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            拖動(dòng)滑塊完成拼圖
        
          
        
          
    
          
    
          
        
          
        
          
    
          

          














          
    
    
          
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種連桿型雙臂真空機(jī)械手，涉及晶圓輸送領(lǐng)域，包括：軸端輸出部，端面開(kāi)設(shè)有沿軸向延伸的約束孔；止動(dòng)組件，具有徑向約束塊，徑向約束塊可部分或完全插入約束孔，徑向約束塊朝向所述軸端輸出部的端面沿第一方向開(kāi)設(shè)有楔形槽，所述楔形槽的槽寬自...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于機(jī)器人遙操作和模仿學(xué)習(xí)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種擬人雙臂遙操作與數(shù)據(jù)采集外骨骼式裝置，包括：軀干穿戴機(jī)構(gòu)，軀干穿戴機(jī)構(gòu)相對(duì)的兩側(cè)設(shè)置有手臂穿戴機(jī)構(gòu)，手臂穿戴機(jī)構(gòu)與軀干穿戴機(jī)構(gòu)的連接處位于軀干穿戴機(jī)構(gòu)的上部，手臂穿戴機(jī)構(gòu)用于收集手臂關(guān)節(jié)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種緊湊型真空機(jī)械手，涉及半導(dǎo)體晶圓傳遞設(shè)備領(lǐng)域，包括，動(dòng)力輸出部；扭矩傳遞組件，包括鎖固座和鎖緊件，鎖固座開(kāi)設(shè)有供動(dòng)力輸出軸穿過(guò)的軸孔及自軸孔內(nèi)緣軸向延伸的薄壁筒體，薄壁筒體上沿圓周方向均勻開(kāi)設(shè)有多個(gè)軸向延伸的豎條孔，薄壁筒體...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種雙臂機(jī)器人柔性裝配方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，涉及機(jī)器人裝配技術(shù)領(lǐng)域，包括：對(duì)雙臂機(jī)器人的接觸力信號(hào)進(jìn)行重力補(bǔ)償，獲取補(bǔ)償后的接觸力信號(hào)；基于所述補(bǔ)償后的接觸力信號(hào)利用模糊控制器對(duì)阻抗控制模型進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整，獲取參數(shù)調(diào)整的阻抗控制...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種仿生腳及其控制方法、仿生機(jī)器人，仿生腳包括：連接體；腳踝，與所述連接體轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第一連接點(diǎn)，所述腳踝上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸；腳體，與所述腳踝轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第二連接點(diǎn)；伸縮機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述連接體，并與所述轉(zhuǎn)軸連接；阻尼機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述轉(zhuǎn)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及毛刺處理技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種毛刺去除方法及系統(tǒng)。基于加工指令觸發(fā)，外圈組件移動(dòng)至第一狀態(tài)；對(duì)外圈組件按第一設(shè)定路徑進(jìn)行加工；對(duì)外圈組件剩余待加工區(qū)域進(jìn)行加工；其中，剩余待加工區(qū)域至少包括容易區(qū)；C＞B＞A；其中，A為困難區(qū)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明是關(guān)于一種高速靜音全封閉直角坐標(biāo)機(jī)械手，涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，包括直角坐標(biāo)移動(dòng)座，所述直角坐標(biāo)移動(dòng)座上安裝有機(jī)械爪組件，所述機(jī)械爪組件包括相對(duì)設(shè)置的兩組伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括托條和伸縮部分，通過(guò)所述伸縮部分能夠驅(qū)動(dòng)相對(duì)的托條沿水平方...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)一種基于差動(dòng)結(jié)構(gòu)的踝關(guān)節(jié)、仿生下肢及機(jī)器人，踝關(guān)節(jié)包括下肢連接部；差動(dòng)組件，差動(dòng)組件包括輸出軸及與其傳動(dòng)連接的傳動(dòng)軸；足部，通過(guò)輸出軸與下肢連接部轉(zhuǎn)動(dòng)連接；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與阻尼機(jī)構(gòu)分別通過(guò)第一主動(dòng)齒輪和第二主動(dòng)齒輪與傳動(dòng)軸傳動(dòng)連接；兩機(jī)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)一種踝關(guān)節(jié)、下肢和機(jī)器人，踝關(guān)節(jié)包括小腿連接部、腳掌部和踝關(guān)節(jié)部；踝關(guān)節(jié)部固定于腳掌部上，踝關(guān)節(jié)部通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸與小腿連接部轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第二轉(zhuǎn)軸，正交設(shè)置于第一轉(zhuǎn)軸上，且與第一轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接；第二轉(zhuǎn)軸的兩端分別設(shè)置有第一隨動(dòng)齒輪和第二隨...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種氣缸配重Z軸裝置，包括Z軸定子組件、Z軸動(dòng)子組件、連接件、配重氣缸、氣缸直線輔助機(jī)構(gòu)，氣缸直線輔助機(jī)構(gòu)連接Z軸定子組件，配重氣缸設(shè)于氣缸直線輔助機(jī)構(gòu)上，Z軸動(dòng)子組件通過(guò)連接件連接配重氣缸的活塞桿，氣缸直線輔助機(jī)構(gòu)包括內(nèi)框架、...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及墻體加工技術(shù)領(lǐng)域，并具體公開(kāi)了一種建筑裝飾工程的多角度墻體加工設(shè)備，所述底座的頂部固定連接有傳動(dòng)部件，所述底座的頂部固定連接有收集部件，所述收集部件的頂部固定連接有軟管，所述底座的側(cè)面固定連接有控制面板，所述加工部件的側(cè)面與傳動(dòng)部...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)涉及一種模具注塑成型速度控制方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)和程序產(chǎn)品。方法包括：獲取注塑模具模腔內(nèi)的動(dòng)態(tài)行為信息以及注塑設(shè)備的螺桿位移數(shù)據(jù)；將螺桿位移數(shù)據(jù)與動(dòng)態(tài)行為信息進(jìn)行融合處理，得到融合數(shù)據(jù)；將融合數(shù)據(jù)輸入預(yù)先構(gòu)建的熔體前沿預(yù)測(cè)模型，并利...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種賽璐珞熱壓成型裝置及方法，包括熱壓箱，還包括扶正組件，所述熱壓箱頂部開(kāi)設(shè)有放料孔，所述熱壓箱內(nèi)壁設(shè)置有主支撐柱，所述主支撐柱圓周面設(shè)置有凸模，所述熱壓箱內(nèi)壁右側(cè)固定安裝有凹模；所述扶正組件包括主支撐板、絲桿、滑槽、壓板門(mén)、防...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于3D打印技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于3D打印機(jī)的載物托盤(pán)自動(dòng)更換機(jī)構(gòu)，載物托盤(pán)自動(dòng)更換機(jī)構(gòu)包括主體支架、分盤(pán)單元以及換盤(pán)單元，主體支架包括立體框架，立體框架上設(shè)有升降組件以及托盤(pán)調(diào)整組件，所述換盤(pán)單元包括平面框架和安裝在平面框架上的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種激光加工裝置及激光加工方法，用于對(duì)第一物料和第二物料進(jìn)行激光加工，第一物料包括金屬，第二物料包括塑料，激光加工裝置包括工作臺(tái)；安裝單元，其設(shè)置于所述工作臺(tái)，以固定第一物料和所述第二物料，第一物料和所述第二物料沿高度方向設(shè)置，第...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種雙風(fēng)機(jī)并聯(lián)循環(huán)導(dǎo)風(fēng)的熱壓罐。本發(fā)明采用雙風(fēng)機(jī)并聯(lián)結(jié)構(gòu)，通過(guò)一個(gè)雙孔引流罩將兩個(gè)風(fēng)機(jī)并聯(lián)接入加熱倉(cāng)端部，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)風(fēng)機(jī)同時(shí)對(duì)加熱倉(cāng)內(nèi)部進(jìn)行抽風(fēng)，并帶動(dòng)電加熱器加熱后的熱空氣經(jīng)加熱倉(cāng)和罐體之間的通風(fēng)道流動(dòng)到加熱倉(cāng)前端口，并進(jìn)入到加熱...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及草原鼠害防治領(lǐng)域，公開(kāi)了一種針對(duì)草原防控鼠害的誘餌制備投遞一體器，包括有制餌箱、輸料筒、輸料絞龍、錐齒輪傳動(dòng)件、導(dǎo)料管、導(dǎo)料絞龍、存料筒、連接管道、攪拌架、固定框、擠壓成型機(jī)構(gòu)等；制餌箱能安裝在車體外側(cè)，制餌箱上固接有導(dǎo)料管，導(dǎo)料...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及紙箱生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種瓦楞紙箱聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)線及其工藝，包括送料組件，所述送料組件包括送料框架，所述送料框架的右側(cè)設(shè)置有上料組件；在進(jìn)行作業(yè)的過(guò)程中，通過(guò)第三伸縮氣缸能夠讓紙箱原料向上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，而后在翻轉(zhuǎn)物料板的作用下能夠形成...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明適用于標(biāo)簽印刷工藝技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種不干膠標(biāo)簽印刷工藝，包括以下步驟：S1：將標(biāo)簽紙與傳送機(jī)構(gòu)連接，通過(guò)傳送機(jī)構(gòu)對(duì)標(biāo)簽紙進(jìn)行水平傳送，并且調(diào)節(jié)標(biāo)簽紙的張緊力，啟動(dòng)印刷機(jī)構(gòu)下降高度，印刷機(jī)構(gòu)通過(guò)墨輥對(duì)標(biāo)簽紙進(jìn)行印刷；S2：獲取選用標(biāo)簽...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及驅(qū)動(dòng)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其提供一種用于工程機(jī)械的驅(qū)動(dòng)總成及混合動(dòng)力系統(tǒng)。該用于工程機(jī)械的驅(qū)動(dòng)總成包括外殼組件、電驅(qū)組件及冷卻緩沖組件。本發(fā)明能夠兩套驅(qū)動(dòng)總成并分別作為行走動(dòng)力源和液壓動(dòng)力源，以根據(jù)不同需求精準(zhǔn)匹配車速、扭矩及工作裝置的...
								
            
							
            
							
						
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          技術(shù)分類
          
                  
          
                      
                  
          
                
          
            
          
          
          
      
          
    
          
    
    

























































































































































 
 
    







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