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                  		最新專利技術(shù)
                  	
                  
          
                
          
                
          
                    
            
					
						
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								      本發(fā)明公開一種基于差動結(jié)構(gòu)的踝關(guān)節(jié)、仿生下肢及機器人，踝關(guān)節(jié)包括下肢連接部；差動組件，差動組件包括輸出軸及與其傳動連接的傳動軸；足部，通過輸出軸與下肢連接部轉(zhuǎn)動連接；驅(qū)動機構(gòu)與阻尼機構(gòu)分別通過第一主動齒輪和第二主動齒輪與傳動軸傳動連接；兩機...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明是關(guān)于一種高速靜音全封閉直角坐標機械手，涉及機械手技術(shù)領(lǐng)域，包括直角坐標移動座，所述直角坐標移動座上安裝有機械爪組件，所述機械爪組件包括相對設(shè)置的兩組伸縮機構(gòu)，所述伸縮機構(gòu)包括托條和伸縮部分，通過所述伸縮部分能夠驅(qū)動相對的托條沿水平方...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及毛刺處理技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種毛刺去除方法及系統(tǒng)。基于加工指令觸發(fā)，外圈組件移動至第一狀態(tài)；對外圈組件按第一設(shè)定路徑進行加工；對外圈組件剩余待加工區(qū)域進行加工；其中，剩余待加工區(qū)域至少包括容易區(qū)；C＞B＞A；其中，A為困難區(qū)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種仿生腳及其控制方法、仿生機器人，仿生腳包括：連接體；腳踝，與所述連接體轉(zhuǎn)動連接于第一連接點，所述腳踝上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸；腳體，與所述腳踝轉(zhuǎn)動連接于第二連接點；伸縮機構(gòu)，轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述連接體，并與所述轉(zhuǎn)軸連接；阻尼機構(gòu)，設(shè)置于所述轉(zhuǎn)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種雙臂機器人柔性裝配方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，涉及機器人裝配技術(shù)領(lǐng)域，包括：對雙臂機器人的接觸力信號進行重力補償，獲取補償后的接觸力信號；基于所述補償后的接觸力信號利用模糊控制器對阻抗控制模型進行動態(tài)調(diào)整，獲取參數(shù)調(diào)整的阻抗控制...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種緊湊型真空機械手，涉及半導體晶圓傳遞設(shè)備領(lǐng)域，包括，動力輸出部；扭矩傳遞組件，包括鎖固座和鎖緊件，鎖固座開設(shè)有供動力輸出軸穿過的軸孔及自軸孔內(nèi)緣軸向延伸的薄壁筒體，薄壁筒體上沿圓周方向均勻開設(shè)有多個軸向延伸的豎條孔，薄壁筒體...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于機器人遙操作和模仿學習技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種擬人雙臂遙操作與數(shù)據(jù)采集外骨骼式裝置，包括：軀干穿戴機構(gòu)，軀干穿戴機構(gòu)相對的兩側(cè)設(shè)置有手臂穿戴機構(gòu)，手臂穿戴機構(gòu)與軀干穿戴機構(gòu)的連接處位于軀干穿戴機構(gòu)的上部，手臂穿戴機構(gòu)用于收集手臂關(guān)節(jié)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種連桿型雙臂真空機械手，涉及晶圓輸送領(lǐng)域，包括：軸端輸出部，端面開設(shè)有沿軸向延伸的約束孔；止動組件，具有徑向約束塊，徑向約束塊可部分或完全插入約束孔，徑向約束塊朝向所述軸端輸出部的端面沿第一方向開設(shè)有楔形槽，所述楔形槽的槽寬自...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及光伏板拆裝技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種集中式支架光伏板的快速拆裝工具及方法，包括移動平臺，還包括：升降機構(gòu)，設(shè)置在移動平臺上；支撐機構(gòu)，設(shè)置在移動平臺上；固定機構(gòu)，與支撐機構(gòu)連接；通過支撐底座的設(shè)置，可對固定底座起到支撐作用，且通過固...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種雙驅(qū)龍門機構(gòu)及設(shè)備，雙驅(qū)龍門機構(gòu)包括：平臺部件、主動驅(qū)動機構(gòu)、從動驅(qū)動機構(gòu)、第一柔性連接組件、第二柔性連接組件和應變傳感器組件；主動驅(qū)動機構(gòu)與從動驅(qū)動機構(gòu)間隔設(shè)置并用于驅(qū)動平臺部件活動；主動驅(qū)動機構(gòu)、從動驅(qū)動機構(gòu)分別通過第一...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及化學機械拋光技術(shù)領(lǐng)域，公開了拋光墊及晶圓拋光裝置，設(shè)置有終點檢測窗，拋光層設(shè)置有多個第一凹槽以及第二凹槽，第一凹槽用于容納拋光液，部分第一凹槽通過設(shè)置在拋光層上的多個第一連通部與第二凹槽連通，各第一連通部對應第一凹槽的一端均設(shè)置有...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及釉面瓷磚表面拋光技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種自清潔釉面瓷磚表面拋光裝置及拋光方法，包括機架，所述機架上滑動安裝有輸送組件，所述機架上固定安裝有支撐架，所述支撐架上轉(zhuǎn)動安裝有驅(qū)動桿，所述機架上固定安裝有切換架，所述支撐架與切換架的相鄰一側(cè)均...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于不銹鋼焊絲表面處理技術(shù)領(lǐng)域，具體說的是一種不銹鋼焊絲表面處理裝置，包括圓筒，所述圓筒內(nèi)部設(shè)置有第一打磨組件，所述第一打磨組件包括設(shè)置在圓筒內(nèi)部的打磨紙，所述打磨紙包裹在不銹鋼焊絲外側(cè)，所述打磨紙兩側(cè)分別設(shè)置有T形塊，兩個所述T形塊...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及棒料打磨技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種航空座椅棒料自動打磨系統(tǒng)；包括設(shè)備架及其上固定安裝的且左右分布的兩個托料板；兩個托料板之間設(shè)有打磨機構(gòu)。本發(fā)明通過開合部驅(qū)動擋板移動同步觸發(fā)防護拆卸與安裝、兩個砂帶同步松弛與張緊機制，同步解決了獨立松...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及金屬磨削加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種不銹鋼金屬鑄件打磨裝置及打磨方法，包括：機架；打磨輪，打磨輪轉(zhuǎn)動連接于機架上，且打磨輪的軸線豎直設(shè)置；具有多個夾持位的安裝架，安裝架滑動連接于機架上，且安裝架沿打磨輪的軸線方向滑動；密封罩，密...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于鋼球研磨加工技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種鋼球磨球機，包括自適應停止機構(gòu)、研磨換向機構(gòu)、底板和驅(qū)動組件，所述自適應停止機構(gòu)包括公轉(zhuǎn)組件、自動施壓組件和旋轉(zhuǎn)研磨組件，所述公轉(zhuǎn)組件設(shè)于底板上，所述自動施壓組件轉(zhuǎn)動設(shè)于轉(zhuǎn)動支架中，所述旋轉(zhuǎn)研磨...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種打磨裝置和打磨方法，涉及打磨設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，其中，打磨裝置包括工作臺、機械手、搬運組件、定位組件以及打磨組件，工作臺設(shè)有上料區(qū)和下料區(qū)，上料區(qū)疊放有多層載物料盤，載物料盤用于裝載多個產(chǎn)品，且最上層的載物料盤空載設(shè)置；機械手安裝...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及瓷磚加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種干式陶瓷地磚磨邊裝置及磨邊方法，包括底座、兩個安裝架，兩個所述安裝架的相對側(cè)部均固定安裝有固定框，使用時，啟動打磨電機帶動連接圓板、打磨砂輪轉(zhuǎn)動，通過打磨砂輪對瓷磚兩側(cè)進行打磨操作，打磨時產(chǎn)生的碎...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及汽車飛輪殼加工技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種汽車飛輪殼端面磨削裝置，包括設(shè)備柜，且設(shè)備柜的內(nèi)部設(shè)置有多軸機械臂，所述多軸機械臂上設(shè)置有用于放置飛輪殼的殼座。該種汽車飛輪殼端面磨削裝置，扣壓板通過雙滑架內(nèi)的楔塊壓緊飛輪殼后，磨機頂針下壓主螺栓...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及摩擦片外圓打磨技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于提升機摩擦片的外圓打磨機構(gòu)，包括加工底殼，用于輔助收集打磨碎屑；摩擦片打磨機構(gòu)，位于所述加工底殼的上方；打磨碎屑收集機構(gòu)，位于所述摩擦片打磨機構(gòu)的下方。通過升降支架帶動頂夾持板落到提升機摩擦片...
								
            
							
            
							
						
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