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          • 本申請實施例公開了一種車輛全景影像獲取方法及系統(tǒng),涉及全景影像技術(shù)領(lǐng)域,所述車輛全景影像獲取方法包括:在車輛上的圖像采集裝置的位姿發(fā)生變化的情況下,基于使所述圖像采集裝置發(fā)生變化的目標裝置的實時狀態(tài)值、所述目標裝置與所述圖像采集裝置之間的位...
          • 本申請公開了一種點云數(shù)據(jù)處理的方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì),屬于計算機技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括:獲取待處理的點云數(shù)據(jù);所述點云數(shù)據(jù)包括多個點云點;對每個點云點進行平面擬合處理,以獲得每個點云點的法向量;對每個點云點的法向量進行特征分析處理,以獲得所...
          • 本申請涉及一種帶缺陷圖像的生成方法、裝置、電子設(shè)備和存儲介質(zhì),方法包括:獲取帶缺陷樣本圖、無缺陷樣本圖、樣本控制條件以及樣本指令,其中,樣本控制條件用于指示帶缺陷樣本圖中的缺陷背景、缺陷位置和缺陷形態(tài),樣本指令用于描述缺陷的主類別和子類別;...
          • 本發(fā)明公開了一種基于空間坐標的異形百葉窗片段拼接繪圖方法,涉及智能構(gòu)造領(lǐng)域,該方法通過使用激光雷達掃描設(shè)備獲取窗面初始點云,并建立局部空間坐標系下的三維點集表示,隨后執(zhí)行包括邊界邊緣識別、突變點檢測和結(jié)構(gòu)分段在內(nèi)的多層次邊界點提取流程,構(gòu)建...
          • 本發(fā)明公開了一種互反射環(huán)境下的數(shù)字光柵投影三維重建方法,該方法包括:確定相移圖像的第一頻率和第二頻率以及標記條紋周期的格雷碼圖像,分別生成第一組多步相移圖像和第二組多步相移圖像,并向物體表面投射;捕獲物體表面反射并調(diào)制后的條紋圖像,基于第一...
          • 本發(fā)明實施例公開了基于海洋溫鹽剖面的三維溫鹽場反演方法及系統(tǒng)。方法包括:獲取觀測點所對應(yīng)的觀測剖面文件,并提取關(guān)鍵信息,關(guān)鍵信息包括經(jīng)緯度、時間及溫鹽剖面,溫鹽剖面包括溫度剖面及鹽度剖面;加載預(yù)先訓(xùn)練好的智能重構(gòu)模型;當觀測點位于預(yù)設(shè)的建模...
          • 本發(fā)明提出一種道路病害分布可視化方法及系統(tǒng),包括數(shù)據(jù)采集模塊通過移動檢測車搭載的工業(yè)相機、三維激光掃描儀及組合導(dǎo)航裝置,實時采集病害數(shù)據(jù),并進行時空同步與預(yù)處理;病害分析模塊基于位置數(shù)據(jù)實現(xiàn)多源數(shù)據(jù)空間對齊,通過語義分割識別圖像中的病害邊界...
          • 本發(fā)明公開了一種基于信息融合的紅外弱小目標檢測方法及裝置,涉及圖像處理領(lǐng)域。方法包括:將待檢測的熱紅外圖像序列連續(xù)的圖像幀構(gòu)造為時空張量;設(shè)計基于多頭自注意力機制的時空特征提取網(wǎng)絡(luò),用于提取時空張量的時空信息;設(shè)計基于解碼器的分層背景重構(gòu)網(wǎng)...
          • 本申請?zhí)峁┝艘环N露天礦運輸?shù)缆贩指罘椒ā⒀b置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì),涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域,利用訓(xùn)練完成的道路分割模型分割露天礦運輸?shù)缆罚耗P秃p分支編碼器、Transformer編碼模塊、道路多尺度特征提取模塊及漸進式上采樣模塊。雙分支編碼器...
          • 本發(fā)明涉及圖像分割技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種自適應(yīng)多閾值圖像分割方法及系統(tǒng)。本發(fā)明通過獲取多個待分割圖像,選擇多個代表圖像,確定區(qū)別目標和多個未知目標;在多個代表圖像中,對區(qū)別目標和多個未知目標進行特征識別與比較分析,計算多個特征比較相似值;...
          • 本發(fā)明提供一種光伏板智能安裝機器人的光伏板定位識別方法及系統(tǒng),涉及光伏設(shè)備安裝技術(shù)領(lǐng)域。該方法融合高清攝像頭多光譜圖像采集、可變形卷積核動態(tài)調(diào)節(jié)、激光測距與慣性數(shù)據(jù)融合,通過多模態(tài)數(shù)據(jù)處理與智能優(yōu)化的算法,有效補償遮擋和反光引起的幾何畸變,...
          • 本發(fā)明公開一種道路路基塌陷的自動檢測方法及系統(tǒng),涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域。將道路待檢測路基區(qū)域的地質(zhì)雷達圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像后劃分為多個網(wǎng)格圖像;統(tǒng)計網(wǎng)格圖像中像素點的LTP特征值;將LTP特征值分解,得到網(wǎng)格圖像中每個像素點對應(yīng)的第一、二LBP...
          • 本申請?zhí)峁┝艘环N工件型號識別方法和裝置、電子設(shè)備和存儲介質(zhì),其中,該方法包括:獲取待識別工件的待識別圖像;將待識別圖像與至少一個候選融合特征向量進行匹配,得到匹配結(jié)果,其中,對于任意一個候選融合特征向量,候選融合特征向量對應(yīng)于唯一的工件型號...
          • 本發(fā)明涉及增強現(xiàn)實與工業(yè)安全監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域,尤其為一種基于多源感知的AR眼鏡危險狀態(tài)動態(tài)標注方法及系統(tǒng),通過深度攝像頭、氣體傳感器等多源設(shè)備同步采集深度圖像、氣體濃度等數(shù)據(jù);經(jīng)改進的危險目標檢測模型提取旋轉(zhuǎn)不變點云特征,融合多模態(tài)數(shù)據(jù)生成動態(tài)...
          • 本申請涉及一種輪轂缺陷的檢測方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì),該方法包括:獲取經(jīng)過預(yù)訓(xùn)練的缺陷檢測模型;其中,缺陷檢測模型包括設(shè)置有Transformer結(jié)構(gòu)的編碼器,Transformer結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有多頭注意力機制,多頭注意力機制中包含初始...
          • 本申請?zhí)峁┘谞钕贋V泡病灶分割模型訓(xùn)練方法、分割方法及設(shè)備,涉及圖像數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域,訓(xùn)練方法包括:針對甲狀腺濾泡性灰度超聲圖像的各個圖像塊分別執(zhí)行基于對比度限制的對比度增強處理;將各個對比度增強塊進行合并及邊緣平滑過渡處理以得到增強圖像樣本;采...
          • 本發(fā)明公開了一種用于無人機目標識別的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)精簡優(yōu)化方法及系統(tǒng),屬于無人機端側(cè)目標檢測識別領(lǐng)域。其具體步驟如下:從無人機端側(cè)平臺獲取覆蓋工作場景和目標種類的視頻數(shù)據(jù);將視頻數(shù)據(jù)回傳至云端,由開放詞匯視覺大模型進行推理,標定目標類別;將標定結(jié)...
          • 本發(fā)明公開了一種基于多源遙感數(shù)據(jù)融合的林分樹種識別方法及系統(tǒng),所述方法包括以下步驟:獲取數(shù)據(jù),所述數(shù)據(jù)包括林地遙感影像數(shù)據(jù)和地面數(shù)據(jù);對獲取到的數(shù)據(jù)進行預(yù)處理;構(gòu)建雙路徑CBAM?UNet網(wǎng)絡(luò)模型;將預(yù)處理后的數(shù)據(jù)輸入所述雙路徑CBAM?U...
          • 本發(fā)明公開林下種植技術(shù)領(lǐng)域的基于多源遙感影像融合的種植朝鮮淫羊藿區(qū)域識別方法,步驟包括:獲取目標區(qū)域的多源遙感數(shù)據(jù),并進行預(yù)處理、基于預(yù)處理后的多源遙感數(shù)據(jù),提取與朝鮮淫羊藿林下種植相關(guān)的多源特征數(shù)據(jù)、對提取的多源特征進行融合,并將融合的多...
          • 本申請涉及滑坡地質(zhì)識別技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種水庫庫區(qū)滑坡地質(zhì)災(zāi)害識別方法及系統(tǒng),該方法包括:采集各時間點水庫庫區(qū)的SAR圖像以及DEM數(shù)據(jù);將相鄰時間點的SAR圖像組成主從SAR影像,獲取主從SAR影像的干涉圖,將主從SAR影像的干涉圖劃分...
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