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								      本申請實施例提供一種清潔機器人的控制方法及清潔機器人，方法包括：在清潔機器人沿預(yù)設(shè)清潔路徑以第一清潔模式執(zhí)行清潔任務(wù)過程中，清潔機器人判斷濕式目標(biāo)物的至少一部分與清潔機器人的干式清潔組件是否接觸；如果清潔機器人判斷濕式目標(biāo)物的至少一部分與清...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種基于前節(jié)OCT的角膜損傷檢測系統(tǒng)，涉及圖像數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域。該系統(tǒng)，包括：OCT設(shè)備，用于獲取角膜的OCT掃描數(shù)據(jù)；服務(wù)器，用于基于各個B掃描圖像，獲取第一對齊數(shù)據(jù)；以及，基于所述第一對齊數(shù)據(jù)，獲取多個對齊程度值；以及，基于...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及人工智能及生物醫(yī)學(xué)傳感技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種集成多模態(tài)生理數(shù)據(jù)的認(rèn)知障礙風(fēng)險識別裝置和方法，其中裝置包括腦電EEG模塊、眼動模塊、fNIRS模塊、邊緣計算模塊和加速度傳感器；腦電EEG模塊采集腦電EEG數(shù)據(jù)，眼動模塊采集眼動eye?...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及臨床監(jiān)測數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及用于臨床護理的可穿戴設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)處理方法，包括：通過提取監(jiān)測數(shù)據(jù)的信號成分特征，并分析信號成分特征與監(jiān)測信號在擬合曲線上的變化趨勢，得到引導(dǎo)參數(shù)，結(jié)合監(jiān)測數(shù)據(jù)疊加置零得到的新分量信號構(gòu)建目標(biāo)函數(shù)，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及傳感檢測技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種可穿戴汗液傳感貼片及其制備方法與應(yīng)用。所述可穿戴汗液傳感貼片包括：由內(nèi)至外依次設(shè)置的粘附層、微流體通道、傳感模塊、襯底層和自發(fā)熱墊；其中，所述微流體通道與所述傳感模塊位于同一層，所述粘附層和所述襯底層存...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及HIV檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種便攜式HIV檢測裝置，包括外殼以及安裝在外殼內(nèi)部的多組檢測盒，檢測盒包括檢測殼以及內(nèi)部的自助取血裝置，自助取血裝置底部設(shè)置有連接殼，檢測殼中設(shè)置有用于對手指消毒的消毒裝置，連接殼上固定設(shè)置有HIV檢測...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了基于雙U?Net融合長短程上下文信息的心電特征點定位方法，包括：預(yù)處理心電信號，包括重采樣至統(tǒng)一采樣率，并去除噪聲干擾；分割心電信號，基于R峰位置切割成單心拍片段和近鄰多心拍片段；對分割后的心拍片段應(yīng)用數(shù)據(jù)增強操作；使用雙U?N...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于X軸振動的超聲探頭、微血流檢測裝置及方法，涉及超聲檢測技術(shù)領(lǐng)域，超聲探頭包括X軸壓電馬達、振動相位同步模塊、超聲發(fā)射模塊、超聲換能器和自適應(yīng)濾波器，其中，X軸壓電馬達用于產(chǎn)生X軸振動信號，超聲發(fā)射模塊基于振動相位同步模塊...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于超聲成像技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種超聲非線性參數(shù)成像方法、系統(tǒng)、介質(zhì)和程序產(chǎn)品。方法包括：基于超聲回波RF信號計算得到基波信號和諧波信號；提取所述基波信號的幅值和所述諧波信號的幅值，并計算得到基波幅值比和諧波幅值比；根據(jù)基波幅值比和諧...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種自動判斷眼球狀態(tài)的光學(xué)生物學(xué)測量裝置及方法，涉及醫(yī)療圖像處理領(lǐng)域，其中裝置包括：預(yù)掃描圖像獲取模塊、眼球狀態(tài)判別模塊和測量模塊；預(yù)掃描圖像獲取模塊用于獲取標(biāo)準(zhǔn)掃描圖像；眼球狀態(tài)判別模塊用于基于掃描圖像進行判別，獲取眼球狀態(tài)；...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，公開一種基于心內(nèi)科護理用的壓迫式止血裝置，包括綁帶，還包括設(shè)置于綁帶頂部的監(jiān)測機構(gòu)，設(shè)置于綁帶內(nèi)部用于固定整個裝置的固定機構(gòu)；監(jiān)測機構(gòu)包括設(shè)置于綁帶頂部的底板，為工作部件提供支撐，設(shè)置于底板頂部的升降單元，升降單...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種骨盆骨折置釘組合工具，包括套筒和針芯，針芯能夠插入套筒，針芯的握持端能夠與套筒的握持端可拆卸連接；套筒內(nèi)對稱設(shè)有多個用于對針芯以及導(dǎo)針進行固定的限位機構(gòu)，當(dāng)導(dǎo)針位于套筒內(nèi)時，限位機構(gòu)能夠讓套筒沿著導(dǎo)針...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種基于多模態(tài)時序融合的消融阻抗動態(tài)預(yù)測方法及相關(guān)裝置。該方法包括：實時采集消融電極的多模態(tài)時序數(shù)據(jù)，構(gòu)建包含溫度變化率、超聲回聲梯度及標(biāo)準(zhǔn)化時間戳的多維輸入向量；利用預(yù)訓(xùn)練的雙通道長短期記憶神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行參數(shù)微調(diào)，分別提取物理參...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了基于皮膚分型識別的激光脫毛動態(tài)參數(shù)調(diào)節(jié)方法，涉及激光脫毛技術(shù)領(lǐng)域，包括：通過多維度數(shù)據(jù)交叉驗證，構(gòu)建脫毛區(qū)域的三維皮膚模型；檢測各區(qū)域因摩擦導(dǎo)致的局部色素沉著；檢測毛囊周圍毛細血管血流信號強度，判斷毛發(fā)所處周期并實時生成毛囊活性...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種主從操作式介入式手術(shù)機器人力反饋系統(tǒng)及方法，涉及光纖力傳感檢測領(lǐng)域，所述方法步驟包括設(shè)置于外殼內(nèi)部的Y閥旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、導(dǎo)絲操縱機構(gòu)、球囊導(dǎo)管操作機構(gòu);導(dǎo)絲操縱機構(gòu)用于遞送或周向旋轉(zhuǎn)導(dǎo)絲；球囊導(dǎo)管操作機構(gòu)用于遞送球囊導(dǎo)管；Y閥旋轉(zhuǎn)機...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明特別涉及一種血管內(nèi)支架，包括第一子支架、第二子支架，均由多根編織絲編織成網(wǎng)管狀結(jié)構(gòu)；所述第一子支架與所述第二子支架同軸線設(shè)置；柔性件，一端與所述第一子支架的一端連接，另一端與所述第二子支架的一端連接；所述柔性件呈螺旋狀或變徑螺旋狀結(jié)構(gòu)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于數(shù)字孿生技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明公開了基于物聯(lián)網(wǎng)的數(shù)字孿生康復(fù)機器人狀態(tài)監(jiān)測與控制系統(tǒng)；通過物聯(lián)網(wǎng)傳感器網(wǎng)絡(luò)實時獲取康復(fù)機器人的關(guān)節(jié)角度、力矩輸出、肌電信號和環(huán)境溫度等多維狀態(tài)數(shù)據(jù)，構(gòu)建數(shù)字孿生模型并基于自適應(yīng)更新頻率調(diào)整機制進行分層更新...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種高穩(wěn)定性無內(nèi)毒素PHA納米乳液及其制備方法，屬于生物可降解高分子材料組合物及其加工技術(shù)領(lǐng)域。該納米乳液以內(nèi)毒素含量不高于0.10EU/g、中值粒徑d50為100?200nm、PDI不高于0.15為特征，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種固態(tài)閃釋的祛痘組合物及其在可溶微針的應(yīng)用，具體屬于化妝品技術(shù)領(lǐng)域；所述祛痘組合物中含有以下質(zhì)量份數(shù)的組分：0.5?1份祛痘功效組分、4?5份透明質(zhì)酸和1?2份羧甲基纖維素；所述祛痘功效組分中含有云杉提取物、酵母菌/鋅發(fā)酵產(chǎn)物...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于生物醫(yī)藥技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種聯(lián)合金屬離子的納米蛋白藥物及其制備方法和用途。本發(fā)明通過對制備方法、原料種類和用量的篩選，提供一種納米蛋白藥物。利用自組裝技術(shù)，該納米蛋白藥物由包括納米蛋白、疏水藥物和銅離子的原料直接制備得到，具有藥...
								
            
							
            
							
						
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