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          • 本公開提出一種車輛位置更新方法、裝置、車輛及存儲介質,其中,方法包括:獲取目標車輛在目標時刻的初始位姿信息,其中,初始位姿信息是根據定位設備在目標時刻采集的運動狀態信息確定的;獲取目標車輛上的至少一個感知設備在目標時刻采集的測量位姿信息;根...
          • 本公開提出一種車輛位置更新方法、裝置、車輛及存儲介質,其中,方法包括:將目標車輛在目標時刻的視覺感知結果和高精地圖的地圖元素進行匹配,得到目標車輛的第一位置;獲取目標車輛上的感知設備采集的第二位置和定位設備采集的第三位置;根據第一位置、第四...
          • 本發明公開了一種加速眼部微循環的護眼液及其制備方法,所述加速眼部微循環的護眼液包括如下質量份原料:生物磁性納米粒子1~6份、葉黃素酯5~15份、牛磺酸5~20份、富勒烯0.01~1份;本發明通過復配生物磁性納米粒子、葉黃素酯、牛磺酸和富勒烯...
          • 本申請提出一種音頻質量的確定方法、裝置、電子設備和存儲介質,其中,方法包括:獲取對待測試的音頻播放裝置播放預設的第一音頻數據進行錄制得到的第一錄音信號,相較于合成得到第一錄音信號的方式,提高了第一錄音信號獲取的準確性,進而,獲取和待測試的音...
          • 提供能夠提高基體的端面與外罩的結合強度的盤裝置。本實施方式的盤裝置具備磁盤、基體、膜、內罩以及外罩。所述基體設置有內部空間,并具有包圍所述磁盤的第1內表面、與第1方向上的所述第1內表面的端連接的支承面、比所述第1內表面遠離所述磁盤的旋轉軸并...
          • 本公開關于一種車輛控制方法、裝置、車輛、芯片及介質,其中,該方法包括:獲取與車輛通信連接的陀螺儀設備的至少一組陀螺儀數據;根據至少一組陀螺儀數據,確定車輛中的目標車輛部件,以及用于控制目標車輛部件的目標控制信號;根據目標控制信號對目標車輛部...
          • 本申請涉及一種鹽漬土改良增產復混肥及其制備與應用,旨在解決鹽漬土土壤利用難度大、作物栽培效益低下的技術問題。其由碳酸氫銨、腐殖酸、石灰巖粉、麥飯石粉、一水硫酸鋅、硫酸鈣按950~1150:350~550:400~650:200~300:20...
          • 提供一種半導體激光器系統分區控溫裝置,可應用于光電子技術領域。該裝置包括:第一控溫模塊,包括第一微通道熱沉、第一電路基板和第一熱敏電阻;第二控溫模塊,包括第二微通道熱沉和第二電路基板;第三控溫模塊,包括第三微通道熱沉、第三電路基板、第三熱敏...
          • 本公開實施例提供了一種均壓電路和功率電路。該均壓電路包括:第一電阻電容RC回路和第一穩壓器件;第一穩壓器件的第一端與開關管的第一端相連;第一穩壓器件的第二端與第一RC回路的第一端相連;第一RC回路的第二端與開關管的第二端相連。該實施例方案器...
          • 本發明涉及含有乳香提取物作為有效成分的具有成膜功能的化妝品組合物。通過本發明,可以將在對乳香樹脂進行超聲波處理的同時利用乙醇和己烷的混合溶劑進行提取而獲得的提取物用于護發和美妝等多種化妝品劑型的制造。借此,可以保護頭發避免其因為施加到頭發上...
          • 本發明公開了一種利用毛細管電泳快速定量檢測間充質干細胞外泌體的方法。該方法包括如下步驟:50mM BTP?Gly為背景緩沖液,pH 9.0,50mbar壓力下進樣5s,分離電壓25kV,溫度25℃;經重復性驗證,遷移時間的RSD=0.30%...
          • 提供電動機的控制裝置,提高電動機的線圈的溫度估計精度。本公開的電動機的控制裝置具備:電壓指令部,其通過PI控制生成電壓指令值,使得流過電動機的電流值追隨于電流指令值;增益運算部,其運算PI控制的PI增益,使得從電流指令值到流過電動機的電流值...
          • 本發明的管道連接裝置包括:裝配單元,具有規定長度,在兩側形成插入管道的插入口,在內部具有插入空間,并且在與上述插入口相鄰的兩側沿內周面周圍分別形成第一放置槽及第二放置槽,上述第二放置槽更靠近內側,且與上述第一放置槽間隔開;夾持部件,設置在上...
          • 本發明實施例涉及一種折疊框架、折疊支架、折疊床架、嬰兒床、及其收納方法,其中折疊框架包括:成對設置的折疊桿,和連接所述折疊桿的第一連接機構和第二連接機構;成對設置的所述折疊桿呈中心對稱設置;成對設置的所述折疊桿的兩端分別與所述第一連接機構和...
          • 本申請涉及用于模數轉換器電路的輸入級、模數轉換器電路及用于模數轉換器電路的方法。本文描述了用于模數轉換器電路的例示性輸入級。該輸入級可包括連接在第一節點與第二節點之間的第一導電類型的第一晶體管;連接在該第一節點與第三節點之間的第二導電類型的...
          • 本發明涉及玻璃瓶加工技術領域,具體的說是一種玻璃瓶加工定型裝置及方法,包括操作臺,所述操作臺上表面固定安裝有龍門架,所述龍門架兩側均固定安裝有第一氣缸,兩個所述第一氣缸輸出端均穿過龍門架且固定安裝有移動架。本發明中在瓶體模具長時間使用下,通...
          • 本申請提出一種距離確定方法、裝置、車輛和存儲介質,其中,方法包括:獲取車輛的目標環視相機采集的待檢測圖像,對待檢測圖像進行對象識別,確定待檢測圖像中的第一對象的接地點的圖像坐標,根據目標環視相機的內外參數,將接地點的圖像坐標映射至三維空間得...
          • 半導體存儲器裝置的制造方法包括以下步驟。在基板上形成柵極結構。在柵極結構周圍形成第一柵極氮化物側墻。在相鄰的第一柵極氮化物側墻之間形成柵極氧化物材料。形成第一柵極帽氮化物層。第一柵極帽氮化物層被圖案化并用作硬罩幕以蝕刻柵極接觸溝槽。在柵極接...
          • 本公開涉及一種任務管理方法、裝置、電子設備、存儲介質及程序產品,涉及數據處理技術領域,該方法包括:通過在目標任務被執行的情況下,將目標任務對應的目標節點從執行節點鏈表中刪除,并在目標任務不需要再次被執行的情況下,將目標節點插入到空閑節點鏈表...
          • 本公開提供收集系統調用的方法、系統及非瞬時有形計算器可讀介質。在一可選的實施例中,本公開提供一種收集特定進程的系統調用的方法,包括:提供來自Linux內核模塊(LKM)的io控制(ioctl)接口,該LKM包括函數回調功能(function...
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