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								      本發(fā)明提供的一種基于多參數(shù)融合的碎石樁機(jī)安全隱患實(shí)時(shí)監(jiān)控方法，屬于安全隱患實(shí)時(shí)監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，其在碎石樁機(jī)施工期間進(jìn)行多源數(shù)據(jù)采集；PLC控制器對(duì)采集傳來(lái)的多源數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取；PLC控制器進(jìn)行多特征參數(shù)歸一化與動(dòng)態(tài)加權(quán)融合模型構(gòu)建；PLC控...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及農(nóng)村污水處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及用于農(nóng)村的生活污水遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，包括服務(wù)端；所述服務(wù)端包括：數(shù)據(jù)獲取模塊、特征提取模塊、第一預(yù)測(cè)模塊、第二預(yù)測(cè)模塊、修正模塊、融合模塊、調(diào)整模塊；其中融合模塊，用于根據(jù)輸出的未來(lái)24小時(shí)逐小時(shí)用水預(yù)測(cè)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種多履帶車輛的無(wú)人駕駛控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，所述方法包括：獲取多履帶車輛實(shí)時(shí)位姿、車輛參數(shù)、初始參考路徑及障礙物邊界信息；基于實(shí)時(shí)位姿確定前排履帶最優(yōu)規(guī)劃起點(diǎn)；結(jié)合車輛參數(shù)與障礙物邊界生成規(guī)劃約束條件；基于初始參考路徑、最...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于中控平臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及海上石油平臺(tái)中控系統(tǒng)智能監(jiān)控與全流程仿真優(yōu)化系統(tǒng)，包括海上石油平臺(tái)中控系統(tǒng)，所述海上石油平臺(tái)中控系統(tǒng)的內(nèi)部設(shè)置有智能監(jiān)控平臺(tái)以及全流程仿真優(yōu)化平臺(tái)，所述智能監(jiān)控平臺(tái)的內(nèi)部設(shè)置有異常歷史與分析模塊、故障預(yù)判...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及智能制造技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于金屬?gòu)?fù)合材料的工藝控制優(yōu)化方法及系統(tǒng)，包括以下步驟：基于路徑交叉段提取晶粒偏離區(qū)段，判斷剪切響應(yīng)延遲并識(shí)別節(jié)奏差異區(qū)域，劃分剪應(yīng)變趨勢(shì)突變段并建立界層分區(qū)圖，排序剪應(yīng)力響應(yīng)并構(gòu)建滑移熱朝向鏈，調(diào)整加...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及工程控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種安全便攜式吊裝籠的吊裝控制方法，包括吊裝前置階段、吊裝前數(shù)據(jù)預(yù)采集與分析、吊裝控制階段以及吊裝著陸控制；本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)主要依賴行程編碼器和位置傳感器進(jìn)行位置閉環(huán)控制，難以準(zhǔn)確預(yù)判和實(shí)時(shí)抵消風(fēng)擾引...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及多履帶同步行走控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多傳感器信息融合的多組履帶同步行走控制系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括：工控機(jī)、主PLC控制器、多個(gè)從PLC控制器和多組多模態(tài)履帶傳感裝置。每個(gè)履帶組件上均安裝有一組多模態(tài)履帶傳感裝置，多模態(tài)履帶傳感裝...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種回滯非線性系統(tǒng)的輸出反饋逆控制方法及計(jì)算機(jī)設(shè)備，涉及系統(tǒng)控制技術(shù)領(lǐng)域，所述方法可以利用高增益K濾波觀測(cè)器實(shí)時(shí)對(duì)非線性控制對(duì)象數(shù)學(xué)模型的內(nèi)部狀態(tài)變量展開估計(jì)，模擬生成反饋信號(hào)。再基于反饋信號(hào)計(jì)算控制律，并根據(jù)控制律是否為首...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了基于物聯(lián)網(wǎng)的交聯(lián)劑生產(chǎn)控制系統(tǒng)及方法，涉及化工生產(chǎn)控制技術(shù)領(lǐng)域，該系統(tǒng)由若干功能模塊組成，包括：數(shù)據(jù)采集模塊，獲取反應(yīng)釜內(nèi)的光譜數(shù)據(jù)，以及獲取反應(yīng)釜壁上不同位置的溫度數(shù)據(jù)和壓力數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)處理與控制模塊，基于元校準(zhǔn)模型，將光譜數(shù)據(jù)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于拉拽系留線的雙模式動(dòng)態(tài)協(xié)同控制方法及系統(tǒng)，包括：通過(guò)雙電位器采集位移電信號(hào)；通過(guò)PWM信號(hào)發(fā)生器基于位移電信號(hào)生成Z軸PWM信號(hào)；通過(guò)無(wú)人機(jī)上的XY搖桿與系留線的夾角差生成XY軸PWM信號(hào)；將Z軸PWM信號(hào)分為兩路，一路...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種液晶電控反射鏡，包括自前至后依次設(shè)置的吸收型偏光片、第一液晶器件、第一反射型偏光片、第二液晶器件、第二反射型偏光片；定義第一軸向、第二軸向?yàn)槠叫杏阽R面且相互正交的兩個(gè)軸向，吸收型偏光片對(duì)第一軸向偏振光具有第一透過(guò)率T1、對(duì)第二...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)公開一種光學(xué)模組、抬頭顯示裝置及車輛，涉及抬頭顯示裝置技術(shù)領(lǐng)域，光學(xué)模組包括反射面板、第一圖像顯示單元和第二圖像顯示單元，反射面板包括沿其高度方向設(shè)置的反射區(qū)域和顯示區(qū)域，反射區(qū)域位于顯示區(qū)域上方，第一圖像顯示單元發(fā)出的光線入射至反射...
								
            
							
            
							
						
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								      具有ogive面型頭部單元反射鏡反射式全景光學(xué)系統(tǒng)屬于安防監(jiān)測(cè)類光學(xué)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明其特征在于，沿光軸從物側(cè)至像側(cè)依次排列ogive面型凹反射鏡、光闌、ogive面型凸反射鏡、后繼鏡組；ogive面型凹反射鏡與ogive面型凸反射鏡面型...
								
            
							
            
							
						
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								      采用ogive面型頭部單元高像面利用率廣角成像系統(tǒng)屬于安防監(jiān)控類光學(xué)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。現(xiàn)有技術(shù)圖像傳感器利用率低、圖像中心亮邊緣暗。本發(fā)明沿成像光路依次設(shè)置頭部單元、光闌、后繼鏡組，入射成像光經(jīng)頭部單元一次反射后通過(guò)光闌、后繼鏡組即成像于像面，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及精密光學(xué)器件的加工與裝配技術(shù)領(lǐng)域，提供一種反射鏡定位工裝、具有振動(dòng)抑制功能的量子精密測(cè)量裝置及其位置校準(zhǔn)方法，調(diào)節(jié)裝置包括第一定位基座、第二定位基座和調(diào)節(jié)部件，第一定位基座上設(shè)有用于定位第一反射鏡的第一定位部件；第二定位基座與第一...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及光纜牽引設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種光纜敷設(shè)牽引設(shè)備。其包括牽引機(jī)、多個(gè)管道和多個(gè)支撐單元；本發(fā)明可同時(shí)敷設(shè)多根光纜本體，且通過(guò)設(shè)置支撐盤和支撐環(huán)，使光纜本體及鋼索分離，從而解決了牽引過(guò)程中光纜本體和鋼索之間及光纜本體與管道之間相互...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及核物理實(shí)驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于氣體探測(cè)器的供氣系統(tǒng)及供氣方法。供氣系統(tǒng)包括：探測(cè)器腔體，設(shè)置有用于裝載工作氣體的第一氣室；供氣單元，與所述探測(cè)器腔體連接，用于提供工作氣體；純化單元，設(shè)置有微動(dòng)力泵和氣體純化器，所述微動(dòng)力泵...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種放射性氣溶膠活度監(jiān)測(cè)儀的走紙裝置及方法，屬于核輻射測(cè)量?jī)x器技術(shù)領(lǐng)域，該裝置包括走紙機(jī)箱和開孔濾紙；走紙機(jī)箱內(nèi)設(shè)置有走紙動(dòng)力組件和濾紙支撐組件，走紙動(dòng)力組件包括主電機(jī)和副電機(jī)；濾紙支撐組件包括第一濾紙軸和第二濾紙軸；第二濾紙軸...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種基于對(duì)比學(xué)習(xí)與Mamba的無(wú)人機(jī)GPS欺騙攻擊檢測(cè)方法及設(shè)備，涉及無(wú)人機(jī)導(dǎo)航安全監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：獲取無(wú)人機(jī)GPS的導(dǎo)航數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理生成固定窗口長(zhǎng)度的多個(gè)軌跡子序列，得到初始時(shí)域數(shù)據(jù)，并對(duì)導(dǎo)航數(shù)據(jù)進(jìn)行頻域轉(zhuǎn)換處理，得...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及目標(biāo)檢測(cè)，具體涉及基于雷達(dá)與相機(jī)數(shù)據(jù)融合的目標(biāo)檢測(cè)方法，雷達(dá)與相機(jī)分別采集數(shù)據(jù)；采用基于多特征約束的自適應(yīng)多角度聯(lián)合標(biāo)定策略，實(shí)現(xiàn)對(duì)雷達(dá)和相機(jī)采集的異構(gòu)數(shù)據(jù)的空間稀疏對(duì)準(zhǔn)，使異構(gòu)數(shù)據(jù)在空間上具有一致性和可比性；利用針對(duì)雷達(dá)和相機(jī)數(shù)...
								
            
							
            
							
						
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