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          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N機(jī)器人控制模型的訓(xùn)練方法、控制方法、裝置及電子設(shè)備,涉及設(shè)備控制技術(shù)領(lǐng)域,其中,該方法包括:獲取預(yù)設(shè)動(dòng)作數(shù)據(jù)集,采用機(jī)器人控制模型中的預(yù)設(shè)大語言模型,基于樣本自然語言命令生成樣本自然語言命令對(duì)應(yīng)的動(dòng)作順序文本和預(yù)測(cè)目標(biāo)方向;...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N機(jī)器人的控制方法、裝置、控制設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì),涉及智能控制技術(shù)領(lǐng)域,其中,該方法包括:獲取輸入的針對(duì)目標(biāo)機(jī)器人的任務(wù)命令,以及目標(biāo)機(jī)器人基于任務(wù)命令所采集的所在任務(wù)場(chǎng)景的靜態(tài)場(chǎng)景圖像;根據(jù)靜態(tài)場(chǎng)景圖像和任務(wù)命令,采用預(yù)設(shè)視覺...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N機(jī)器人控制方法以及機(jī)器人的控制系統(tǒng),其中,該方法包括:實(shí)時(shí)采集用戶的腦電信號(hào);根據(jù)所述腦電信號(hào)以及預(yù)先訓(xùn)練得到的運(yùn)動(dòng)意圖解碼模型,確定所述腦電信號(hào)對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)意圖關(guān)鍵字;根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)意圖關(guān)鍵字以及預(yù)先訓(xùn)練得到的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換模型,確...
          • 本發(fā)明公開了一種基于多智能體協(xié)同的機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制方法,首先,通過子任務(wù)生成智能體接收RGB圖像及對(duì)其應(yīng)自然語言任務(wù)指令,生成結(jié)構(gòu)化子任務(wù)序列;其次,通過3D感知智能體將任務(wù)文本與場(chǎng)景圖像聯(lián)合建模,定位目標(biāo)對(duì)象在三維空間中的具體坐標(biāo),同時(shí)結(jié)合...
          • 本發(fā)明提出了一種四足機(jī)器人路徑優(yōu)化方法及系統(tǒng),通過獲取機(jī)器人狀態(tài)信息和地形數(shù)據(jù),建立重疊作業(yè)窗口識(shí)別機(jī)制,基于沖突概率生成風(fēng)險(xiǎn)圖并構(gòu)建分層任務(wù)鏈;建立路徑?地形映射,通過能量流動(dòng)通道和流場(chǎng)旋轉(zhuǎn)特征識(shí)別渦流區(qū),形成路徑優(yōu)勢(shì)區(qū)域;對(duì)優(yōu)勢(shì)區(qū)域進(jìn)行...
          • 本發(fā)明涉及繼電器裝配技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種繼電器裝配機(jī)器人;包括機(jī)械臂、推拉部;機(jī)械臂末端設(shè)有夾持機(jī)構(gòu);夾持機(jī)構(gòu)包括與機(jī)械臂固定連接的架體、限位部、活動(dòng)安裝在架體上且前后對(duì)稱的夾持板。本發(fā)明先通過夾持板擠壓多個(gè)薄片繼電器基座,消除多個(gè)薄片繼...
          • 本發(fā)明公開了一種生產(chǎn)線用機(jī)械自動(dòng)化抓取裝置,本發(fā)明涉及生產(chǎn)線抓取技術(shù)領(lǐng)域,包括兩個(gè)支架,兩個(gè)支架的頂端固定安裝有電動(dòng)滑軌,電動(dòng)滑軌的輸出端設(shè)置有調(diào)節(jié)組件,調(diào)節(jié)組件的輸出端設(shè)置有夾取組件;夾取組件包括兩個(gè)機(jī)架,機(jī)架的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第二雙向螺桿...
          • 本發(fā)明公開了一種振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)磁路組件的磁體拆裝工裝及安裝和拆卸方法,工裝包括:開合單元,利用導(dǎo)向柱貫穿軛鐵與導(dǎo)磁環(huán)實(shí)現(xiàn)同軸定位;調(diào)距螺桿設(shè)前小螺距段和后大螺距段,分別螺紋連接導(dǎo)磁環(huán)和軛鐵,通過旋動(dòng)實(shí)現(xiàn)軛鐵與導(dǎo)磁環(huán)的分離與合攏;保持架,可拆卸固...
          • 本發(fā)明公開了一種雨傘骨架組裝用夾持工裝,涉及雨傘生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,其技術(shù)方案是:包括:底殼,底殼頂部設(shè)有夾持臺(tái),夾持臺(tái)上固定嵌設(shè)有旋轉(zhuǎn)桿,旋轉(zhuǎn)桿底端貫穿底殼頂部并與底殼底部內(nèi)壁相連接;齒板一和齒板二,齒板一和齒板二均固定連接在底殼頂部,齒板一和...
          • 本發(fā)明公開了一種銑刀加工用定位拋光設(shè)備,包括,連接座,其頂部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有傳輸盤,傳輸盤頂部設(shè)有多個(gè)連接端塊,連接端塊一側(cè)安裝有推桿電機(jī),推桿電機(jī)頂端設(shè)有輸送架,輸送架一端設(shè)有連接環(huán),連接環(huán)內(nèi)部設(shè)有梳理環(huán),輸送架底部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有傳動(dòng)環(huán),梳理環(huán)跟隨傳動(dòng)...
          • 本發(fā)明公開了一種研磨液供給裝置,涉及研磨設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括:架體,其上安裝有進(jìn)液管。本發(fā)明提出的技術(shù)方案中,構(gòu)建了一個(gè)“分離?檢測(cè)?補(bǔ)充”的閉環(huán)系統(tǒng),不僅高效去除了研磨液中的有害碎屑,更關(guān)鍵的是實(shí)現(xiàn)了對(duì)研磨液中磨料顆粒損耗的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與...
          • 本發(fā)明公開了一種砂巖畫邊緣平整處理裝置,涉及砂巖畫加工領(lǐng)域,包括用于放置待加工砂巖畫的工作臺(tái),所述工作臺(tái)上設(shè)置有對(duì)待加工砂巖畫邊緣進(jìn)行打磨的打磨輪;所述打磨輪沿著待加工砂巖畫的邊緣移動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)待加工砂巖畫邊緣的打磨;所述工作臺(tái)上還設(shè)置有下壓滾...
          • 本發(fā)明屬于石材打磨技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及雙升降多頭自動(dòng)磨邊機(jī),包括機(jī)架、傳輸組件、多頭打磨組件和兩個(gè)抵頂組件,所述傳輸組件和多頭打磨組件均升降安裝在機(jī)架上,且多頭打磨組件位于傳輸組件上方。本發(fā)明雙升降多頭自動(dòng)磨邊機(jī),其在進(jìn)行打磨時(shí),通過將石材放...
          • 本發(fā)明涉及電子封裝技術(shù)領(lǐng)域,更具體的公開了一種電子封裝外形生產(chǎn)用打磨裝置,包括旋轉(zhuǎn)推動(dòng)輪,電機(jī),晶圓基板,還包括:旋轉(zhuǎn)推動(dòng)輪內(nèi)圈中部的頂端設(shè)置有定位板,電機(jī)底端的輸出軸固定連接有液壓組件,液壓組件底端的輸出軸與定位板頂端的中部固定連接,旋轉(zhuǎn)...
          • 本發(fā)明屬于法蘭打磨技術(shù)領(lǐng)域,具體的說是一種異形不銹鋼法蘭打磨裝置,包括污水處理箱,所述污水處理箱上端固接有兩個(gè)安裝架,且其中一個(gè)所述安裝架一端安裝有第一固定架,另一個(gè)所述安裝架上端固接有第二固定架,所述第二固定架一側(cè)內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)架,且...
          • 本發(fā)明屬于閘閥閥座加工夾具技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種用于閘閥閥座加工的可調(diào)夾具及其使用方法,包括底座,底座的頂端設(shè)置有四個(gè)夾板,四個(gè)夾板的底端皆設(shè)置有移動(dòng)座,每兩個(gè)夾板和移動(dòng)座為一組,兩組移動(dòng)座的內(nèi)部皆螺紋連接有第一螺紋桿,其中一個(gè)第一螺紋桿的...
          • 本發(fā)明涉及金屬預(yù)埋套筒定位切割技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種金屬預(yù)埋套筒定位切割設(shè)備,包括:加工架前側(cè)設(shè)置有上料機(jī)構(gòu),加工架上設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)和鉆切機(jī)構(gòu);本發(fā)明通過夾持機(jī)構(gòu),可對(duì)作為變徑預(yù)埋套筒加工原材料的金屬圓柱進(jìn)行快速穩(wěn)定夾持,并且可對(duì)夾持固定的金...
          • 本發(fā)明公開了一種冷卻器的加工設(shè)備,屬于冷卻器加工技術(shù)領(lǐng)域,其包括:底架,所述底架的頂部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制器和夾持機(jī)構(gòu),所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的頂部設(shè)置有刀具機(jī)構(gòu),所述刀具機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有鎖定機(jī)構(gòu),所述夾持機(jī)構(gòu)包括:安裝架、動(dòng)力機(jī)構(gòu)和兩個(gè)夾持組件,所...
          • 本發(fā)明公開了一種靜壓導(dǎo)軌及其加工方法,靜壓導(dǎo)軌底座兩側(cè)均設(shè)有間隙布置的第一支撐部和第二支撐部,第一支撐部支承豎直滑塊,第二支撐部支承水平滑塊,豎直滑塊支承溜板,溜板底部的中心滑塊與溜板的兩側(cè)之間設(shè)有用于容納水平滑塊的空隙,水平滑塊和底座相對(duì)...
          • 本發(fā)明涉及裝配機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種天線管料生產(chǎn)用自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)。其包括上料裝置、輸送裝置、縮孔裝置、切廢裝置、簧片裝配裝置、對(duì)接裝置、工位移動(dòng)裝置和打孔裝置;其中打孔裝置包括底座、夾持組件、安裝塊、鉆桿;本發(fā)明通過在支撐筒上設(shè)置集渣槽,...
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