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          拖動滑塊完成拼圖
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          • 本發明公開了用于調整工件姿態的調節模塊自動化設備和工作臺,包括三個角位移臺和夾持件;第一角位移臺包括第一底座和L形的第一臺面,第一臺面的一端以能夠第一角位移的方式安裝至第一底座;第二角位移臺包括固定至第一臺面的另一端的第二底座和第二臺面,第...
          • 本申請提供了一種機器人運動控制方法、裝置、機器人和存儲介質,其中機器人為輪足復合機器人,輪足復合機器人包括至少一個環境感知傳感器,上述方法包括:控制環境感知傳感器獲取周圍環境信息;根據周圍環境信息,確定輪足復合機器人的目標運動模態;根據目標...
          • 本公開提出一種機器人控制方法、裝置、設備、機器人及介質,機器人包括:機械臂;其中,機器人控制方法包括:根據目標工件的工件圖像,確定目標工件的目標孔的目標位姿信息;根據目標位姿信息,采集機械臂的末端和目標工件之間基于第一方向的多個實際接觸力;...
          • 本公開提供一種軸孔自動裝配方法、裝置、設備及存儲介質,涉及機器人技術領域。在本公開的一些實施例中,機器人控制機械臂抓取工件到達裝配位置后,在與Z軸方向垂直的平面上,控制機械臂沿工件的中心點以設定步長由內向外擴散搜索目標安裝孔的位置,并記錄機...
          • 本申請提供了一種機器人運動控制方法、裝置、機器人和存儲介質,其中機器人為輪足復合機器人,輪足復合機器人包括機器人本體和設置在機器人本體上的四個運動機構,四個運動機構包括兩個后滾輪和兩個前腿機構,方法包括:獲取輪足復合機器人的待執行任務;根據...
          • 本申請提供了一種機器人運動控制系統和機器人,其中機器人為輪足復合機器人,包括機器人本體和設置在機器人本體上的運動機構,運動機構包括兩個后滾輪和兩個前腿機構,系統包括運動規劃模塊用于根據目標任務和輪足復合機器人的最新實際狀態信息,確定第一運動...
          • 本發明是一種倒扣退出的滑塊結構,包括:斜銷,斜銷活動設在公模仁內,斜銷在與產品接觸的一側設有放置槽,放置槽內活動設有滑塊,斜銷在與滑塊接觸的一端側壁上固定有彈性件;滑塊,滑塊在與產品倒扣接觸的一側與產品的倒扣仿形,其用于成型產品的倒扣,滑塊...
          • 本發明公開了一種用于光固化三維打印設備補液的集中補液系統,包括:總補液箱,其出液端通過相應的第一補液通道分別與N個光固化三維打印設備的樹脂槽連通,每個第一補液通道上設置第一控制閥;N個樹脂消耗量檢測裝置,分別用于檢測樹脂槽內的樹脂消耗量;控...
          • 本發明是一種整體式熱熔治具機構,包括:至少一個第一驅動件,固定在底板上,每個第一移動端設有熱熔模組,第一驅動件用于控制驅動熱熔模組的位移;第二驅動件,固定在底板上,其第二移動端在靠近產品的一側固定有治具,治具用于定位支撐產品,第二驅動件用于...
          • 本發明公開了一種復合遮光容器,其采用三層共擠法制備而成,包括外層、中層和內層,以質量百分比計包括如下組分:載體樹脂31%~42%,鈦白粉3%~8%,二氧化硅8%~12%,云母粉30%~40%,遮光劑3%~7%,分散劑0.5%~2%,抗氧劑0...
          • 本發明公開一種拼接式書寫文具,包括筆桿和筆芯,所述筆芯設置在所述筆桿中,所述筆桿包括兩個桿體,所述桿體的一端部形成有供所述筆芯的筆頭伸出的端口,所述桿體的另一端部設置有插接部;其中,在兩個所述桿體的所述插接部插裝在一起的狀態下,所述插接部被...
          • 本申請涉及一種自動引導車及其連接拖車的方法。一種自動引導車包括:驅動車和夾持機構,夾持機構包括:升降臂,可轉動地設置于驅動車;懸臂,設置于升降臂的端部,升降臂能夠帶動懸臂進行升降;支撐座,設置于懸臂上;掛鉤,設置于支撐座的端部,掛鉤能夠抵接...
          • 用于高速公路的側集電系統,偏轉?伸縮復合功能集電刷由分立的刷頭組件與伸縮臂組件構成。刷頭組件通過卡扣?卡口與刷頭實現連接。伸縮臂上具有一個延長架,以適應車輛與側供電系統之間的安全距離。伸縮臂以及延長架外設有機翼型的外罩,以減小阻力,并提供部...
          • 本發明公開了車輛控制方法和車載終端,該車輛控制方法包括:判斷高壓系統回路中的電壓是否大于等于第一電壓閾值;響應于所述高壓系統回路中的電壓大于等于所述第一電壓閾值,控制所述高壓系統回路中的執行器停止運行,并控制所述高壓系統回路中的電池溫控箱運...
          • 本公開的實施例提供了一種用于執行座艙聯動的方法。該方法包括獲取來自車輛娛樂系統或車輛中設備的第一音頻。該方法還包括將第一音頻與預先建立的車輛音效庫進行比較,并在第一音頻與車輛音效庫中的第一音效相匹配時,執行與第一音效相對應的座艙聯動。通過使...
          • 本公開提供一種車輛輔助駕駛方法、裝置、車輛及介質,涉及輔助駕駛技術領域,若車輛所處環境的光線亮度小于預設亮度,采集車輛前方的障礙物信息,并在車輛的抬頭顯示區域上顯示障礙物,正視前方便可觀察顯示的障礙物以及路況,提升了駕駛的安全性。
          • 本公開涉及一種路徑確定的方法、裝置、電子設備、存儲介質及車輛;獲取車輛所處環境的環境圖像;該環境圖像包括該車輛和目標對象;獲取該環境圖像的多個平面柵格對應的占用概率;該占用概率表征該目標對象在未來時間段內經過該平面柵格的概率;根據該占用概率...
          • 本公開涉及一種路面積水防濺行駛方法、裝置、車輛及存儲介質,包括:在車輛的參考路徑上存在滿足防濺觸發條件的路面積水區域的情況下,確定所述路面積水區域內不同路徑點的危險值和限速值;至少根據不同所述路徑點的所述危險值和所述限速值,對所述參考路徑中...
          • 本申請公開了一種車輛。車輛包括具有底板組件的乘員艙和箱體,箱體設置在底板組件的下方并且容納電池模組。底板組件包括換熱板、支撐層和覆蓋層。換熱板的上表面上設置有換熱劑通道;換熱劑通道從換熱板的上表面朝向乘員艙凸起第一高度。支撐層設置在換熱板的...
          • 本發明涉及車架技術領域,尤其為一種骨架嵌件注塑成型車身及其制作方法,包括車架、前叉,所述車架內部嵌有骨架,其外部注塑成型塑架;所述前叉內部嵌有骨叉,其外部注塑成型塑叉;所述車頭設有車把,其中部設有注塑成型塑頭。所述車架的前端通過轉軸轉動插接...
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