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          • 本申請公開了一種飛行控制方法、裝置、設(shè)備、存儲介質(zhì)及產(chǎn)品,涉及飛行控制技術(shù)領(lǐng)域,所述飛行控制方法包括:獲取無人機(jī)當(dāng)前時(shí)刻的噪聲信息,其中,所述噪聲信息包含速度量;基于所述噪聲信號,確定所述當(dāng)前時(shí)刻的加速度;判斷所述加速度是否超過閾值,基于所...
          • 本發(fā)明公開了一種基于自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的無人駕駛飛行器循跡控制方法,屬于低空旋翼類無人駕駛飛行器底層控制領(lǐng)域,包括:將完備多旋翼無人駕駛飛行器動力學(xué)模型分解為外環(huán)位置動力學(xué)系統(tǒng)和內(nèi)環(huán)姿態(tài)動力學(xué)系統(tǒng);針對外環(huán)位置動力學(xué)系統(tǒng)的每個(gè)控制通道,設(shè)計(jì)基于...
          • 本發(fā)明提供了飛行汽車的控制方法及系統(tǒng),適用于飛行汽車控制技術(shù)領(lǐng)域,所述控制方法應(yīng)用于包括感知組件和至少包括控制器和控制模塊的控制設(shè)備的控制系統(tǒng)上,具體為:基于需求信息生成相應(yīng)控制模式的啟動信號,控制器與飛行汽車形成虛擬空間映射;結(jié)合對應(yīng)控制...
          • 本發(fā)明公開了一種多模協(xié)同智能成型控制系統(tǒng),具體涉及生產(chǎn)策略控制領(lǐng)域,用于解決現(xiàn)有模具成型過程中難以根據(jù)不同模具特性動態(tài)調(diào)整控制策略,以及成型周期區(qū)段劃分無法智能化匹配的問題。通過預(yù)加載模塊在成型周期內(nèi)采集模具壓裝位移參數(shù)與熱響應(yīng)曲線,響應(yīng)遲...
          • 本發(fā)明公開了一種基于網(wǎng)絡(luò)通訊的倒立擺控制系統(tǒng)及實(shí)驗(yàn)方法,涉及一種控制理論實(shí)驗(yàn)平臺。系統(tǒng)包括編程系統(tǒng)、實(shí)驗(yàn)交互系統(tǒng)和倒立擺系統(tǒng)。所述實(shí)驗(yàn)交互系統(tǒng)搭載第一交互程序和第二交互程序,所述第一交互程序基于UDP通信協(xié)議實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)交互系統(tǒng)和編程系統(tǒng)之間的...
          • 本發(fā)明提供了一種基于虛擬坐標(biāo)映射的智能設(shè)備遠(yuǎn)程控制方法及系統(tǒng),所述控制方法應(yīng)用在包括智能設(shè)備、至少包括虛擬呈像界面和校準(zhǔn)控制模塊的呈像設(shè)備和至少包括控制器和控制模塊的控制設(shè)備的控制系統(tǒng)中,具體為:呈像設(shè)備接收智能設(shè)備的固定視角數(shù)據(jù)后,基于需...
          • 本發(fā)明公開了一種電氣設(shè)備的動態(tài)參數(shù)優(yōu)化系統(tǒng),涉及電氣工程技術(shù)領(lǐng)域,包括采集模塊、識別模塊、優(yōu)化模塊和調(diào)控模塊,采集模塊用于采集多維參數(shù),并傳輸至識別模塊進(jìn)行參數(shù)提取,得到第一參數(shù)和第二參數(shù)與對應(yīng)的第一參數(shù)變化范圍和第二參數(shù)變化范圍,并傳輸至...
          • 本發(fā)明提供了一種基于三階段粒子群算法的電動汽車無線充電控制系統(tǒng)優(yōu)化方法,該方法考慮了電動汽車充電過程中的暫態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能,將充電過程劃分為三個(gè)階段:啟動階段、追蹤階段和穩(wěn)定階段。第一階段為啟動階段,主要考慮過沖和電壓上升速度;第二階段為追...
          • 本發(fā)明公開了一種基于光電可驅(qū)動的手性液晶顯示器件,屬于液晶顯示技術(shù)領(lǐng)域。包括光學(xué)結(jié)構(gòu)層和手性液晶功能層,光學(xué)結(jié)構(gòu)層和手性液晶功能層相互貼合;光學(xué)結(jié)構(gòu)層由透明基材和光柵圖案層組成;手性液晶功能層由兩層ITO導(dǎo)電玻璃、膽甾相液晶層和光取向?qū)咏M成...
          • 本發(fā)明涉及一種組裝方法、光機(jī)模組及測量系統(tǒng)。該組裝方法,應(yīng)用于光機(jī)模組,光機(jī)模組包括顯示元件以及延遲元件,組裝方法包括步驟:將延遲元件相對于顯示元件進(jìn)行物理對位,使得延遲元件在XY平面的投影覆蓋顯示元件的發(fā)光區(qū)域在XY平面的投影,以及兩者的...
          • 本發(fā)明公開了一種大光圈全畫幅定焦鏡頭的光學(xué)系統(tǒng),屬于光學(xué)鏡頭制造技術(shù)領(lǐng)域,包括沿光軸方向從物側(cè)到像側(cè)依次設(shè)置的第一物鏡組G1、第二物鏡組G2、第三物鏡組G3,徑光闌位于第一物鏡組中;在合焦過程中,第二物鏡組G2沿光軸向像側(cè)移動,第一物鏡組G...
          • 本發(fā)明涉及激光治療技術(shù)領(lǐng)域,并具體公開了一種光纖耦合結(jié)構(gòu)及光能治療儀,光纖耦合結(jié)構(gòu)包括殼體、光源、第一導(dǎo)光件、第二導(dǎo)光件和導(dǎo)光光纖,殼體具有容納腔及出光開口,光源設(shè)于容納腔內(nèi),第一導(dǎo)光件和第二導(dǎo)光件沿出光開口的開口方向排布設(shè)置,導(dǎo)光光纖的入...
          • 本申請?zhí)峁┮环N偏硼酸鋇復(fù)合結(jié)構(gòu)及其制備方法以及光學(xué)器件。偏硼酸鋇復(fù)合結(jié)構(gòu)包括偏硼酸鋇基底以及設(shè)置在偏硼酸鋇基底的一側(cè)表面或兩側(cè)表面的增透層或復(fù)合增透結(jié)構(gòu);復(fù)合增透結(jié)構(gòu)包括沿著遠(yuǎn)離所述偏硼酸鋇基底方向上層疊的第一膜層、第二膜層以及第三膜層,第...
          • 本發(fā)明公開了一種面向巡檢小車的鐵路檢測方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品,涉及無人駕駛技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括:獲取巡檢小車前方預(yù)設(shè)感知區(qū)域內(nèi)的雷達(dá)數(shù)據(jù);確定所述雷達(dá)數(shù)據(jù)中的最近反射點(diǎn)以及與所述最近反射點(diǎn)在行進(jìn)方向上距離預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的其他反射點(diǎn),并將所...
          • 本申請?zhí)峁┮环N基于超聲波的控制柜的巡檢報(bào)警方法:S1,組件級巡檢,連接級巡檢,環(huán)境級巡檢以及性能級巡檢。其中,所述連接級巡檢包括控制巡檢機(jī)器人對地下/半地下污水廠控制柜內(nèi)的各組件間的接線、端子、插頭的緊固狀態(tài)進(jìn)行檢測,具體步驟如下:通過超聲...
          • 本發(fā)明提出了一種壓電微機(jī)械水聲傳感器、基陣以及水聲成像系統(tǒng),屬于水下探測領(lǐng)域。解決傳統(tǒng)壓電陶瓷和光纖傳感器難以滿足小型化系統(tǒng)的空間約束以及MEMS傳感器受制于固有諧振特性導(dǎo)致的窄帶寬與低靈敏度的問題。傳感器包括:襯底、多個(gè)敏感單元組件和防護(hù)...
          • 本發(fā)明公開了一種基于回波域散射點(diǎn)協(xié)同學(xué)習(xí)的SAR目標(biāo)識別方法,基于SAR圖像數(shù)據(jù)利用逆成像算子生成SAR回波數(shù)據(jù),利用基于能量閾值的自適應(yīng)關(guān)鍵散射點(diǎn)提取策略獲取目標(biāo)關(guān)鍵散射點(diǎn)坐標(biāo);構(gòu)建回波域SAR目標(biāo)識別模型,采用復(fù)數(shù)卷積運(yùn)算處理回波實(shí)部和...
          • 本發(fā)明涉及一種分布式信源感知方法,屬于陣列信號處理技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明首先構(gòu)建導(dǎo)向矢量字典矩陣和功率分布矩陣,再基于上述矩陣構(gòu)建優(yōu)化問題模型,最后通過模型求解得到分布式信源的功率分布,由功率和角度映射關(guān)系得到信源的來波方向。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)在信源數(shù)...
          • 本發(fā)明公開了一種鈉離子電池在線析鈉檢測方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì),涉及鈉離子電池儲能技術(shù)領(lǐng)域,包括以下步驟:實(shí)時(shí)采集待檢測鈉離子電池在充電過程中的原始充電曲線數(shù)據(jù);將原始充電曲線數(shù)據(jù)輸入至預(yù)訓(xùn)練的自編碼器中處理得到重構(gòu)充電曲線數(shù)據(jù),重構(gòu)充電曲線...
          • 本發(fā)明公開了一種BMS測試裝置,涉及BMS測試領(lǐng)域,包括測試平臺,測試平臺上安裝有載臺和插拔連接裝置,插拔連接裝置包括仿形插頭、插接機(jī)構(gòu)和驅(qū)動機(jī)構(gòu),驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動插接機(jī)構(gòu)沿插拔方向移動,插接機(jī)構(gòu)包括固定端和自由端,固定端連接驅(qū)動機(jī)構(gòu),固定...
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