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          • 本發(fā)明涉及一種電磁閥維護方法,涉及電磁閥檢測領域,其包括響應于維護信號,采集當前電磁閥參數(shù);調取歷史電磁閥參數(shù)形成參數(shù)變化曲線;輸出維護指令,并接收回復信號;于回復信號為檢查操作信號時基于當前電磁閥參數(shù)確定參數(shù)變化特性;基于參數(shù)變化曲線和參...
          • 本發(fā)明涉及車輛制動技術領域,具體而言,涉及一種線控制動助力器電機控制模式切換方法、系統(tǒng)和設備。初始化階段,電機采用限電流轉速控制模式,MCU通過控制電機的電流和轉速獲取電機位置的零點;電機正向回位階段,切換至位置控制模式;車輛制動階段,切換...
          • 本申請涉及一種增程器輔助工況控制方法和整車控制器。所述方法包括:在車輛上電后,獲取車輛的實時運行工況信息;響應于車輛的發(fā)動機發(fā)起的針對目標增程器輔助工況的激活請求,若實時運行工況信息滿足目標增程器輔助工況的預設激活條件,則激活目標增程器輔助...
          • 本發(fā)明公開了基于多模態(tài)感知的車輛緊急事件智能響應方法,涉及車輛智能安全控制技術領域,包括通過多模態(tài)傳感器系統(tǒng)同步采集車內行為數(shù)據(jù),從采集的車內行為數(shù)據(jù)中提取攻擊概率分布向量、突發(fā)壓力特征向量和語音匹配置信度向量;判斷攻擊概率分布向量、突發(fā)壓...
          • 本發(fā)明提供一種基于人工智能的軌道交通遠程監(jiān)測方法及系統(tǒng),涉及人工智能技術領域,其中方法包括:每當遠程監(jiān)測到軌道交通場景內出現(xiàn)設備異常事件時,基于人工智能,對設備故障事件分別進行故障因果推理以及故障傳播模擬;基于故障因果推理結果以及故障傳播模...
          • 一種下肢總成和人形機器人,下肢總成用于人形機器人,下肢總成包括腳掌件、支架、轉動結構、第一驅動件、小腿件、第二驅動件和傳動結構;支架與腳掌件連接固定;轉動結構與支架轉動連接;第一驅動件與支架和轉動結構連接,用于驅動轉動結構相對支架繞第一軸線...
          • 本申請?zhí)峁┮环N離型膜分離設備、貼膜系統(tǒng)及預分離裝置。該離型膜分離設備包括預分離裝置,包括:承載機構,包括承載保護膜的承載平臺;保護膜包括層疊的膜本體和離型膜;分離機構,包括分離件,分離件被配置為從保護膜的預分離邊緣所在的一側伸進膜本體和離型...
          • 本發(fā)明公開了一種醫(yī)用敷料包裝設備,解決現(xiàn)有醫(yī)用敷料包裝技術中,包裝膜厚度不均導致密封質量差、以及對特殊形態(tài)物料輸送定位精度低的問題,包括:物料輸送機構,其采用由多個鉸接鏈板構成的上、下輸送鏈,并在對應鏈板上設有可旋轉的上、下夾爪以構成輸送單...
          • 本申請公開了一種包裝盒封標簽設備,涉及包裝技術領域,包括設備流線、定位模組和貼標模組,折疊好蓋體的包裝盒沿主流線運動,當運動到定位模組的位置處,定位模組對包裝盒進行定位,之后貼標模組對包裝盒進行貼標簽。第一吸附件吸附標簽后,第一驅動機構驅動...
          • 本發(fā)明涉及存放裝置技術領域,且公開了一種高密度集成化電子元器件存放裝置,包括移動式存放機構以及多個螺紋轉動式驅動機構,其內部設置有能夠隨底部縱向轉軸轉動且對存放箱進行安裝支撐的頂部縱向轉軸、設置于頂部縱向轉軸頂部且能夠隨其轉動的縱向螺紋桿、...
          • 本申請涉及包裝盒的技術領域,尤其是涉及一種產品輸送系統(tǒng),包括輸送總線和用于承載樣品的托盤,輸送總線上設有用于堆棧托盤的堆棧工位,輸送總線包括兩條輸送總帶,兩條輸送總帶之間留有間隙,托盤的上表面設有定位柱,托盤的下表面設有定位孔,堆棧工位包括...
          • 本發(fā)明公開了一種防止瓦楞紙偏移的瓦楞紙板生產裝置,屬于瓦楞紙板輸送裝置技術領域。一種防止瓦楞紙偏移的瓦楞紙板生產裝置,包括底座和對應固定安裝在其表面的支撐架,兩個支撐架之間轉動連接有滾柱,滾柱的表面圓周陣列固定安裝有多個插座。該防止瓦楞紙偏...
          • 本發(fā)明提供了一種重載物料平臺的齒輪撥桿傳動平移裝置,包括動力系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)和平移系統(tǒng),其中傳動系統(tǒng)包括驅動齒輪、撥桿和側框架,驅動齒輪連接動力系統(tǒng),并有帶漸開線弧面的周向齒部結構,側框架組件固定于平移框架并設有多根平行等間距的撥桿,平移系統(tǒng)...
          • 本發(fā)明涉及銅基板上料設備技術領域,具體為一種多層熱電分離銅基板生產加工上料裝置,包括上料臺、固定在上料臺頂端的支撐架以及固定在支撐架頂端的存放臺,所述存放臺的頂端一側固定安裝有輸送機,所述輸送機的頂端一側固定安裝有吸盤機械臂,所述存放臺的底...
          • 本發(fā)明公開了一種光伏板的搬運裝置,涉及光伏板搬運領域,解決了現(xiàn)有光伏板的搬運裝置使用時在對坡面多層光伏板鋪設輸送過程中搬運效率較低的問題,包括機體、導向機構和調節(jié)機構,機體上設有多組吸盤,導向機構包括第一導軌和第二導軌,第一導軌和第二導軌之...
          • 本發(fā)明涉及一種基于數(shù)據(jù)庫的閥動式選料裝置及控制方法,選料裝置,包括:驅動系統(tǒng)、殼體部件、旋轉部件、對接部件、注料部件及數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng);數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)存儲有原料數(shù)據(jù);驅動系統(tǒng)包括伺服電機和減速器;殼體部件包括機架和分度盤,分度盤安裝于機架上;...
          • 本發(fā)明涉及焦油渣配煤技術領域,尤其涉及一種翻轉式卸料的配煤裝置及方法,其中,一種翻轉式卸料的配煤裝置,包括有帶式輸送機、安裝在帶式輸送機尾端的成球機、安裝在帶式輸送機上方的溜槽、安裝在溜槽上的焦油干渣添加裝置、安裝在焦油干渣添加裝置上的電動...
          • 本發(fā)明涉及一種基于多源激光掃描陣列的螺旋卸船機艙料協(xié)同感知與自主作業(yè)方法。它解決了現(xiàn)有技術中單一激光掃描系統(tǒng)掃描盲區(qū)大、定位誤差高、艙口識別穩(wěn)定性差的問題。它包括S1、異構激光掃描陣列組網;S2、運動點云畸變抑制的位姿差分?IMU深耦合;S...
          • 本發(fā)明提供一種電池極片雙工位自動放卷裝置,包括機架,機架上設置有通過減速電機驅動的旋轉架,旋轉架設置有對稱布置的極片卷,分別位于放卷工位和換卷工位,待放卷的極片卷依次通過上升、下降的動作轉動至放卷工位,機架位于換卷工位的位置設置有阻尼裝置;...
          • 本申請?zhí)峁┮环N電力送變電用放線裝置,屬于線纜施工技術領域,包括底座,底座上轉動設置有承載盤,承載盤的中部設置有定位件,承載盤的底部設置有多個呈圓周分布的轉輪,底座上周向設置有多個第一安裝孔,第一安裝孔的內部設置有活動臂,活動臂靠近底座的一端...
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