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          • 本發(fā)明公開了一種四輪獨(dú)立驅(qū)動車輛制動橫向穩(wěn)定性控制方法,包括:步驟一、通過傳感器獲取車輛在實際行駛中的車速和方向盤轉(zhuǎn)角,計算車輛期望橫擺角速度和期望質(zhì)心側(cè)偏角;步驟二、將期望與實際的質(zhì)心側(cè)偏角之差和期望與實際的橫擺角速度之差作為輸入,將需要...
          • 本發(fā)明涉及一種具有除塵功能的塑料廢料粉碎裝置,包括機(jī)架、料箱、壓料組件及粉碎組件,料箱包括箱體、進(jìn)料斗、粉碎箱、排料斗及排氣管;壓料組件包括支撐板、升降動力元件及壓板;粉碎組件包括第一粉碎輥與第二粉碎輥,第一粉碎輥與第二粉碎輥的結(jié)構(gòu)相同,第...
          • 本發(fā)明涉及排水管清垢的領(lǐng)域,公開了一種隧道排水管清垢機(jī)器人視覺檢測裝置及其方法,包括機(jī)器人主體、機(jī)械臂以及清理頭,所述機(jī)器人主體上設(shè)置機(jī)械臂,所述機(jī)械臂一端安裝清理頭,在前置攝像頭或后置攝像頭發(fā)生破損,影響正常視覺檢測工作時,移出切換結(jié)構(gòu)從...
          • 本發(fā)明涉及光伏技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種玻璃加工設(shè)備及玻璃加工方法,玻璃加工設(shè)備包括傳送單元和磨邊單元。傳送單元用于支撐玻璃襯底,玻璃襯底能夠在傳送單元的傳送平臺上沿第一方向移動,磨邊單元設(shè)置在傳送平臺沿第二方向的一側(cè),第二方向垂直于第一方向,...
          • 本發(fā)明提供一種缸體內(nèi)壁加工用鏜孔裝置,屬于鏜孔加工技術(shù)領(lǐng)域,該缸體內(nèi)壁加工用鏜孔裝置包括刀桿,所述刀桿上開設(shè)有安裝槽,在安裝槽的內(nèi)部設(shè)置有沿刀桿徑向方向滑動的安裝塊,在安裝槽的內(nèi)部設(shè)置有用于推動安裝塊向安裝槽外部移動的第一彈性件,安裝塊上安...
          • 一種水輪機(jī)活動導(dǎo)葉與拐臂同鏜銷孔的定位裝置,包括:壓板機(jī)構(gòu),用于壓緊導(dǎo)葉的進(jìn)水邊,壓板機(jī)構(gòu)包括安裝在支撐臺的第一支撐體、拉緊螺桿以及第二支撐體,拉緊螺桿螺紋連接有第一壓板;至少兩個夾緊機(jī)構(gòu),用于夾持固定導(dǎo)葉軸,夾緊機(jī)構(gòu)包括安裝在支撐臺的第三...
          • 本發(fā)明涉及串焊機(jī)夾爪的技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種分體式夾爪及串焊機(jī)夾爪機(jī)構(gòu),其包括主體撐架和主撐桿,主撐桿與主體撐架可動力轉(zhuǎn)動連接,所述主撐桿一側(cè)安裝有多個夾爪結(jié)構(gòu),夾爪結(jié)構(gòu)包括兩個可伸縮的夾爪桿和四個限位組輪,兩個夾爪桿位于四個限位組輪和主...
          • 本發(fā)明公開了一種半導(dǎo)體器件芯片周轉(zhuǎn)焊接組件,包括工作平臺,工作平臺上并排設(shè)有若干個第一C形盒,工作平臺的中部設(shè)有定位組件,第一C形盒的上方設(shè)有夾持組件,夾持組件包括上傳動盒和下傳動盒,上傳動盒的一側(cè)設(shè)有若干個呈等距分布的上夾持盒,下傳動盒的...
          • 本發(fā)明公開了一種鋼管定位裝置,包括兩個相互間隔的管端定位單元,管端定位單元包括:定位輪和徑向推緊機(jī)構(gòu),定位輪周側(cè)設(shè)置有若干個間隔部和位于相鄰間隔部之間的鋼管定位通槽;徑向推緊機(jī)構(gòu)包括與定位通槽內(nèi)的鋼管段相抵接并將鋼管段沿定位輪徑向往定位通槽...
          • 本發(fā)明涉及鉆孔車床技術(shù)領(lǐng)域,本發(fā)明提供了一種金屬元件加工用鉆孔車床,包括底座,還包括固定座、鉆孔機(jī)構(gòu)、支撐座、支撐環(huán)、夾持機(jī)構(gòu)以及移動機(jī)構(gòu),底座上固定設(shè)置有固定座,鉆孔機(jī)構(gòu)設(shè)置在固定座上,用于對元件進(jìn)行鉆孔,支撐座固定設(shè)置在底座上,支撐座上...
          • 本發(fā)明公開了一種不銹鋼車窗飾條生產(chǎn)用沖壓裝置,涉及汽車零部件生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,包括供料機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、沖壓機(jī)構(gòu)和翻邊機(jī)構(gòu),其中沖壓機(jī)構(gòu)包括位于兩個豎板之間的外框架。本發(fā)明可以在單工位對工件的一端進(jìn)行沖壓切除、翻邊加工,同時通過設(shè)置的外框架,使得...
          • 本發(fā)明涉及鋁型材加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種用于鋁型材加工的多功能可調(diào)沖孔裝置,包括頂板和底板,頂板和底板的兩側(cè)之間安裝有拉桿裝置,頂板上滑動安裝有上調(diào)節(jié)座,上調(diào)節(jié)座上安裝有沖針調(diào)節(jié)座,沖針調(diào)節(jié)座上安裝有注膠孔沖針和鉚接孔沖針,底板上安裝...
          • 本發(fā)明公開了一種鋁材生產(chǎn)用自清理擠壓裝置,包括鋁材成型模具件、模具推送拆分裝置、振蕩清洗槽構(gòu)件和霧冷降溫移送構(gòu)件。本發(fā)明屬于鋁材擠壓機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,具體是指一種鋁材生產(chǎn)用自清理擠壓裝置;本發(fā)明通過提出的模具推送拆分裝置將鋁材成型模具件進(jìn)行下移后...
          • 本發(fā)明公開了一種用于電機(jī)端蓋的清洗裝置,涉及清洗設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。其技術(shù)方案要點(diǎn)是:包括機(jī)架,所述機(jī)架表面設(shè)置有清洗室,所述清洗時的頂部鉸接有密封蓋,還包括用于驅(qū)動密封蓋的第一驅(qū)動件,還包括有清洗組件,所述機(jī)架表面且位于清洗室內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動軸...
          • 本發(fā)明公開了一種糧食入庫用清理篩,屬于糧食加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。該裝置包括篩分箱,所述篩分箱一端向上傾斜設(shè)置并固定連接有進(jìn)料罩,所述進(jìn)料罩的一側(cè)開設(shè)有進(jìn)料口,所述篩分箱的內(nèi)部固定連接有安裝架,所述安裝架的中部固定安裝有振動篩,所述振動篩的上方設(shè)...
          • 本發(fā)明屬于超高速離心分離處理技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種變角高速離心構(gòu)建裝置及其應(yīng)用。該裝置包括旋轉(zhuǎn)主軸、離心轉(zhuǎn)子及轉(zhuǎn)子連接構(gòu)件,其中旋轉(zhuǎn)主軸上沿高度方向依次間隔設(shè)置多個轉(zhuǎn)子連接構(gòu)件,各轉(zhuǎn)子連接構(gòu)件上沿周向間隔設(shè)置多個離心轉(zhuǎn)子,旋轉(zhuǎn)主軸帶動多個離...
          • 本發(fā)明涉及廢氣除塵技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種用于水溶性肥料生產(chǎn)線的尾氣除塵裝置及除塵方法,包括處理箱,還包括錐形濾筒,其構(gòu)造為錐形以臥式置于處理箱內(nèi)部,且其小端開設(shè)有供氣體進(jìn)入的入風(fēng)口,錐形濾筒的外表面沿其中心軸線呈發(fā)散狀均勻開設(shè)有多個用于過濾雜...
          • 本發(fā)明公開了一種棒形核素供料裝置及方法,裝置包括:環(huán)形通道模塊,其包括底座及與底座可拆卸連接的屏蔽罩,底座內(nèi)周設(shè)有環(huán)形通道,底座上位于環(huán)形通道的起點(diǎn)設(shè)有用于粒子裝填、植入的垂直通道;拉粒子模塊,包括安裝環(huán)、設(shè)置在安裝環(huán)外周的彈簧片、與彈簧片...
          • 本發(fā)明屬于醫(yī)療器械消毒技術(shù)領(lǐng)域,本發(fā)明公開的一種感染科用醫(yī)療器械消毒裝置,包括安裝箱,還包括設(shè)置在安裝箱內(nèi)的消毒單元以及設(shè)置在安裝箱內(nèi)的翻轉(zhuǎn)單元;可根據(jù)醫(yī)療器械類型靈活規(guī)劃消毒流程,對于適合先蒸汽消毒后消毒液消毒的結(jié)構(gòu)復(fù)雜器械,以及適合先消...
          • 本發(fā)明公開了一種治療焦慮抑郁障礙的中藥組合物,屬于中醫(yī)藥技術(shù)領(lǐng)域。按質(zhì)量份數(shù)計,所述中藥組合物包括以下組分:黨參9?30份、炙黃芪9?30份、當(dāng)歸6?12份、茯苓10?15份、炒梔子6?10份、淡豆豉6?12份、佛手3?10份、香櫞3?10...
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