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								      本發(fā)明提供一種手術機器人的標定方法及電子設備，標定方法包括：分別獲取機械臂運動至各個預設位姿時的第一變換矩陣和第二變換矩陣；第一變換矩陣表示基座坐標系至TCP坐標系的轉換關系，第二變換矩陣表示相機坐標系至參考陣列坐標系的轉換關系；根據(jù)機械臂...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種康復機器人逆運動學求解優(yōu)化方法、設備及介質，涉及機器人運動學與控制技術領域，該方法包括獲取康復訓練中目標肢體末端執(zhí)行動作的目標軌跡數(shù)據(jù)；應用全局優(yōu)化算法得出初始幀目標肢體的最優(yōu)關節(jié)角度；基于前一幀的最優(yōu)關節(jié)角度，應用梯度下降...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種機器人技能學習和共享方法及系統(tǒng)，涉及人工智能領域，所述方法包括：將機器人執(zhí)行整個初始任務時采集的第一人稱視角數(shù)據(jù)上傳至核心控制處理器，將空間智能機采集的機器人執(zhí)行整個初始任務時的第三人稱視角數(shù)據(jù)上傳至核心控制處理器，獲取初始...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種連桿型真空機械手，涉及晶圓輸送領域，包括：兩個相鄰且能夠獨立轉動的末端執(zhí)行部；約束組件，包括至少兩個沿第二方向間隔分布且相對設置的約束帶，每個所述約束帶的一端以不可活動方式連接于其中一個所述約束面的近側端，另一端以可活動方式...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種移動式底座防撞機器人，屬于機器人技術領域，通過在移動底座內部的支撐座，在支撐座上設置彈性沖擊組件，彈性杠桿機構將沖擊能量轉換為旋轉運動與彈性儲能，滑動位移通過連桿部推動彈性調力部形變，將瞬時沖擊力轉化為彈性勢能，彈性調力部壓縮...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及沖孔技術領域，并公開了一種布料打孔機用沖頭陣列模塊，包括機架，所述機架的內側固定連接有沖模，所述沖模的上表面開設有通孔，所述機架的內壁頂部滑動連接有升降桿，所述升降桿的底端固定連接有升降筒，所述升降筒的底端固定連接有沖孔錐環(huán)，所述...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于沖裁加工技術領域，具體是指一種疏水性聚氨酯海綿的沖裁加工設備及其使用方法，包括段落式?jīng)_裁機構、多功能氣流控制機構、雙軸機架和主底板，所述段落式?jīng)_裁機構包括驅動組件和壓緊組件，所述驅動組件設于雙軸機架上，所述壓緊組件設于驅動組件上，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種水泥管插口成型裝置，具體涉及水泥管制備技術領域，包括龍門架，所述龍門架上端固定連接有安裝架，所述安裝架上端固定安裝有氣缸，所述氣缸輸出端與龍門架內表面共同設置有成型模具，所述龍門架上端固定安裝有脫模劑供給器，所述龍門架后端固...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及塑料回收技術領域，本發(fā)明公開了一種農(nóng)膜回收處理系統(tǒng)，包括傾斜輸送模塊，扎膜模塊均勻固定在所述傾斜輸送模塊的輸送面，所述扎膜模塊具有刺膜單元，所述刺膜單元尖端指向與所述傾斜輸送模塊輸送方向一致，所述刺膜單元與輸送面具有間距且相互平行...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種具有冷卻機構的防水透氣膜加工設備，涉及高分子材料技術領域，包括成膜室架體和冷卻室架體，成膜室架體內部架設有擠出機外殼和壓延膜機外殼，冷卻室架體內部架設有冷卻機外殼，擠出機外殼、壓延膜機外殼和冷卻機外殼內分別設有擠出機構、壓延...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種方便冷卻的梅花管擠出機，涉及擠出機技術領域，本發(fā)明通過渦輪葉片旋轉產(chǎn)生氣流，避免顆粒軟化粘連，持續(xù)氣流在分料板表面形成“冷膜”，確保原料接觸區(qū)域溫度低于熔點，若干個分料板進行旋轉運動，從而進一步維持固態(tài)流動性，保持均勻下料，...
								
            
							
            
							
						
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								      上本發(fā)明公開了一種多層共擠吹膜機的擠出裝置，具體涉及吹膜機技術領域，包括共擠模頭、擠出機、擠出組件、調節(jié)組件和儲能部，擠出機為多個，擠出組件設置在擠出機的一端，擠出組件包括進料部和擠出部；調節(jié)組件包括設置在擠出組件一端的調節(jié)筒，調節(jié)筒與進料...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了IV型儲氫氣瓶制造用塑料內膽芳綸纖維無缺陷纏繞工裝，屬于纖維纏繞技術領域，其包括旋轉機座，其內部轉動設置有旋轉軸，旋轉機座外轉動安裝有爪盤，旋轉軸與爪盤相連接；旋轉機座的一側固定有軸承座，軸承座與爪盤上均連接有連接軸，儲氣瓶內膽...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種布與膜面料復合制紋生產(chǎn)用制紋機組，涉及面料制紋領域，包括安裝框架桿、連接桿、安裝套、支撐桿和支撐底座，所述連接桿固定安裝在安裝框架桿的前端，所述安裝套固定安裝在安裝框架桿的后端和連接桿的兩端。本發(fā)明輔助壓輥同時對面料進行壓平...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于切片處理分析的3D打印成功率預測方法及系統(tǒng)，該方法包括：獲取待打印的三維模型數(shù)據(jù)；基于切片處理算法，對所述三維模型數(shù)據(jù)進行切片處理得到多個切片數(shù)據(jù)；對于任意兩個相鄰的所述切片數(shù)據(jù)，計算該兩個所述切片數(shù)據(jù)之間的數(shù)據(jù)相似度；...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種塑料管熱風焊接機及其控制方法，涉及塑料管焊接的領域，包括控制箱、設置于所述控制箱且對待連接塑料管吹風加熱的熱風機構以及用于對塑料管進行夾持的夾持機構；熱風機構包括用于供塑料管的連接部位放置的加熱頭、連接加熱頭和控制箱且用于提供...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于塑性材料的成型技術領域，具體涉及塑性材料的貼敷，尤其涉及偏光板貼敷設備及貼敷工藝；其中一種偏光板貼敷設備，包括：輸送帶，其設于工作臺一側，驅動承托臺水平移動；壓膜組件，其鉸接于工作臺側壁，用于壓緊偏光板；收膠膜，其上表面開設一收集...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種玻璃鋼管及其生產(chǎn)裝置，涉及玻璃制造技術領域；為了解決均勻性問題；具體包括機架、電動機、導向桿和雙向往復絲桿，所述電動機通過螺栓固定于機架的一側外壁，電動機的輸出軸通過法蘭固定有芯模。一方面通過紗線纏繞然后再噴膠的形式，通過噴...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于纖維復合材料成型技術領域，提供了一種玄武巖纖維復合材料網(wǎng)格成型設備，包括支撐架，所述支撐架固定連接有底座，所述底座中等間距布置有多個節(jié)點調整機構，所述節(jié)點調整機構能夠對網(wǎng)格節(jié)點位置的纖維條進行限位，并且所述節(jié)點調整機構能夠推動網(wǎng)格...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及鞋底成型設備技術領域，具體是一種基于彩色珠粒的快速上下料鞋底成型設備，包括底板，底板的上表面分別固定連接有轉動架和支撐板，轉動架的上表面轉動連接有轉盤，轉盤上設置有定位噴淋組件，還包括脫模組件，脫模組件包括轉動單元、脫模單元和冷卻...
								
            
							
            
							
						
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