，利用注意力機制深度神經網絡模型生成應力場分布圖，基于區(qū)域生長算法識別應力集中區(qū)域，當應力值超過預設閾值時，獲取...

2025-09-30
一種控制方法、控制系統(tǒng)及飼料生產線

本發(fā)明公開了一種控制方法、控制系統(tǒng)及飼料生產線，所述控制方法包括：獲取輸入控制系統(tǒng)的下料參數，所述下料參數包括每個儲料斗的目標下料總值；獲取由稱重傳感器采集儲料斗的初始重量G_初；獲取由稱重傳感器實時采集儲料斗的實時重量...

2025-09-30
壓力容器的協同液壓平衡方法、裝置及系統(tǒng)

本公開是關于一種壓力容器的協同液壓平衡方法、裝置及系統(tǒng)。其中，方法包括：獲取壓力容器內的液氣監(jiān)測數據；基于液氣監(jiān)測數據對壓力容器的健康指數進行評估，得到健康指數；在健康指數不滿足預設條件的情況下，確定液位高度與氣體壓力的比值，得到液氣比值；...

2025-09-30
基于RISC-V內核的通信芯片、數據傳輸方法以及相關設備

本申請實施例提供了一種基于RISC?V內核的通信芯片、數據傳輸方法以及相關設備，屬于通信控制技術領域。基于RISC?V內核的通信芯片，包括：RISC?V內核、緊耦合數據存儲器、中央處理器、主存和多個接口，其中，RISC?V內核、緊耦合數據存...

2025-09-30
可計算滑行道的形式化表征方法及系統(tǒng)

本發(fā)明公開了一種可計算滑行道的形式化表征方法及系統(tǒng)，方法包括以下步驟：步驟1，對機場場面交通滑行道系統(tǒng)和機場場面監(jiān)視數據進行預處理，以構建機場場面交通滑行道編碼系統(tǒng)，并生成帶編號的航空器滑行軌跡；步驟2，對機場場面滑行道進行形式化表征，將復...

2025-09-30
一種無人機影像檢索方法、裝置、終端及存儲介質

本發(fā)明所提供的一種無人機影像檢索方法、裝置、終端及存儲介質，所述方法包括：生成訓練樣本；對待訓練的影像檢索模型進行迭代訓練，得到經訓練的影像檢索模型；獲取待檢索無人機影像集合，將待檢索無人機影像集合中的每個無人機影像依次輸入經訓練的影像檢索...

2025-09-30
機場場面空間相似性度量方法及系統(tǒng)

本發(fā)明公開了一種機場場面空間相似性度量方法及系統(tǒng)，方法包括以下步驟：步驟1，機場場面滑行道表征：生成滑行道路段的向量表示和路段間的概率分布；步驟2，機場場面空間相似性度量：利用路段間的概率分布和滑行道路段向量表示的余弦相似度，分別對機場場面...

2025-09-30
一種海上風電安全監(jiān)測信息動態(tài)管理系統(tǒng)

本發(fā)明公開了一種海上風電安全監(jiān)測信息動態(tài)管理系統(tǒng)，涉及海上風電安全監(jiān)測領域，包括：數據處理單元、信息服務單元和管理預測單元。本發(fā)明中，通過數據處理模塊中的數據清洗模塊、數據集成模塊和數據融合模塊可實現對數據的清洗、集成和融合，經過處理后可實...

2025-09-30
電廠老化數據預警方法、系統(tǒng)、設備及介質

本發(fā)明公開了電廠老化數據預警方法、系統(tǒng)、設備及介質，方法包括：獲取實時的電廠數據，對電廠數據進行預處理，得到第一電廠數據；利用第一電廠數據構建知識圖譜；定義第一推理規(guī)則，利用推理引擎在知識圖譜上執(zhí)行第一推理規(guī)則，得到第一推理結果；獲取歷史故...

2025-09-30
巖性識別模型建立方法、電子設備、存儲介質及程序產品

本申請實施例提供的巖性識別模型建立方法、電子設備、存儲介質及程序產品。該方法包括：獲取第一預設數量的巖性測井數據，對第一預設數量的巖性測井數據采用主成分分析法進行處理，以得到第二預設數量的巖性測井數據，按照第二預設數量的巖性測井數據，建立初...

2025-09-30
一種基于核心集主動學習的安卓惡意軟件多標簽檢測方法

安卓惡意軟件的演化趨勢之一是惡意行為的多樣化。針對該問題，傳統(tǒng)的二元分類或基于家族的分類方法難以對這些行為進行精細檢測。因此，采用多標簽分類方法識別單個惡意軟件樣本中的惡意行為。本專利采用主動學習策略，基于專家標注的數據集，為新數據集添加多...

2025-09-30
汽車內飾包覆件制造方法及內飾包覆件

本發(fā)明公開了一種汽車內飾包覆件制造方法及內飾包覆件，屬于汽車內飾技術領域，通過測量主體輪廓的曲率獲取曲率變化數據，然后將曲率變化數據與第一閾值進行對比，將曲率變化數據大于第一閾值的線段設為突變段，將曲率變化數據小于第一閾值的線段設為平緩段，...

2025-09-30
一種基于整車狀態(tài)下的電子機械卡鉗夾緊力估算方法

本發(fā)明公開了一種基于整車狀態(tài)下的電子機械卡鉗夾緊力估算方法，屬于汽車EMB控制技術領域，包括：S1在駕駛員踩下剎車時，車輛中央域控ECU接收信息，車輛靜止則進入步驟S2，如否則進入步驟S3；S2 ECU通過有壓力傳感器的EMB的輸入值，估算...

2025-09-30
一種高溫柵偏工況下GaN HEMT器件電離總劑量效應的仿真方法

本申請?zhí)峁┝艘环N高溫柵偏工況下GaN HEMT器件電離總劑量效應的仿真方法，具體包括構建GaN HEMT器件的二維模型，并對該二維模型進行網格劃分；構建并校準GaN HEMT器件的電學仿真模型；仿真高溫柵偏可靠性試驗；仿真高溫柵偏工況下Ga...

2025-09-30
一種動態(tài)嵌套式水文模型模塊智能組配方法、傳輸模塊、以及參數動態(tài)庫

本發(fā)明公開了一種動態(tài)嵌套式水文模型模塊智能組配方法、傳輸模塊、以及參數動態(tài)庫，所述方法包括：構建水文專用模型模塊庫，其中對每個模塊編寫水文時空兼容性描述文件，以及標注流域特征標簽，在接收流域模擬需求后通過水文拓撲分析生成模塊連接圖；然后進行...

2025-09-30
一種時空碳排放預測方法、系統(tǒng)、設備及介質

本發(fā)明公開了一種時空碳排放預測方法、系統(tǒng)、設備及介質，包括：獲取負荷歷史序列數據；采用第一潮流分析算法進行潮流計算，得到潮流計算結果；基于潮流計算結果，通過各個節(jié)點之間的功率傳輸進行碳流分析，得到各個節(jié)點的碳排放系數；構建時序圖神經網絡模型...

2025-09-30
輸電巡檢無人機的航線任務管控系統(tǒng)

本發(fā)明公開了輸電巡檢無人機的航線任務管控系統(tǒng)，涉及電力巡檢無人機技術領域，包括數據采集端、數據分析端、無人機分布端和無人機航線任務管控端，通過根據巡檢區(qū)域采集的信息將經過巡檢區(qū)域內的所有電力輸電線進行巡檢等級劃分，篩選出重點巡檢線路和低巡檢...

2025-09-30
一種企業(yè)合規(guī)事件處理方法

本申請公開了一種企業(yè)合規(guī)事件處理方法，包括：提取系統(tǒng)接收管理人員輸入的企業(yè)合規(guī)事件描述、并提取其中的關鍵要素；解析引擎根據關鍵要素，檢索知識圖譜，匹配相關制度條款，查找相似歷史案例，并調取員工檔案，輸出結構化數據；合規(guī)決策引擎根據結構化數據...

2025-09-30

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