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          • 本發(fā)明涉及機(jī)械手標(biāo)定技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種連桿型雙臂直驅(qū)機(jī)械手的快速標(biāo)定方法;本發(fā)明對(duì)關(guān)節(jié)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測(cè),提取所述標(biāo)記物的特征點(diǎn)坐標(biāo)時(shí),采用動(dòng)態(tài)閾值Canny邊緣檢測(cè)算法對(duì)所述關(guān)節(jié)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測(cè),通過(guò)結(jié)合局部圖像統(tǒng)計(jì)特性和動(dòng)態(tài)閾值調(diào)整策略...
          • 本發(fā)明涉及砂輪修復(fù)技術(shù)領(lǐng)域,具體公開(kāi)了一種自動(dòng)修復(fù)砂輪的裝置,包括工作臺(tái),所述工作臺(tái)的端面設(shè)有操作面板、第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),所述第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括修整組件,所述第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)組件,所述驅(qū)動(dòng)組件包括砂輪本體,所述修整輪的表面設(shè)有固...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N鋰電池負(fù)極材料頂壓加工機(jī)構(gòu),涉及電池材料加工領(lǐng)域,包括加工筒,設(shè)置在所述加工筒上的出料口,設(shè)置在所述加工筒內(nèi)的自適應(yīng)夾持機(jī)構(gòu):自適應(yīng)夾持機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述加工筒內(nèi)的電機(jī),設(shè)置在所述加工筒內(nèi)的安裝架,本申請(qǐng)為了解決現(xiàn)有技術(shù)中不...
          • 本發(fā)明屬于數(shù)控機(jī)床性能測(cè)試領(lǐng)域,公開(kāi)一種臥式銑車復(fù)合機(jī)床在機(jī)隨動(dòng)加載裝置及使用方法。在機(jī)隨動(dòng)加載裝置包括力加載裝置、外部框架、機(jī)床擺頭接口、機(jī)床下刀塔接口。其中,力加載裝置由安裝支架、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、二維一體式滾動(dòng)導(dǎo)軌、轉(zhuǎn)接板、力加載塊、三維...
          • 本發(fā)明涉及打刀缸技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種基于打刀桶的打刀設(shè)備,包括增壓氣筒和油筒,所述增壓氣筒和油筒的內(nèi)側(cè)分別滑動(dòng)連接有活塞一和活塞二,所述增壓氣筒的下端開(kāi)設(shè)有連通孔,所述活塞一的下端固定有貫穿于連通孔內(nèi)側(cè)的壓桿一,所述活塞二的下端固定有延...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種圓柱零件加工用的端面銑削夾具,涉及夾具技術(shù)領(lǐng)域,包括主體機(jī)構(gòu),所述主體機(jī)構(gòu)包括底座,所述底座的頂部固定安裝有第一夾板,所述底座的頂部滑動(dòng)安裝有第二夾板,所述第一夾板和第二夾板的頂部均固定安裝有兩個(gè)夾持輪,所述底座的頂部設(shè)置有...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種便于工件固定的加工中心用臥式交換工作臺(tái),屬于機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域;其包括兩個(gè)支撐臺(tái),兩個(gè)所述支撐臺(tái)之間固定連接有伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),所述伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)輸出端固定連接有移動(dòng)板,所述移動(dòng)板卡接有多個(gè)卡塊,所述卡塊固定連接有圓錐桿,所述支撐臺(tái)...
          • 本發(fā)明屬于減振器技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了彈簧裝配裝置及彈簧裝配方法。該彈簧裝配裝置用于在減振器上裝配彈簧,該彈簧裝配裝置包括殼體、工作臺(tái)、移動(dòng)件、驅(qū)動(dòng)組件和夾持組件,工作臺(tái)設(shè)置于殼體內(nèi),工作臺(tái)上能放置減振器,彈簧能套設(shè)于減振器;移動(dòng)件設(shè)置于殼體內(nèi),...
          • 本發(fā)明涉及自動(dòng)定位工裝技術(shù)領(lǐng)域,且公開(kāi)了塔筒門(mén)框加強(qiáng)板焊接用自動(dòng)定位工裝,包括滑板,所述滑板的兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有推桿,所述推桿的表面固定連接有伸縮直角板。本發(fā)明通過(guò)設(shè)置定位機(jī)構(gòu),當(dāng)滑板滑動(dòng)時(shí)會(huì)推動(dòng)伸縮直角板朝相互遠(yuǎn)離方向移動(dòng),當(dāng)伸縮直角板移動(dòng)時(shí)...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種電子雷管點(diǎn)焊缺陷檢測(cè)設(shè)備,包括底部承載板,底部承載板的上端設(shè)置有伸縮固定結(jié)構(gòu),伸縮固定結(jié)構(gòu)的內(nèi)部設(shè)置有循環(huán)上料結(jié)構(gòu),伸縮固定結(jié)構(gòu)的上端設(shè)置有測(cè)試結(jié)構(gòu),伸縮固定結(jié)構(gòu)包括對(duì)稱固定設(shè)置于底部承載板頂面的側(cè)支板。本發(fā)明提供的一種電子...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種具有溫控功能的醫(yī)用吻合器用焊接裝置,涉及吻合器焊接裝置技術(shù)領(lǐng)域。包括基座、機(jī)箱、電開(kāi)門(mén)、焊接組件、下料口和精控裝置,本發(fā)明在固定時(shí),利用夾持滑塊帶動(dòng)預(yù)緊翻轉(zhuǎn)裝置進(jìn)行二次位移,使固定銷穿入上蓋端頭的轉(zhuǎn)孔內(nèi),完成對(duì)上蓋端頭的定位...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種壓力傳感器焊接裝置,涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域,包括膜片檢測(cè)及拾取組件、壓環(huán)拾取組件、輔助焊接夾具組件、焊接組件以及電控系統(tǒng),輔助焊接夾具組件對(duì)壓環(huán)、膜片及燒結(jié)座進(jìn)行定位和承載,膜片檢測(cè)及拾取組件包括第一攝像頭及膜片拾取組件,膜片拾取...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種光纖激光切割機(jī)用切割頭保護(hù)機(jī)構(gòu),屬于激光切割裝置技術(shù)領(lǐng)域,其包括設(shè)置于噴嘴外部的防護(hù)殼,防護(hù)殼與噴嘴之間設(shè)置有冷卻腔,冷卻腔通過(guò)進(jìn)水孔和出水孔接入切割頭的水冷系統(tǒng)并形成循環(huán)回路;本發(fā)明提供的光纖激光切割機(jī)用切割頭保護(hù)機(jī)構(gòu),通...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種鋁銅鑲嵌復(fù)合帶材的雙光束激光壓力焊接加工方法,通過(guò)積分鏡和柱面鏡將紅外激光調(diào)制成能量均勻分布的間斷式線性光斑,并利用激光合束技術(shù)將間斷式線光斑與藍(lán)光紅外復(fù)合激光合束,在激光壓力焊接過(guò)程中,藍(lán)光紅外復(fù)合激光在復(fù)合側(cè)面邊緣周期性...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種具有氣體保護(hù)的工業(yè)焊接機(jī)器人,其包括:固定底座,其上端面通過(guò)腰關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)裝配有機(jī)械手臂;腕部執(zhí)行端,安裝在機(jī)械手臂的末端,所述腕部執(zhí)行端上設(shè)置有安裝軸;連軸架,固定在安裝軸上,所述連軸架的下方裝配有焊槍裝置;送絲管,通過(guò)夾...
          • 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種用于小口徑閥門(mén)熔覆堆焊的堆焊頭及堆焊裝置,涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域,其包括本體,所述本體自內(nèi)向外依次包括離子氣管、冷卻水管、送粉管和外護(hù)管,所述離子氣管內(nèi)設(shè)有鎢極;所述送粉管上形成有豎直部和縮口部,所述縮口部位于豎直部的下側(cè),所述豎...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N冷卻單元及冷卻系統(tǒng)的控制方法,涉及真空焊接爐技術(shù)領(lǐng)域,冷卻單元包括:底板,底板上設(shè)有進(jìn)氣口;導(dǎo)流組件,設(shè)于底板上方,包括安裝板上設(shè)置的與進(jìn)氣口連通的至少兩個(gè)導(dǎo)流孔;至少兩個(gè)第一均流板,分別固定于安裝板的上表面且懸置于各導(dǎo)流孔正...
          • 本發(fā)明屬于鋼絲繩剪切領(lǐng)域,具體的說(shuō)是一種鋼絲繩等距裁切機(jī),包括裁剪臺(tái),所述裁剪臺(tái)頂端固接有第一電推桿;所述第一電推桿頂端固接有固定架;所述固定架與裁剪臺(tái)底端滑動(dòng)連接;所述固定架中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一轉(zhuǎn)軸;所述裁剪臺(tái)頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一支撐桿;所述...
          • 本發(fā)明屬于納米材料領(lǐng)域,具體公開(kāi)了一種壁厚小于4 nm的超薄鉑基中空納米棒及其制備方法和應(yīng)用。該制備方法包括如下步驟:將碲前體和硒前體加入含還原劑的溶液中持續(xù)磁力攪拌,再進(jìn)行固液分離獲得碲硒納米棒;得到鉑合金包覆碲硒模板的結(jié)構(gòu),然后在含有中...
          • 本發(fā)明提供了反重力熔模精鑄造型裝置及方法,用于鑄造反重力熔模精鑄造型裝置包括外箱體、內(nèi)筒和箱蓋,外箱體為一端開(kāi)口的桶狀結(jié)構(gòu),外箱體底部包括有錐形圓孔和凹槽,錐形圓孔位于中心位置;內(nèi)筒為兩端開(kāi)口的套筒結(jié)構(gòu),內(nèi)筒一端扣合凹槽,在內(nèi)筒和錐形圓孔圍...
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