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          • 本發(fā)明公開有一種多角度自適應橋梁鋼箱梁焊接機器人系統(tǒng),涉及鋼箱梁焊接技術領域,是針對鋼箱梁結構的焊接過程存在焊接變形及應力損傷的問題,主要是利用頂板件預先對置于U型肋件上,且通過適應焊接組件率先進行相鄰兩個U型肋件的對縫焊接,隨后再利用適應...
          • 本發(fā)明適用于體育器材焊接技術領域,提供了一種體育器械生產用零件焊接設備,包括工作臺,所述工作臺的上端面固定連接有電動升降架,所述電動升降架的兩側設置有定位裝置,所述電動升降架滑動連接有連接架,并且所述電動升降架連接有能夠帶動連接架水平移動的...
          • 本發(fā)明公開了一種斜齒輪組裝用裝配機器人,涉及斜齒輪組裝技術領域,包括輸送組件和注油組件,所述輸送組件包括導軌,所述水平軌的內部通過水平彈簧連接有注油架,所述注油面板底部設置有引導弧片。該斜齒輪組裝用裝配機器人,在電動滑車攜帶斜齒輪平移的同時...
          • 本發(fā)明涉及組合加工裝置技術領域,尤其涉及一種軟硅膠與鋁殼的自動組裝設備,包括:組裝臺;固定連接于組裝臺上的安裝架;設置于組裝臺上的第一上料圈;設置于組裝臺上的第二上料圈;滑動連接于第二上料圈上的擴張架;固定連接于組裝臺上的電動推桿;固定連接...
          • 本發(fā)明屬于圓盤刀庫技術領域,尤其是一種圓盤刀庫倒刀裝置,現(xiàn)提出以下方案,包括刀架箱,刀架箱內轉動設置有轉盤,轉盤連接有轉動電機,刀架箱底部開設有出刀口,所述轉盤圓周外側設置有環(huán)形陣列分布的安裝架,安裝架兩側均限位滑動連接有滑塊,滑塊在轉盤的...
          • 本發(fā)明涉及汽車管件加工技術領域,且公開了一種用于汽車啟頂管的端口打磨設備,包括底板,所述底板頂部固定連接有主體板,所述主體板上設置有打磨機構。通過打磨機構的設計,將新的打磨棒插在其中一個輸送帶外側的插座內部以作備用,而使用時,打磨棒在安裝桿...
          • 本發(fā)明公開了一種用于殼體加工的氣動夾具,涉及夾具技術領域。本發(fā)明包括移動臺,移動臺正面設置有機柜,機柜頂部設置有保證物料居中的防偏位裝置,防偏位裝置周圍設置有去除臟物的防附著裝置,移動臺頂部設置有機械臂機構,機械臂機構底部通過螺栓固定安裝有...
          • 本發(fā)明涉及儲能技術領域,尤其涉及一種電池簇入柜機器人及控制方法。本發(fā)明中的電池簇自動入柜機器人包括龍門架、移動單元、叉車單元、導航感知單元和控制單元,所述移動單元用于驅動所述龍門架全向移動,所述叉車單元用于抓取、搬運電池簇以及將所述電池簇放...
          • 本發(fā)明公開了一種用于復雜工況采集的特殊作業(yè)機器人,涉及特殊作業(yè)機器人領域,包括架空安裝機構、架空行走機構和檢測機構,架空安裝機構包括前錨固架、后錨固架和架空鋼纜,前錨固架與后錨固架之間平行設置有兩條架空鋼纜,架空鋼纜的兩端分別連接前錨固架與...
          • 本發(fā)明公開了一種塑料粒子快速冷卻裝置,涉及冷卻裝置技術領域,包括機體,所述機體包括底座,所述底座的頂端四角均安裝有減震彈簧,所述減震彈簧的頂端安裝有支撐座,所述支撐座的內側設置有篩分機構與多組連接柱,所述連接柱的表面設置有冷卻機構與螺旋輸送...
          • 本發(fā)明涉及熱熔膠膠粒篩分技術領域,具體說是一種共聚酰胺熱熔膠加工裝置及其工藝,當篩分板一震動的過程中,固定柱向安裝槽靠近動力箱的一端運動,固定柱的外側對振動板的弧形面擠壓,使得振動板發(fā)生順時針旋轉,過程中,振動板將其上方的大尺寸膠粒和小尺寸...
          • 本發(fā)明提供一種風電葉片行業(yè)控制灌注出膠流速的灌注呼吸箱系統(tǒng)。涉及風電葉片的真空灌注成型技術領域,包括,呼吸箱模塊,內部設置超聲波液位計,所述超聲波液位計用于實時檢測灌注膠液液位并生成液位信號,所述呼吸箱箱體頂部設有防爆泄壓閥;液位檢測與無線...
          • 本發(fā)明公開了一種PPR陰接管件澆口自動沖切及分離裝置,包括設置在底板上的澆口沖切組件、撥料氣缸組件、線性滑軌組件以及無桿氣缸,線性滑軌組件上設置有底部移動平臺組件,澆口沖切組件用于對澆口進行沖切,底部移動平臺組件用于承載帶澆口的PPR陰接管...
          • 本發(fā)明涉及注塑技術領域,公開一種基于汽車注塑件生產的高效注塑模具結構及工藝,其中,一種基于汽車注塑件生產的高效注塑模具結構,包括上模和設置于上模底部的下模,以及設置于上模和下模之間的注塑槽,還包括對稱設置于注塑槽兩側的若干頂料單元;頂料單元...
          • 本發(fā)明公開了一種組裝設備,涉及生產設備技術領域,其中,組裝設備上設置有零件上料工位、中轉工位、工裝上料工位以及組裝工位,組裝設備包括對應工位設置的料倉、中轉裝置、工裝供給裝置、產品供給裝置、物料上料裝置以及工裝上料裝置,中轉裝置用以承載待組...
          • 本發(fā)明公開了一種組裝設備的控制方法以及組裝設備,涉及生產設備技術領域,其中,所述組裝設備包括產品供給裝置以及工裝上料裝置,所述產品供給裝置包括可沿第一水平方向活動設置的承載工裝,所述工裝上料裝置包括可沿第二水平方向活動設置的活動座,所述活動...
          • 本發(fā)明涉及衣服布料立體印花機,涉及印刷技術領域,包括機架、升降系統(tǒng)、牽引系統(tǒng)和柔性壓裝系統(tǒng),所述升降系統(tǒng)安裝在機架上,所述牽引系統(tǒng)安裝在機架上,所述柔性壓裝系統(tǒng)包括上柔性壓裝裝置和下柔性壓裝裝置,所述下柔性壓裝裝置安裝在機架上,所述上柔性壓...
          • 本發(fā)明提供了一種紙袋加工燙金處理裝置,屬于紙袋加工技術領域,包括加工臺,加工臺上放置有待處理的紙袋,加工臺中固定連接有控制器,加工臺的頂部固定連接有支撐架,支撐架的頂部固定連接有用于對紙袋進行燙金的燙金組件和燙金紙牽引組件,加工臺上還固定連...
          • 本發(fā)明公開了一種超充設備軟磁材料溫控降損與能效優(yōu)化方法及系統(tǒng),涉及能效優(yōu)化技術領域,在超充設備的軟磁材料關鍵位置部署溫度傳感器和超充設備監(jiān)測傳感器,構建溫度?運行監(jiān)測網絡,監(jiān)測超充設備中軟磁材料的溫度變化和超充設備運行狀態(tài),采集溫度數(shù)據(jù)與超...
          • 本申請涉及自動化機器人技術領域技術領域,具體公開了一種AGV充電安全柜與AGV作業(yè)系統(tǒng);其中,AGV充電安全柜包括:充電柜體、底座、感應組件與控制組件;充電柜體包括能夠開閉的第一門體和能夠開閉的第二門體;底座設置于充電柜體內;底座上設置有支...
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