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          • 本公開提供一種同時(shí)定位與地圖構(gòu)建(SLAM)系統(tǒng)的協(xié)同定位方法及系統(tǒng),適于使用圖像傳感器的第一SLAM系統(tǒng)與使用深度傳感器的第二SLAM系統(tǒng)。該方法使用圖像傳感器掃描空間中的錨點(diǎn),以獲取錨點(diǎn)圖像并提取圖像中特征點(diǎn)以創(chuàng)建空間中的多個(gè)地圖點(diǎn);使...
          • 本公開提供一種游戲中的信息處理方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì),將從虛擬環(huán)境中確定的目標(biāo)虛擬對(duì)象確定為第一鎖定狀態(tài);在目標(biāo)虛擬對(duì)象為第一鎖定狀態(tài)的情況下,響應(yīng)于受控虛擬角色的攻擊事件,將目標(biāo)虛擬對(duì)象確定為第二鎖定狀態(tài);在目標(biāo)虛擬對(duì)象為第二鎖定...
          • 公開了一種用于在無線通信系統(tǒng)中具有降低能力的終端的初始接入方法和裝置。根據(jù)本公開的實(shí)施例,由無線通信系統(tǒng)中的終端執(zhí)行的方法可以包括以下步驟:從網(wǎng)絡(luò)接收關(guān)于一個(gè)或多個(gè)特征組合的信息以及關(guān)于與一個(gè)或多個(gè)特征組合相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)隨機(jī)接入(RA)...
          • 本發(fā)明提供一種空壓機(jī),具有良好的進(jìn)氣效率。空壓機(jī)包括汽缸、活塞、活塞環(huán)及驅(qū)動(dòng)單元。汽缸具有活塞通道。活塞通道具有后端及前端。活塞包括活塞部及桿部。活塞部位于活塞通道內(nèi)且具有環(huán)狀槽,桿部通過后端而連接于活塞部。活塞環(huán)設(shè)置于環(huán)狀槽。活塞環(huán)的第一...
          • 多光譜光學(xué)傳感器包括:?jiǎn)纹雽?dǎo)體芯片(510,810),其限定光學(xué)檢測(cè)器區(qū)域(511,811)的多個(gè)子陣列(512,812),每個(gè)子陣列包括相同數(shù)目和相對(duì)空間布置的光學(xué)檢測(cè)器區(qū)域(511,811);多個(gè)透鏡布置,多個(gè)透鏡布置中的每一個(gè)與多個(gè)...
          • 本發(fā)明公開了一種社區(qū)用樓宇智能監(jiān)控系統(tǒng),屬于新信息技術(shù)領(lǐng)域。所述的社區(qū)用樓宇智能監(jiān)控系統(tǒng),包括中央控制單元與多個(gè)監(jiān)控節(jié)點(diǎn);所述中央控制單元包括數(shù)據(jù)處理模塊和用戶界面模塊,所述數(shù)據(jù)處理模塊、所述用戶界面模塊分別與云服務(wù)器連接;所述監(jiān)控節(jié)點(diǎn)包括...
          • 本發(fā)明涉及樓宇管理系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及基于LoRa通信的智能辦公樓宇系統(tǒng),該系統(tǒng)包括監(jiān)控模塊、空調(diào)控制模塊、照明控制模塊、電梯控制模塊和修改模塊;各個(gè)模塊之間通過LoRa通信;監(jiān)控模塊,包括視頻監(jiān)控單元,視頻監(jiān)控單元用于對(duì)樓宇內(nèi)部進(jìn)行監(jiān)控...
          • 本發(fā)明屬于識(shí)別檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種基于視覺識(shí)別的骨料非磁錳鋼異物識(shí)別預(yù)警裝置,包括立板,所述立板的側(cè)面設(shè)置有安裝板,所述安裝板的表面固定安裝有連接板,所述連接板的頂部固定安裝有支架,所述支架的底部固定安裝有豎板;安裝盤,所述安裝盤活動(dòng)...
          • 本發(fā)明涉及一種功能性煤炭添加劑。所述功能性煤炭添加劑包含:第一混合物以及第二混合物,所述第一混合物和第二混合物被由耐熱性聚合物制成的外膜包圍,以形成第一混合物膠囊和第二混合物膠囊,所述第一混合物的外膜和所述第二混合物的外膜分別含有氮,所述第...
          • 本發(fā)明屬于自動(dòng)除塵技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種混凝土砂石骨料生產(chǎn)線自動(dòng)除塵裝置,包括除塵箱,所述除塵箱的正面設(shè)置有吸塵風(fēng)機(jī),所述吸塵風(fēng)機(jī)的底部固定安裝有吸塵罩,所述吸塵風(fēng)機(jī)的右側(cè)固定安裝有風(fēng)管,所述風(fēng)管的左端與除塵箱固定連接。通過活動(dòng)板的轉(zhuǎn)動(dòng)在等...
          • 等離子體CVD裝置(1a)具備第一輥(11)、第二輥(12)、第一磁場(chǎng)產(chǎn)生器(21)、第二磁場(chǎng)產(chǎn)生器(22)及氣體供給口(31)。第一輥(11)以第一軸線(x1)為旋轉(zhuǎn)軸線。第二輥(12)與第一輥(11)相面對(duì)地配置,以與第一軸線(x1)平...
          • 一種熱電器件,熱電器件的一個(gè)單元是一對(duì)單元溫差電偶,兩個(gè)溫度電極,一對(duì)電偶由過渡電極板相連,兩個(gè)公共的不同溫度的熱交換散熱板組成;溫差電偶的電偶兩臂由N型電偶臂與P型電偶臂兩種半導(dǎo)體材料構(gòu)成,在溫度為T0或T...
          • 本發(fā)明涉及一種半導(dǎo)體元件,其包含一基板、一上部電極、一第一半導(dǎo)體層、一發(fā)光層、一第二半導(dǎo)體層及多個(gè)導(dǎo)電貫穿孔。其中,第二半導(dǎo)體層、發(fā)光層、第一半導(dǎo)體層及上部電極依序設(shè)置于基板上。所述導(dǎo)電貫穿孔縱向設(shè)置于第一半導(dǎo)體層中,使上部電極經(jīng)由所述導(dǎo)電...
          • 本申請(qǐng)公開了一種氣密封邊方法及氣密封邊結(jié)構(gòu),所述氣密封邊方法包括:通入氣流,使所述氣流在待鍍工件的待鍍面四周形成環(huán)形隔離氣墻;所述隔離氣墻至少部分覆蓋所述工件的待鍍面的四周邊緣。進(jìn)而在鍍膜操作過程中,可以利用隔離氣墻阻止鍍膜液與工件的四周邊...
          • 一種投影鏡頭模塊,包括鏡筒、透鏡組件、調(diào)焦環(huán)以及遮擋件。鏡筒包括容置空間及出光口。透鏡組件配置于容置空間內(nèi)。調(diào)焦環(huán)配置于鏡筒的外側(cè),調(diào)焦環(huán)用以帶動(dòng)鏡筒相對(duì)于透鏡組件的光軸旋轉(zhuǎn)。遮擋件配置于鏡筒的外側(cè)。遮擋件連接調(diào)焦環(huán)并覆蓋鏡筒的部分的出光口...
          • 本發(fā)明提供了一種富集長(zhǎng)片段DNA方法及其試劑盒,屬于DNA富集領(lǐng)域。該試劑盒包括M270或T1磁珠,反應(yīng)試劑A、洗滌試劑B1、洗滌試劑B2、洗滌試劑B3、溶解試劑C原料包以及緩沖液。本發(fā)明試劑盒富集長(zhǎng)片段DNA的效率高,在富集長(zhǎng)片段DNA領(lǐng)...
          • 本公開實(shí)施例提供一種通信方法、第一網(wǎng)絡(luò)功能、第二網(wǎng)絡(luò)功能、第一設(shè)備、通信系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)。所述方法包括:向第一設(shè)備發(fā)送第一信息;其中,所述第一信息包含與終端協(xié)議數(shù)據(jù)單元UE PDU會(huì)話相關(guān)的信息,所述第一信息用于針對(duì)N3回傳創(chuàng)建或者修改回傳協(xié)...
          • 本公開公開了一種行走裝置、水池清潔機(jī)器人及相關(guān)控制方法、存儲(chǔ)介質(zhì),該用于液體中的行走裝置包括前部、尾部和模式切換構(gòu)件,模式切換構(gòu)件用于實(shí)現(xiàn)行走裝置在液面上下的位姿切換,當(dāng)行走裝置處于液面以下時(shí),行走裝置全部浸沒在液面以下,當(dāng)行走裝置處于液面...
          • 本發(fā)明屬于振動(dòng)篩除塵器技術(shù)領(lǐng)域,且公開了制砂生產(chǎn)用砂石骨料振動(dòng)篩的多級(jí)除塵器,包括有:底板,所述底板的頂部固定安裝有支柱,所述支柱的頂端固定連接有振動(dòng)彈簧。本發(fā)明通過設(shè)置頂板、限位板、安裝桿和活動(dòng)桿,操作人員在需要對(duì)振動(dòng)篩本體內(nèi)部的篩板進(jìn)行...
          • 本公開提供一種雙軸馬達(dá)尾門及其使用方法。雙軸馬達(dá)尾門可以包括門部,該門部包括第一鉸鏈和第二鉸鏈。門部可以被構(gòu)造為圍繞第一鉸鏈旋轉(zhuǎn),并且門部的部分可以被構(gòu)造為圍繞第二鉸鏈旋轉(zhuǎn)。雙軸馬達(dá)尾門可以包括第一鉸鏈齒輪、第二鉸鏈齒輪、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)齒輪...
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