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          • 本發(fā)明涉及自動化涂覆技術(shù)領(lǐng)域,具體為建筑涂覆機器人的路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng),包括:根據(jù)涂覆任務(wù)信息,生成涂覆路徑;采用構(gòu)建的路徑優(yōu)化模型,對生成的涂覆路徑,進行路徑優(yōu)化,包括:以生成的涂覆路徑為基礎(chǔ),進行不同方式的拓展,生成若干涂覆路徑的個體方...
          • 本發(fā)明涉及位置控制技術(shù)領(lǐng)域,具體為伺服閉環(huán)全自動插拔視覺控制方法及系統(tǒng),包括以下步驟:獲取插拔接口靜止方向與姿態(tài)角,構(gòu)建基準構(gòu)型,計算當前姿態(tài)偏差與傾斜角生成偏移構(gòu)型,提取偏移角對比容差并調(diào)整伺服執(zhí)行器,監(jiān)測擾動信號生成偏移向量組,分析擾動...
          • 本發(fā)明公開了一種面向高效切削的數(shù)控機床動態(tài)特性匹配與加工路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng),涉及智能制造與數(shù)控加工路徑優(yōu)化技術(shù)領(lǐng)域,該方法包括以下步驟:基于加工零件的CAD三維圖紙,將CAD三維圖紙導入CAM軟件中,確定零件的加工面與非加工面,結(jié)合圖紙參數(shù)...
          • 本申請?zhí)峁┝艘环N基于物聯(lián)網(wǎng)的閥門智能管控平臺,基于物聯(lián)網(wǎng)的閥門智能管控平臺包括數(shù)據(jù)采集模塊、邊緣計算模塊、物聯(lián)網(wǎng)通信模塊、云平臺管理模塊、智能診斷模塊以及自適應(yīng)控制模塊,涉及工業(yè)自動化控制技術(shù)領(lǐng)域,其中,通過多源傳感器數(shù)據(jù)采集、邊緣計算與云...
          • 本發(fā)明公開一種基于T?S模糊模型的兩階段抗攻擊耦合憶阻神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)有限時間二分同步控制方法,包括建立憶阻神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型和符號拓撲結(jié)構(gòu);將憶阻神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型轉(zhuǎn)化為模糊耦合憶阻神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,并定義同步誤差狀態(tài)變量,建立憶阻神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的誤差系統(tǒng);將誤差系統(tǒng)...
          • 本發(fā)明屬于自動控制技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及基于振動主頻估計的變阻抗振動控制方法及系統(tǒng),該方法通過施加寬頻激勵信號并采集響應(yīng)信號,利用系統(tǒng)辨識確定振動系統(tǒng)傳遞函數(shù);然后分析傳遞特性,劃分頻段并優(yōu)化阻抗參數(shù)組合,形成頻段參數(shù)映射表;通過擴展卡爾曼濾波...
          • 本申請?zhí)峁┝艘环N金屬掩膜版量測誤差的補償方法、補償系統(tǒng)、終端。金屬掩膜版量測誤差的補償方法,包括:獲取產(chǎn)品設(shè)計值;測量設(shè)備量測值;計算量測偏差值=設(shè)備量測值?產(chǎn)品設(shè)計值;其中,還包括:對同一量測設(shè)備的量測數(shù)據(jù)庫中不同測試點位中孔的位置精度值...
          • 本發(fā)明公開了一種表面等離激元開關(guān),屬于微納光電子技術(shù)領(lǐng)域,包括玻璃基板,在玻璃基板上設(shè)置有金膜,金膜設(shè)置有非對稱的狹縫,狹縫包括小槽和大槽,小槽內(nèi)與金膜頂面均設(shè)置有PMMA聚合物,大槽內(nèi)的兩側(cè)設(shè)置有聚酰亞胺取向?qū)樱蟛蹆?nèi)的其余部分設(shè)置有液晶...
          • 本發(fā)明公開了一種可調(diào)諧表面等離激元激發(fā)結(jié)構(gòu),屬于微納光電子技術(shù)領(lǐng)域,包括基板,在基板上設(shè)置有金屬膜,金屬膜上設(shè)置有非對稱的狹縫,狹縫包括小槽和大槽,小槽內(nèi)設(shè)置有PMMA聚合物,大槽內(nèi)部的兩側(cè)設(shè)置有聚酰亞胺取向?qū)樱蟛壑虚g設(shè)置有液晶層,金屬膜...
          • 本發(fā)明屬于偏振成像技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種Sagnac寬波段線偏振成像結(jié)構(gòu),包括依次間隔排列在第一光軸上的第二平面反射鏡、第一偏振分束器、第一檢偏器、第一成像透鏡和第一焦平面陣列,第一偏振分束器的一側(cè)設(shè)置有用于補償剪切量的補償板,補償板靠近第二平...
          • 本發(fā)明涉及一種光學成像鏡頭,包括鏡筒以及置于鏡筒內(nèi)的成像透鏡組和多個間隔元件,成像透鏡組包括第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡;多個間隔元件包括第一間隔元件、第二間隔元件;光學成像鏡頭滿足:66.89°≤HFOV≤82.73°;5.63≤D0m/...
          • 本發(fā)明涉及一種光導耦合技術(shù),具體是一種適用于CPO模塊高精定位可插拔光纖陣列結(jié)構(gòu),包括PIN針座和光纖連接模塊,在PIN針壓蓋的中央靠近PIN針座的一側(cè)形成有凹口,凹口處設(shè)置有光纖壓塊;光纖壓塊與光纖連接模塊之間通過彈性結(jié)構(gòu)相連,光纖連接模...
          • 本發(fā)明涉及一種基于因子圖優(yōu)化的RTK/INS組合定位方法,包括:設(shè)置滑動窗口的長度,基于滑動窗口內(nèi)的IMU數(shù)據(jù)和GNSS數(shù)據(jù)構(gòu)建各節(jié)點時刻的模糊度參數(shù)的狀態(tài)向量;對移出滑動窗口的模糊度參數(shù)的狀態(tài)進行邊緣化處理后,結(jié)合先驗信息得到邊緣化的先驗...
          • 本發(fā)明提供一種雷達目標檢測方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì),應(yīng)用于雷達檢測技術(shù)領(lǐng)域,該方法包括:在雷達副瓣檢測區(qū)域當前檢測到第一目標時獲取雷達主瓣檢測區(qū)域中當前映射的第二目標及其第一位置;獲取視頻設(shè)備當前采集的第一幀圖像,根據(jù)第一位置、視頻設(shè)備與...
          • 本發(fā)明公開了一種校準目標協(xié)作下基于時延和多普勒的移動目標定位方法,涉及無線電反射定位技術(shù)領(lǐng)域,包括步驟:通過各接收機接收分別由移動目標和校準目標反射的信號,提取時延和多普勒信息轉(zhuǎn)換為傳播距離和距離率測量值;根據(jù)各信號傳播鏈路中傳播節(jié)點的距離...
          • 本發(fā)明用于目標深度估計領(lǐng)域,提供基于信息熵的深海極近距離水面水下目標辨識方法,其特征在于,包括步驟:S1、獲取深海極近距離位置的聲源數(shù)據(jù);S2、構(gòu)建虛源法模型,計算得到測量角,進而得到聲壓互譜矩陣;S3、計算獲得聲源距離?方位模糊度函數(shù);S...
          • 本申請實施例公開一種用于點云的擴角畸變校正方法。方法包括:獲取點云集合,基于特征數(shù)據(jù)點與第一關(guān)聯(lián)關(guān)系,確定第一擴角角度,基于第一擴角角度與第一擴角曲線,確定擴角前的第一角度,第一擴角曲線為第一角度與第一擴角角度的關(guān)聯(lián)曲線,確定特征數(shù)據(jù)點對應(yīng)...
          • 本發(fā)明涉及車載雷達檢測技術(shù)領(lǐng)域,公開了車載激光雷達點云實時目標檢測方法及系統(tǒng),該方法包括:通過車載偏振攝像頭采集圖像序列,獲取隧道進出口區(qū)域光熵梯度譜、識別梯度突變點并預(yù)測光熵突變區(qū)間,生成雙通道增益權(quán)重矩陣以接收原始點云;接著識別彌散區(qū)域...
          • 本申請公開了一種毫米波雷達的占空比測試方法及裝置,涉及占空比測試技術(shù)領(lǐng)域,包括:獲取待測毫米波雷達的工作頻率;根據(jù)工作頻率選擇目標測試端口;通過目標測試端口對所述待測毫米波雷達進行時域掃描,得到時域信號;對時域信號進行第一抽象處理,得到時域...
          • 本發(fā)明涉及電變量測量技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及用于變電站蓄電池的狀態(tài)監(jiān)測方法及裝置,包括:使用第一模型獲得未來時間段T1內(nèi)每個蓄電池的第一電變曲線;根據(jù)備用組和供電組的健康系數(shù)獲取備用組切換時間下的切換合適度F1;使用第二模型獲得未來時間段T2內(nèi)每...
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