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          • 本申請?zhí)峁┝艘环N軌跡規(guī)劃方法。該方法包括:根據(jù)動態(tài)設(shè)置的曲率相關(guān)參數(shù),生成基礎(chǔ)軌跡;以起始點為中心,沿多個預(yù)設(shè)方向擴散生成多條起始點基礎(chǔ)軌跡;以目標點為中心,沿多個預(yù)設(shè)方向擴散生成多條目標點基礎(chǔ)軌跡;組合起始點與目標點的各基礎(chǔ)軌跡,形成多種...
          • 本發(fā)明公開了一種基于無人機載物監(jiān)測系統(tǒng)定位海上構(gòu)筑物位置的方法,無人機載物監(jiān)測系統(tǒng)采用由無人機集群吊載的剛性平臺,在剛性平臺上設(shè)置全自動跟蹤全站儀、GPS、雙軸傾角傳感器和超聲波測距傳感器。無人機集群吊載剛性平臺飛至海上構(gòu)筑物斜上空后,進行...
          • 本發(fā)明公開了一種應(yīng)用圖像分析的基坑變形監(jiān)測方法和系統(tǒng),涉及圖像分析技術(shù)領(lǐng)域,包括根據(jù)變形主體將所有變形內(nèi)容區(qū)分為直接變形內(nèi)容和間接變形內(nèi)容,從而分析不同變形主體彼此之間的變形關(guān)聯(lián),為后續(xù)的工程建造階段的變形情況提供可靠基礎(chǔ)。將直接變形內(nèi)容和...
          • 本發(fā)明公開了一種測量系統(tǒng)和測量方法。其中,測量系統(tǒng)包括:光源模塊,用于提供可見光線和近紅外光線;反射光譜量測模塊,用于接收經(jīng)待測樣品表面反射的可見光線并生成反射光譜;光譜域干涉量測模塊,用于接收干涉光線并生成干涉光譜;控制模塊,控制模塊分別...
          • 本發(fā)明涉及激光測量技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種用于剎車盤生產(chǎn)的三坐標測量機,包括測量臺,所述測量臺的上方通過三軸移動機構(gòu)連接有激光測量頭,所述測量臺的上表面開設(shè)有圓口,所述測量臺的下表面通過升降機構(gòu)連接有升降板,所述升降板的上表面固定連接有連接柱...
          • 本發(fā)明屬于金屬材料探傷檢測技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種油氣管道全壁厚裂紋長度量化方法與裂紋檢測探頭。該裂紋長度量化方法與裂紋檢測探頭可實現(xiàn)對油氣管道全圓周全壁厚范圍內(nèi)裂紋的高效精確檢測,同時實現(xiàn)提離擾動下裂紋長度的精準量化。一種油氣管道全壁厚裂紋...
          • 本發(fā)明涉及室內(nèi)裝修技術(shù)領(lǐng)域,具體地說,涉及一種室內(nèi)裝修用質(zhì)量檢測裝置,其中,包括固定底座,固定底座的上方位置處設(shè)置有移動底板,移動底板兩端的頂端均固定有內(nèi)置螺紋滑桿,兩個內(nèi)置螺紋滑桿之間的位置處設(shè)置有移動固定架,固定底座與移動固定架和移動底...
          • 本發(fā)明提供了一種管束式熱交換器,屬于管束式熱交換器設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域,包括筒體、管板、多個換熱管和多個支座,筒體上設(shè)置有多個膨脹節(jié);每個換熱管燃氣進氣方向的一端與管板之間均設(shè)置有保護套管,每個保護套管的一端插入換熱管內(nèi)部,并與換熱管之間設(shè)定間隙,...
          • 本發(fā)明提供一種家用空氣凈化裝置,涉及室內(nèi)空氣凈化技術(shù)領(lǐng)域,包括:空氣凈化件、定位檢測件、調(diào)節(jié)驅(qū)動件和輔助阻擋件;所述定位檢測件安裝在絕緣進氣座的內(nèi)部;所述導(dǎo)電連接件安裝在空氣凈化件上;所述調(diào)節(jié)驅(qū)動件安裝在絕緣進氣座上,所述調(diào)節(jié)驅(qū)動件用于移動...
          • 本申請涉及一種機頭以及出風設(shè)備,機頭包括:支撐架;風道組件,包括殼體,所述殼體內(nèi)部形成供氣流通過的風道腔,所述殼體轉(zhuǎn)動連接于所述支撐架,以能夠相對所述支撐架繞虛擬軸線轉(zhuǎn)動;濕簾組件和限位結(jié)構(gòu),分別設(shè)于所述風道腔和所述殼體內(nèi),所述限位結(jié)構(gòu)與所...
          • 本發(fā)明涉及海洋工程技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種適用于海洋壓裂泵的動力端潤滑系統(tǒng)及方法;方法包括:獲取多聯(lián)泵輸出的潤滑油,通過比例分配閥對所述潤滑油進行流量分配,得到分配后的潤滑油;將所述分配后的潤滑油經(jīng)獨立過濾系統(tǒng)處理后,輸送至對應(yīng)的潤滑點位;在...
          • 本發(fā)明公開了一種管道對接方法,屬于水利水電管道對接技術(shù)領(lǐng)域,該方法解決大直徑管道因安裝偏差、地基沉降及溫度形變導(dǎo)致接口滲漏,及密封狀態(tài)實時監(jiān)控失效的技術(shù)難題。技術(shù)方案要點包括:將第一鋼管端部焊接法蘭與第二鋼管端部液壓補償法蘭通過螺栓連接,液...
          • 本發(fā)明涉及閥門執(zhí)行器領(lǐng)域,具體為一種基于智能減速機構(gòu)的閥門執(zhí)行器,包括減速執(zhí)行器,減速執(zhí)行器中的提示機構(gòu)和切換機構(gòu)驅(qū)動調(diào)節(jié)執(zhí)行機構(gòu)對閥門執(zhí)行器中桿件的升降速度進行調(diào)節(jié)處理;所述提示機構(gòu)和所述切換機構(gòu)均設(shè)置在操控箱上,其中操控箱上還設(shè)置有電驅(qū)...
          • 本發(fā)明公開了一種可保證執(zhí)行穩(wěn)定的閥門執(zhí)行器,涉及閥門控制技術(shù)領(lǐng)域,包括安裝箱,所述安裝箱內(nèi)腔頂部位置固定設(shè)置有頂隔板,所述頂隔板頂部設(shè)置有閥門執(zhí)行組件,所述閥門執(zhí)行組件可帶動板閥開啟閥門或者關(guān)閉閥門,所述閥門執(zhí)行組件包括動力電機、核心螺筒、...
          • 本發(fā)明公開了一種可調(diào)節(jié)大小流量以及多工況控制的減溫減壓閥,涉及減溫減壓閥技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括閥體,閥孔的內(nèi)壁開設(shè)有內(nèi)螺旋腔,內(nèi)螺旋腔的內(nèi)部設(shè)置有導(dǎo)向螺旋件,導(dǎo)向螺旋件由固定部與可調(diào)彈力部,固定部超出內(nèi)螺旋腔,可調(diào)彈力部與內(nèi)螺旋腔之間設(shè)置有螺...
          • 本發(fā)明提供一種具有相變補償機構(gòu)的低溫環(huán)境自適應(yīng)氣彈簧,屬于氣彈簧相變補償技術(shù)領(lǐng)域,包括缸筒,所述缸筒中設(shè)有活塞桿,所述缸筒的內(nèi)部還設(shè)有密封導(dǎo)向件,所述缸筒的內(nèi)部還設(shè)有溫控閥,所述溫控閥將缸筒分為第一氣腔與第二氣腔。本發(fā)明解決了現(xiàn)有的氣彈簧的...
          • 本發(fā)明涉及一種工程車輛用傳動箱,包括傳動箱本體和多功能剎車裝置,所述傳動箱本體包含機殼、輸入軸和輸出軸,所述輸入軸和輸出軸之間通過齒輪傳動機構(gòu)進行傳動連接;所述多功能剎車裝置包括:固定套筒,內(nèi)端部固定連接到所述機殼上,所述固定套筒的外側(cè)可移...
          • 本發(fā)明公開非對稱泵中的變量機構(gòu),涉及流體傳動與控制技術(shù)領(lǐng)域,以解決三配流窗口軸向柱塞泵因油口壓差導(dǎo)致斜盤受單向力矩影響、導(dǎo)致現(xiàn)有變量機構(gòu)存在輔助油源壓力大、能耗高、控制穩(wěn)定性較差的問題。非對稱泵中的變量機構(gòu)包括:變量缸,變量缸包括沿活塞運動...
          • 本發(fā)明提供了一種煤礦保水開采注漿充填設(shè)備,涉及采礦設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,該注漿充填設(shè)備包括基架件、注漿導(dǎo)管件、漿料后處理組件及插拔驅(qū)動組件。注漿導(dǎo)管件外壁設(shè)有多組帶孔壁壓力感應(yīng)器的外環(huán)部,出漿端配置管端微型傳感器;插拔驅(qū)動組件通過電機驅(qū)動撥動組件推...
          • 本發(fā)明涉及煤礦開采技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種多級套管協(xié)作注漿?壓裂分層一體化鉆孔施工方法,包括以下步驟:從地表豎直向下鉆孔形成一級直孔;從一級直孔的底部施工第一造斜段;從第一造斜段的另一端鉆孔形成注漿裸孔段;從一級直孔向軟弱巖層注漿;注漿結(jié)束后封...
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