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								      本公開(kāi)提供一種外骨骼機(jī)器人自適應(yīng)控制方法及相關(guān)設(shè)備，涉及外骨骼機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：獲取外骨骼機(jī)器人中每個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)信息和位置信息；將運(yùn)動(dòng)信息和位置信息輸入預(yù)先訓(xùn)練的角度預(yù)測(cè)模型，得到各個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)的目標(biāo)角度；將目標(biāo)角度與外骨骼控制...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種多自由度的機(jī)器人旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模組，屬于機(jī)器人旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模組的生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，包括模組殼體、電機(jī)、諧波減速機(jī)、電動(dòng)推桿、導(dǎo)向環(huán)、導(dǎo)向軸承、模組輸出法蘭和十字萬(wàn)向節(jié)，諧波減速機(jī)的波發(fā)生器與電機(jī)的轉(zhuǎn)子連接，諧波減速機(jī)的一端設(shè)有減速機(jī)輸出法...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于木料開(kāi)料裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種家具生產(chǎn)用開(kāi)料裝置及方法，包括數(shù)控開(kāi)料機(jī)，所述數(shù)控開(kāi)料機(jī)的上側(cè)安裝有十字滑臺(tái)，所述十字滑臺(tái)的活動(dòng)結(jié)構(gòu)上安裝有開(kāi)料頭，所述數(shù)控開(kāi)料機(jī)前側(cè)安裝有兩組固定氣缸，所述數(shù)控開(kāi)料機(jī)的后側(cè)安裝有箱門(mén)，所述數(shù)控...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種大體積混凝土橋梁預(yù)制墩臺(tái)后澆孔鑿毛機(jī)器人，屬于橋梁預(yù)制墩臺(tái)鑿毛處理技術(shù)領(lǐng)域，包括孔頂支撐吊裝裝置、孔內(nèi)定位支撐機(jī)構(gòu)和環(huán)向旋轉(zhuǎn)鑿毛作業(yè)機(jī)構(gòu)，其中，孔頂支撐吊裝裝置用于固定安裝在后澆孔上方，并為孔內(nèi)定位支撐機(jī)構(gòu)和環(huán)向旋轉(zhuǎn)鑿毛作業(yè)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種橡膠擠出濾膠裝置，其中，包括底座，所述底座內(nèi)部中空，所述底座上端面開(kāi)設(shè)有開(kāi)口，所述開(kāi)口內(nèi)滑動(dòng)連接有兩擠壓組件，兩所述擠壓組件基于所述底座中心對(duì)稱(chēng)，所述擠壓組件包括推板，兩所述擠壓組件的推板相對(duì)設(shè)置，兩推板貼合時(shí)形成矩形分割結(jié)...
								
            
							
            
							
						
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								      一種上下層交換式EVA鞋底二次發(fā)泡成型機(jī)及其成型方法，包括機(jī)架，其包括底架以及對(duì)稱(chēng)設(shè)于底架頂部的支撐框架；加熱式模壓裝置，設(shè)于支撐框架的上部加熱層；冷卻式模壓裝置，設(shè)于支撐框架的下部冷卻層，交換裝置，其包括前后設(shè)置的前驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)涉及材料成型技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種EVA發(fā)泡拖鞋模具，包括模具架，模具架的內(nèi)腔固定安裝有定模具，定模具的上表面滑動(dòng)連接有動(dòng)模具，動(dòng)模具的上表面固定安裝有第一限位桿，模具架的頂端底壁固定安裝有第一氣缸，模具架的頂端底壁固定安裝有下料組...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于牙膏帽生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種牙膏帽成型處理裝置及方法，包括機(jī)座，機(jī)座頂部固定連接有第一固定板和第二固定板,第一固定板和第二固定板之間設(shè)置有動(dòng)模和定模,定模固定連接在第二固定板上，第一固定板上貫穿固定有電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿的輸出軸與...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于醫(yī)療器械制造加工領(lǐng)域，具體涉及一種溝槽引流管擠出裝置及其擠出成型方法，包括溝槽引流管擠出裝置頂部的頂針控制系統(tǒng)，頂針控制系統(tǒng)底部的頂針，和頂針底部的擠出控制系統(tǒng)；頂針控制系統(tǒng)包括自外向內(nèi)相互套設(shè)的1號(hào)頂針、2號(hào)頂針和3號(hào)頂針，并設(shè)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及塑料顆粒上料裝置技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種自吸式塑料顆粒上料裝置，包括料倉(cāng)、輸送管、負(fù)壓機(jī)構(gòu)、混合倉(cāng)和擠出機(jī)，負(fù)壓機(jī)構(gòu)在兩個(gè)輸送管中形成負(fù)壓，分別將兩個(gè)料倉(cāng)中的塑料顆粒和色母分別通過(guò)兩個(gè)輸送管輸送到混合倉(cāng)中混合，混合倉(cāng)內(nèi)設(shè)有配比機(jī)構(gòu)、驅(qū)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種溫控式PBT熔融紡絲螺桿擠出裝置，屬于擠出機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)架、螺桿擠出組件、控溫組件及導(dǎo)熱油循環(huán)系統(tǒng)，螺桿擠出組件包含料筒和螺桿，料筒外側(cè)套設(shè)控溫組件，螺桿兩端通過(guò)驅(qū)動(dòng)端油套、模頭端油套與導(dǎo)熱油循環(huán)系統(tǒng)連接，形成內(nèi)部導(dǎo)熱油...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種貼膜裝置及用于泳鏡加工的貼膜方法，涉及貼膜設(shè)備領(lǐng)域。本發(fā)明中通過(guò)收放卷機(jī)構(gòu)對(duì)帶有防護(hù)膜的卷材進(jìn)行牽拉輸送，當(dāng)卷材輸送經(jīng)過(guò)彎折件端部位置時(shí)，卷材在彎折件端部的抵接限位作用下發(fā)生彎折，而此時(shí)卷材上的防護(hù)膜在自身剛性作用下保持平直...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于柔性驅(qū)動(dòng)器領(lǐng)域，公開(kāi)了一種HASEL驅(qū)動(dòng)器的制備方法：繪制驅(qū)動(dòng)器的外形，并預(yù)留注液口；熱封裝置按照驅(qū)動(dòng)器的外形將兩張介電薄膜熱封成驅(qū)動(dòng)器外殼；熱封裝置包括：熱封平面，相對(duì)兩側(cè)對(duì)稱(chēng)布設(shè)兩條橫導(dǎo)軌；兩條橫導(dǎo)軌的上方布設(shè)縱導(dǎo)軌；縱導(dǎo)軌上...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及高分子復(fù)合材料領(lǐng)域，尤其涉及一種具有TPU復(fù)合膜的鞋底片材及其制備方法，包括以下步驟：步驟S1制備A膠液；步驟S2制備B膠液；步驟S3制備發(fā)泡聚合物中底；步驟S4制備TPU大底；步驟S5將B膠液涂覆于中底表面，A膠液涂覆于TPU大...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及上料裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體提出了一種包裝紙板加工上料裝置，包括用于接收被撐開(kāi)的包裝盒并將多個(gè)包裝盒進(jìn)行單獨(dú)上料的傳送機(jī)構(gòu)，傳送機(jī)構(gòu)的上方裝配有用于對(duì)多個(gè)盒裝包裝紙板進(jìn)行旋轉(zhuǎn)式單獨(dú)吸取的取盒機(jī)構(gòu)，取盒機(jī)構(gòu)的一側(cè)裝配有用于對(duì)盒裝包裝紙板進(jìn)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于浸蠟設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種蠟?zāi)そ炑b置，包括作業(yè)臺(tái)，作業(yè)臺(tái)的外壁對(duì)稱(chēng)固定安裝有輸送帶，兩個(gè)輸送帶的頂部設(shè)置有多個(gè)半成品紙箱蠟?zāi)ぃ鳂I(yè)臺(tái)的頂部設(shè)置有四組噴蠟組件，四組噴蠟組件結(jié)構(gòu)相同；通過(guò)推動(dòng)定位塊向半成品紙箱蠟?zāi)さ乃慕俏恢眠M(jìn)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種蜂窩紙拉伸機(jī)，解決電動(dòng)蜂窩紙拉伸機(jī)采用輥式拉伸時(shí)產(chǎn)生的容易斷裂、拉伸質(zhì)量差的問(wèn)題。沿著原料紙的拉伸路徑依次設(shè)置原料卷安裝部、偏心輥、轉(zhuǎn)向輥、推送料組件、拉伸機(jī)構(gòu)、吸合組件、轉(zhuǎn)向籠輥，且推送過(guò)程中，一號(hào)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)原料紙以速度...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)涉及隔音材料領(lǐng)域，尤其是一種環(huán)保型汽車(chē)內(nèi)飾隔音材料及其制備方法。一種環(huán)保型汽車(chē)內(nèi)飾隔音材料，包括質(zhì)量層與吸聲層，所述質(zhì)量層為PET與PP復(fù)合非織造布，重量為1500?1700g/m2；所述吸聲層為PET非織造布，重量為400?500 ...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)涉及POF熱收縮膜技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種可回收POF熱收縮膜及其制備方法。一種可回收POF熱收縮膜，包括中間芯層和表層，表層位于中間芯層的上、下兩側(cè)，且表層由以下原料制成：PP25?32份、回收母料2?5份、開(kāi)口劑0.5?2份、爽滑...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種復(fù)合板材壓合裝置，屬于壓合裝置技術(shù)領(lǐng)域。包括壓合機(jī)架，壓合機(jī)架中裝配有上壓臺(tái)和下壓臺(tái)，上壓臺(tái)的位置與下壓臺(tái)的位置相對(duì)應(yīng)，上壓臺(tái)的前后兩側(cè)固定連接有對(duì)稱(chēng)分布的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌整體呈U形，導(dǎo)軌的外部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)組件。本發(fā)明通過(guò)設(shè)置導(dǎo)軌和驅(qū)...
								
            
							
            
							
						
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          技術(shù)分類(lèi)
          
                  
          
                      
                  
          
                
          
            
          
          
          
      
          
    
          
    
    

























































































































































 
 
    







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