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								      一種下肢總成和人形機器人，下肢總成用于人形機器人，下肢總成包括腳掌件、支架、轉動結構、第一驅動件、小腿件、第二驅動件和傳動結構；支架與腳掌件連接固定；轉動結構與支架轉動連接；第一驅動件與支架和轉動結構連接，用于驅動轉動結構相對支架繞第一軸線...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供一種離型膜分離設備、貼膜系統及預分離裝置。該離型膜分離設備包括預分離裝置，包括：承載機構，包括承載保護膜的承載平臺；保護膜包括層疊的膜本體和離型膜；分離機構，包括分離件，分離件被配置為從保護膜的預分離邊緣所在的一側伸進膜本體和離型...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種醫用敷料包裝設備，解決現有醫用敷料包裝技術中，包裝膜厚度不均導致密封質量差、以及對特殊形態物料輸送定位精度低的問題，包括：物料輸送機構，其采用由多個鉸接鏈板構成的上、下輸送鏈，并在對應鏈板上設有可旋轉的上、下夾爪以構成輸送單...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種包裝盒封標簽設備，涉及包裝技術領域，包括設備流線、定位模組和貼標模組，折疊好蓋體的包裝盒沿主流線運動，當運動到定位模組的位置處，定位模組對包裝盒進行定位，之后貼標模組對包裝盒進行貼標簽。第一吸附件吸附標簽后，第一驅動機構驅動...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及存放裝置技術領域，且公開了一種高密度集成化電子元器件存放裝置，包括移動式存放機構以及多個螺紋轉動式驅動機構，其內部設置有能夠隨底部縱向轉軸轉動且對存放箱進行安裝支撐的頂部縱向轉軸、設置于頂部縱向轉軸頂部且能夠隨其轉動的縱向螺紋桿、...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及包裝盒的技術領域，尤其是涉及一種產品輸送系統，包括輸送總線和用于承載樣品的托盤，輸送總線上設有用于堆棧托盤的堆棧工位，輸送總線包括兩條輸送總帶，兩條輸送總帶之間留有間隙，托盤的上表面設有定位柱，托盤的下表面設有定位孔，堆棧工位包括...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種防止瓦楞紙偏移的瓦楞紙板生產裝置，屬于瓦楞紙板輸送裝置技術領域。一種防止瓦楞紙偏移的瓦楞紙板生產裝置，包括底座和對應固定安裝在其表面的支撐架，兩個支撐架之間轉動連接有滾柱，滾柱的表面圓周陣列固定安裝有多個插座。該防止瓦楞紙偏...
								
            
							
            
							
						
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          • 
							
							
            
					    		
								
            
								      本發明提供了一種重載物料平臺的齒輪撥桿傳動平移裝置，包括動力系統、傳動系統和平移系統，其中傳動系統包括驅動齒輪、撥桿和側框架，驅動齒輪連接動力系統，并有帶漸開線弧面的周向齒部結構，側框架組件固定于平移框架并設有多根平行等間距的撥桿，平移系統...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及銅基板上料設備技術領域，具體為一種多層熱電分離銅基板生產加工上料裝置，包括上料臺、固定在上料臺頂端的支撐架以及固定在支撐架頂端的存放臺，所述存放臺的頂端一側固定安裝有輸送機，所述輸送機的頂端一側固定安裝有吸盤機械臂，所述存放臺的底...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種光伏板的搬運裝置，涉及光伏板搬運領域，解決了現有光伏板的搬運裝置使用時在對坡面多層光伏板鋪設輸送過程中搬運效率較低的問題，包括機體、導向機構和調節機構，機體上設有多組吸盤，導向機構包括第一導軌和第二導軌，第一導軌和第二導軌之...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種基于數據庫的閥動式選料裝置及控制方法，選料裝置，包括：驅動系統、殼體部件、旋轉部件、對接部件、注料部件及數據庫管理系統；數據庫管理系統存儲有原料數據；驅動系統包括伺服電機和減速器；殼體部件包括機架和分度盤，分度盤安裝于機架上；...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及焦油渣配煤技術領域，尤其涉及一種翻轉式卸料的配煤裝置及方法，其中，一種翻轉式卸料的配煤裝置，包括有帶式輸送機、安裝在帶式輸送機尾端的成球機、安裝在帶式輸送機上方的溜槽、安裝在溜槽上的焦油干渣添加裝置、安裝在焦油干渣添加裝置上的電動...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種基于多源激光掃描陣列的螺旋卸船機艙料協同感知與自主作業方法。它解決了現有技術中單一激光掃描系統掃描盲區大、定位誤差高、艙口識別穩定性差的問題。它包括S1、異構激光掃描陣列組網；S2、運動點云畸變抑制的位姿差分?IMU深耦合；S...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種電池極片雙工位自動放卷裝置，包括機架，機架上設置有通過減速電機驅動的旋轉架，旋轉架設置有對稱布置的極片卷，分別位于放卷工位和換卷工位，待放卷的極片卷依次通過上升、下降的動作轉動至放卷工位，機架位于換卷工位的位置設置有阻尼裝置；...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供一種電力送變電用放線裝置，屬于線纜施工技術領域，包括底座，底座上轉動設置有承載盤，承載盤的中部設置有定位件，承載盤的底部設置有多個呈圓周分布的轉輪，底座上周向設置有多個第一安裝孔，第一安裝孔的內部設置有活動臂，活動臂靠近底座的一端...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及管道安裝工程技術領域，尤其涉及一種用于壓力管道安裝的可調節支撐結構，它主要解決了現有技術中用于壓力管道安裝的可調節支撐結構的使用便利性差的問題，包括控制系統、底盤機構、行走機構、安裝座、配置箱、蓄電池、液壓系統、第一驅動電機、第二...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及起重機技術領域，且公開了一種新型雙主梁門式起重機及其防傾倒結構，包括龍門架支撐柱，龍門架支撐柱有兩組，兩個龍門架支撐柱的上方設置有固定的行走雙主梁，兩個龍門架支撐柱在行走雙主梁的底側對稱分布，行走雙主梁的上方設置有滑動的吊機，龍門...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及化工產品制備技術領域，公開了一種制備片狀硫氫化鈉的工藝，原料準備、反應合成、濃縮結晶、分離干燥、片狀成型和表面改性，表面改性包括：表面改性形成疏水保護膜、等離子體預處理活化表面、化學氣相改性形成鍵合層、紫外固化穩定結構以及分區隔離...
								
            
							
            
							
						
            • 
					
						
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								      本發明屬于冶金技術領域，具體涉及一種廢舊磷酸鐵鋰提鋰渣的綜合利用方法。該方法以廢舊磷酸鐵鋰提鋰渣為原料，以氫氧化鉀為添加劑進行有氧煅燒，將提鋰渣中的碳燃燒，同時實現磷酸鐵鋰分解，然后進行水溶液浸出使磷以磷酸鉀的形式溶解進入溶液，浸出液經凈化...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種蛋黃?殼結構三金屬硒化物復合材料及其制備方法、應用，制備方法包括：將鋅鹽溶液和2?甲基咪唑溶液混合并攪拌以進行反應，得到第一沉淀物；將第一沉淀物使用有機溶劑洗滌并干燥，得到ZIF?8；將鈷鹽和鎳鹽溶解于ZIF?8分散后的溶液中...
								
            
							
            
							
						
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