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                  		最新專利技術(shù)
                  	
                  
          
                
          
                
          
                    
            
					
						
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								      本申請實施例屬于半導(dǎo)體技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種暫存裝置和化學(xué)機械拋光系統(tǒng)。本申請實施例旨在解決暫存裝置對晶圓的清洗效果不佳的問題。本實施例提供的暫存裝置和化學(xué)機械拋光系統(tǒng)，托架用于抵頂在晶圓的第一表面上，清洗刷用于面向第一表面設(shè)置，清洗刷上設(shè)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種基于示教槍的機械臂示教方法，包括以下步驟：獲取示教槍的CAD模型；基于CAD模型中的參數(shù)測得到針尖到2D標定板的轉(zhuǎn)換關(guān)系，同時得到針尖到3D標定物的轉(zhuǎn)換關(guān)系，并獲取相機在基坐標系下的位姿；移動示教槍到指定位置i時，獲取2D標定...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開涉及遠程機器控制領(lǐng)域，提供一種機械臂姿態(tài)控制方法及電子設(shè)備，所述方法確定機械臂的可達工作空間中的多個參考點；獲取所述機械臂在每個參考點處的近似可達姿態(tài)范圍；獲取用戶對所述機械臂的控制指令中的目標位置值與目標姿態(tài)值；從所述多個參考點中選...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開的實施例提供了一種用于訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的方法、裝置、計算機程序產(chǎn)品和存儲介質(zhì)。所述方法包括：獲取仿真環(huán)境下的機械手在執(zhí)行任務(wù)時的狀態(tài)信息，其中，狀態(tài)信息包括：反映機械手周圍環(huán)境的圖像、機械手的受力反饋信號、以及機械手接觸物體時的觸覺反...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開實施例提供了一種揀貨機器人的控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。其中，該方法包括：在揀貨機器人接收到多個揀貨任務(wù)的情況下，根據(jù)多個揀貨任務(wù)確定出至少兩條供揀貨機器人在倉庫的多個貨架之間進行移動的候選通行路徑；分別根據(jù)每條候選通行路徑對...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明實施例提供一種發(fā)動機活塞的安裝系統(tǒng)及安裝方法，屬于自動控制領(lǐng)域。所述安裝系統(tǒng)包括：機器人；多個夾爪；以及活塞識別模塊，用于識別所述發(fā)動機活塞的型號信息，并將所述發(fā)動機活塞的型號信息發(fā)送至所述機器人；所述機器人用于，根據(jù)接收到的所述發(fā)動...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明是一種熱壓成型的模具結(jié)構(gòu)，包括：母模仁，在與成型板材的轉(zhuǎn)角或弧度的對應(yīng)處設(shè)有扣位槽，扣位槽內(nèi)設(shè)有緩沖件，緩沖件在板材被熱壓成型時起到緩沖作用；公模仁，與遠離板材轉(zhuǎn)角或弧度的一側(cè)仿形，公模仁與母模仁配合成型板材，本發(fā)明的有益效果是，本發(fā)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種吹氣撕膜裝置及其方法。吹氣撕膜裝置包括輸送模組、檢測模組、吹氣模組和控制模組。輸送模組將基板輸送至作業(yè)區(qū)?；寰哂锌锥脆徳O(shè)于前端緣，基板上覆蓋薄膜，且薄膜部分覆蓋至孔洞。檢測模組于空間上相對作業(yè)區(qū)，于基板的前端緣輸入至作業(yè)區(qū)時...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種熱管理系統(tǒng)、控制方法及車輛，包括：電池換熱流路和第一散熱流路，所述電池換熱流路中設(shè)有電池，所述第一散熱流路中設(shè)有第一散熱器，所述電池換熱流路和所述第一散熱流路選擇性地連通；加熱流路、驅(qū)動流路和冷媒流路，所述加熱流路中設(shè)有第一...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了帶外后視鏡的車門組件及車輛。帶外后視鏡的車門組件包括：車門本體，所述車門本體具有安裝孔口；外后視鏡，所述外后視鏡包括安裝罩殼，所述安裝罩殼具有罩殼邊緣，安裝罩殼經(jīng)由安裝孔口安裝至車門本體并在罩殼邊緣和車門本體之間形成接合間隙；車...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開涉及一種車輛續(xù)駛里程的預(yù)測方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。本公開通過獲取車輛的當前里程數(shù)對應(yīng)的歷史能耗條件下的歷史整車能耗以及車輛的當前能耗條件和當前剩余可用能量；基于當前能耗條件與歷史能耗條件之間的差異，對歷史整車能耗進行修正，得到修正...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開涉及一種轉(zhuǎn)向燈的控制方法、裝置、設(shè)備及車輛。其中，方法包括：獲取車輛的行駛數(shù)據(jù)；其中，行駛數(shù)據(jù)包括：車輛所在的目標車道、車輛與車道線之間的橫向距離、方向盤的偏轉(zhuǎn)角度；在目標車道包括直行車道的情況下，根據(jù)橫向距離檢測車輛是否偏離車道；在...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開涉及一種雨刮控制電路、方法、裝置及車輛，雨刮控制電路包括：控制模塊和第一開關(guān)單元；所述控制模塊與所述第一開關(guān)單元電連接；所述第一開關(guān)單元電連接在供電端與雨刮電機的正向電源端之間；所述控制模塊用于在所述第一開關(guān)單元的輸入電流大于第一故障...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開涉及一種車輛質(zhì)量的估算方法、裝置及車輛，其中，該方法包括：獲取車輛質(zhì)量的估算參數(shù)；其中，所述車輛質(zhì)量的估算參數(shù)包括車輛的車速值、縱向加速度值和電機輸出扭矩值；根據(jù)動力學(xué)方程，對所述車輛質(zhì)量的估算參數(shù)進行篩選，得到滿足預(yù)設(shè)要求的車輛質(zhì)量...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開一種車速測量系統(tǒng)及車輛。車速測量系統(tǒng)，包括：主車速計算模塊，用于計算主車速并判斷所述主車速的有效性；冗余車速計算模塊，用于計算冗余車速并判斷所述冗余車速的有效性，所述冗余車速的計算獨立于所述主車速；仲裁模塊，用于根據(jù)所述主車速和所...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開實施例提供了一種位置顯示方法、裝置、揀選機器人及存儲介質(zhì)。其中，該方法包括：獲取揀選機器人正在執(zhí)行的揀貨任務(wù)，根據(jù)所述揀貨任務(wù)確定待揀選物品；其中，所述揀選機器人包括至少一個承載所述待揀物品的容器，所述揀選機器人在倉庫的多個貨架之間移...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開一種離型膜分離設(shè)備，包括：底座，在此底座的頂部一側(cè)設(shè)置有一膠箱、另一側(cè)設(shè)置有一轉(zhuǎn)動安裝有放料輥、第二收料輥的側(cè)板，位于第一收料輥靠近第二收料輥的一側(cè)設(shè)置有一安裝架，在托臺與安裝架之間設(shè)置有一刮板，安裝架與第一收料輥之間設(shè)置有一底部...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了節(jié)能高效電動輔助絞車，包括絞車主體和控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)安裝于絞車主體上，絞車主體包括依次同軸連接安裝在絞車架上的防爆交流永磁伺服電機、行星減速機、繩槽滾筒，絞車架上側(cè)設(shè)置自動排繩器，絞車架出繩側(cè)設(shè)有壓繩器，繩槽滾筒一側(cè)設(shè)有帶式剎...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及一種傳感器裝置、叉車及傳感器裝置的控制方法。傳感器裝置包括：支撐結(jié)構(gòu)，包括支撐板、支柱和固定件，支柱的一端連接支撐板，支柱的另一端連接固定件；第一雷達，設(shè)置于支撐板，第一雷達位于支撐板和固定件之間；攝像頭，設(shè)置于支撐板，攝像頭位于...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種MEMS掃描鏡的制備工藝，準備SOI晶圓；在所述SOI晶圓器件層的上表面依次生長下電極層和PZT壓電薄膜層后，分別刻蝕所述PZT壓電薄膜層和下電極層，以圖形化制備下電極引線；在所述PZT壓電薄膜層的上表面生長多層絕緣層并刻蝕...
								
            
							
            
							
						
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