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          • 本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)故障檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及了基于深度匹配網(wǎng)絡(luò)的無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)異常溯源方法。通過(guò)預(yù)處理后的多源異構(gòu)數(shù)據(jù)構(gòu)建含實(shí)體及語(yǔ)義關(guān)系的異常知識(shí)圖譜,通過(guò)圖譜編碼器將異常誘因映射為誘因標(biāo)簽向量;通過(guò)深度時(shí)序特征提取網(wǎng)絡(luò)生成飛控狀態(tài)異常表征...
          • 本發(fā)明涉及船舶航海作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域,具體公開(kāi)了一種水下航行器的礙航物規(guī)避方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及產(chǎn)品,方法包括:實(shí)時(shí)獲取水下航行器導(dǎo)航定位信息、靜態(tài)礙航物信息和動(dòng)態(tài)礙航物信息;計(jì)算各靜態(tài)礙航物與水下航行器之間的三維正橫距離;判斷是否存在安全隱患;計(jì)算...
          • 本發(fā)明屬于無(wú)人戰(zhàn)斗機(jī)對(duì)抗技術(shù)領(lǐng)域,提出基于狀態(tài)機(jī)?大模型的多智能體空戰(zhàn)協(xié)同控制方法及裝置。系統(tǒng)包括:空中對(duì)抗環(huán)境、無(wú)人戰(zhàn)斗機(jī)智能體、動(dòng)作有限狀態(tài)機(jī)、隊(duì)伍戰(zhàn)術(shù)狀態(tài)機(jī)及語(yǔ)言大模型決策模塊。無(wú)人戰(zhàn)斗機(jī)的行為由動(dòng)作狀態(tài)機(jī)(含起飛、戰(zhàn)斗、整備三態(tài))與...
          • 本申請(qǐng)涉及一種面向原子鐘組變化的彈性時(shí)間尺度生成方法、系統(tǒng)及設(shè)備。所述方法包括:構(gòu)建時(shí)間尺度生成的彈性因子圖模型,生成主、備兩條一致的時(shí)間尺度,并利用原子鐘組變化進(jìn)行主、備時(shí)間尺度的時(shí)差變化累計(jì),補(bǔ)償時(shí)間尺度在鐘組變化下的時(shí)差和頻率偏差跳變...
          • 本發(fā)明屬于電致變色器件技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種利用高聚物制備電致變色薄膜的方法和電致變色薄膜在電致變色器件中的應(yīng)用。用于制備電致變色薄膜的材料,包括阿拉伯樹(shù)膠粉、P2W18和去離子水,三者的質(zhì)量比為...
          • 本發(fā)明涉及圓頂智能控制技術(shù)領(lǐng)域,具體提供一種敞開(kāi)式圓頂?shù)闹悄芸刂品椒捌淇刂葡到y(tǒng),智能控制系統(tǒng)依據(jù)氣象數(shù)據(jù)的安全閾值、告警閾值以及當(dāng)前時(shí)刻太陽(yáng)俯仰角和望遠(yuǎn)鏡夜間觀測(cè)最大太陽(yáng)俯仰角,控制敞開(kāi)式圓頂?shù)膱A頂保護(hù)罩打開(kāi)或關(guān)閉,當(dāng)圓頂保護(hù)罩處于關(guān)閉狀...
          • 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種驅(qū)動(dòng)裝置及其攝像模組,屬于攝像模組領(lǐng)域,一種驅(qū)動(dòng)裝置包括:活動(dòng)部、固定部、壓電執(zhí)行器、預(yù)壓件、磁吸組件、第一支撐部和第二支撐部,活動(dòng)部用于承載光學(xué)鏡頭,并且活動(dòng)部設(shè)置于固定部?jī)?nèi),活動(dòng)部包括相對(duì)的第一活動(dòng)側(cè)壁和第二活動(dòng)側(cè)壁,第...
          • 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種驅(qū)動(dòng)裝置及其攝像模組,屬于攝像模組領(lǐng)域。一種驅(qū)動(dòng)裝置,包括:活動(dòng)部,活動(dòng)部的頂部具有沿光軸方向延伸的摩擦板,活動(dòng)部的底部具有沿光軸方向延伸的導(dǎo)向槽;固定部;壓電執(zhí)行器,包括至少一摩擦頭,至少一摩擦頭與摩擦板摩擦接觸;預(yù)壓件;...
          • 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種驅(qū)動(dòng)裝置及其攝像模組,屬于攝像模組領(lǐng)域。一種驅(qū)動(dòng)裝置,包括活動(dòng)部,活動(dòng)部包括第一活動(dòng)側(cè)壁;固定部,固定部包括第一固定側(cè)壁,第一活動(dòng)側(cè)壁與第一固定側(cè)壁沿第一方向相對(duì);位置感測(cè)組件,包括沿第一方向相對(duì)設(shè)置的位置感測(cè)元件和位置感測(cè)...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種帶盤纜功能的可調(diào)式接線箱安裝機(jī)構(gòu),用于海底光纜的盤纜以及接線箱的安裝,包括:安裝支架、可調(diào)支架和滾輪組件,滾輪組件環(huán)形陣列分布在安裝支架的正面,組成用于海底光纜盤纜的環(huán)形滾輪陣列,接線箱設(shè)置在支架的正面,接線箱上設(shè)置有耳座,...
          • 本發(fā)明屬于地球物理電磁法勘探技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種地球物理電磁目標(biāo)體模擬、探測(cè)裝置與方法,本發(fā)明基于可編程線圈陣列實(shí)現(xiàn),根據(jù)用戶模擬需要,可自由改變線圈陣列的連接方式及每個(gè)線圈的匝數(shù),以構(gòu)建不同尺度、不同電磁參數(shù)的目標(biāo)體;根據(jù)電磁感應(yīng)原理,電...
          • 本發(fā)明屬于地球物理勘探技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種地球物理電磁探測(cè)多類型三維目標(biāo)體模擬裝置與方法,包括三維線圈陣列,三維線圈陣列包括多個(gè)三維線圈基本單元,通過(guò)調(diào)整各三維線圈基本單元的排布方式、間距和方向,模擬不同尺度和類型的探測(cè)目標(biāo);電磁傳感器網(wǎng)絡(luò)...
          • 本發(fā)明屬于錳礦勘探技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種基于井井激電技術(shù)勘探錳礦的方法,包括:步驟1、在目標(biāo)礦區(qū)布設(shè)電流注入井和電勢(shì)測(cè)量井;步驟2、在目標(biāo)井段采用高壓水力壓裂技術(shù)擴(kuò)展圍巖裂隙網(wǎng)絡(luò);步驟3、向壓裂段注入鹽水;步驟4、對(duì)井間底層進(jìn)行激電信號(hào)采樣...
          • 本申請(qǐng)適用于雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種雷達(dá)控制方法、裝置、終端設(shè)備及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,應(yīng)用于激光雷達(dá),激光雷達(dá)的一個(gè)探測(cè)周期包括若干個(gè)收發(fā)周期,多個(gè)收發(fā)周期被劃分在至少兩個(gè)收發(fā)分區(qū)內(nèi),不同的收發(fā)分區(qū)對(duì)應(yīng)不同的收發(fā)周期,方法包括:根據(jù)第一個(gè)收發(fā)分...
          • 本發(fā)明屬于電能表計(jì)量修正技術(shù)領(lǐng)域,本發(fā)明提供了一種用于電能表的雙向計(jì)量修正方法及系統(tǒng),包括以下步驟:獲取歷史數(shù)據(jù)中分布式能源的發(fā)電量以及用戶的用電量,識(shí)別發(fā)電量與用電量具有顯著差異的持續(xù)時(shí)段作為錯(cuò)配高發(fā)時(shí)段,對(duì)錯(cuò)配高發(fā)時(shí)段進(jìn)行選擇分析,確定...
          • 本發(fā)明涉及電數(shù)據(jù)測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種基于電力采集終端的數(shù)據(jù)校準(zhǔn)系統(tǒng),包括采集局部放電信號(hào);連接至敞開(kāi)式變電站的接地網(wǎng)絡(luò),在接地網(wǎng)絡(luò)的空間分布節(jié)點(diǎn)注入預(yù)設(shè)特征的校準(zhǔn)信號(hào);控制校準(zhǔn)信號(hào),通過(guò)比較不同終端對(duì)來(lái)自不同校準(zhǔn)節(jié)點(diǎn)信號(hào)的測(cè)量結(jié)果建立分...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于動(dòng)態(tài)電壓區(qū)間帶的SOC輔助修正方法、系統(tǒng)及設(shè)備,該方法包括以下步驟:S1、根據(jù)電池特性測(cè)試數(shù)據(jù)建立電池基礎(chǔ)OCV?SOC曲線,并在電壓平臺(tái)區(qū)預(yù)設(shè)初始電壓區(qū)間帶;S2、基于采集的電流數(shù)據(jù)、溫度數(shù)據(jù)以及電池健康狀態(tài)數(shù)據(jù),通過(guò)...
          • 本發(fā)明屬于線路板測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)一種線路板插損測(cè)試方法。線路板插損測(cè)試方法包括:固定線路板,以傳輸線的兩端為切割基準(zhǔn)對(duì)線路板的兩端進(jìn)行切割,以將傳輸線的兩端裸露;將兩個(gè)探針?lè)謩e與傳輸線裸露的兩端接觸,進(jìn)行第一次插損測(cè)試,得到長(zhǎng)度為X的傳輸...
          • 本發(fā)明涉及尾部煙氣監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,尤其為燃?xì)怆姀S尾部煙氣監(jiān)測(cè)、處理系統(tǒng)及方法,包括焊接在受熱面管道上的焊接管,焊接管處于受熱面管道的上流方向處,受熱面管道的上流方向處溫度最低,焊接管的中間位置固定連接有筒狀物,筒狀物包括首尾相連接的傾斜部和水...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種多源數(shù)據(jù)融合評(píng)估果園土壤重金屬污染風(fēng)險(xiǎn)的方法,涉及土壤重金屬污染風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估技術(shù)領(lǐng)域,包括以下步驟:構(gòu)建雙層動(dòng)態(tài)自適應(yīng)網(wǎng)格對(duì)果園進(jìn)行劃分,基于果樹(shù)滴水線設(shè)置子樣點(diǎn);進(jìn)行pXRF原位檢測(cè);進(jìn)行ICP?MS異位檢測(cè);通過(guò)相關(guān)性判斷融...
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