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								      本公開的實(shí)施例提供了一種用于訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的方法、裝置、計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品和存儲(chǔ)介質(zhì)。所述方法包括：獲取仿真環(huán)境下的機(jī)械手在執(zhí)行任務(wù)時(shí)的狀態(tài)信息，其中，狀態(tài)信息包括：反映機(jī)械手周圍環(huán)境的圖像、機(jī)械手的受力反饋信號(hào)、以及機(jī)械手接觸物體時(shí)的觸覺反...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開實(shí)施例提供了一種揀貨機(jī)器人的控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。其中，該方法包括：在揀貨機(jī)器人接收到多個(gè)揀貨任務(wù)的情況下，根據(jù)多個(gè)揀貨任務(wù)確定出至少兩條供揀貨機(jī)器人在倉(cāng)庫(kù)的多個(gè)貨架之間進(jìn)行移動(dòng)的候選通行路徑；分別根據(jù)每條候選通行路徑對(duì)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明實(shí)施例提供一種發(fā)動(dòng)機(jī)活塞的安裝系統(tǒng)及安裝方法，屬于自動(dòng)控制領(lǐng)域。所述安裝系統(tǒng)包括：機(jī)器人；多個(gè)夾爪；以及活塞識(shí)別模塊，用于識(shí)別所述發(fā)動(dòng)機(jī)活塞的型號(hào)信息，并將所述發(fā)動(dòng)機(jī)活塞的型號(hào)信息發(fā)送至所述機(jī)器人；所述機(jī)器人用于，根據(jù)接收到的所述發(fā)動(dòng)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明是一種熱壓成型的模具結(jié)構(gòu)，包括：母模仁，在與成型板材的轉(zhuǎn)角或弧度的對(duì)應(yīng)處設(shè)有扣位槽，扣位槽內(nèi)設(shè)有緩沖件，緩沖件在板材被熱壓成型時(shí)起到緩沖作用；公模仁，與遠(yuǎn)離板材轉(zhuǎn)角或弧度的一側(cè)仿形，公模仁與母模仁配合成型板材，本發(fā)明的有益效果是，本發(fā)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種吹氣撕膜裝置及其方法。吹氣撕膜裝置包括輸送模組、檢測(cè)模組、吹氣模組和控制模組。輸送模組將基板輸送至作業(yè)區(qū)?；寰哂锌锥脆徳O(shè)于前端緣，基板上覆蓋薄膜，且薄膜部分覆蓋至孔洞。檢測(cè)模組于空間上相對(duì)作業(yè)區(qū)，于基板的前端緣輸入至作業(yè)區(qū)時(shí)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種熱管理系統(tǒng)、控制方法及車輛，包括：電池?fù)Q熱流路和第一散熱流路，所述電池?fù)Q熱流路中設(shè)有電池，所述第一散熱流路中設(shè)有第一散熱器，所述電池?fù)Q熱流路和所述第一散熱流路選擇性地連通；加熱流路、驅(qū)動(dòng)流路和冷媒流路，所述加熱流路中設(shè)有第一...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了帶外后視鏡的車門組件及車輛。帶外后視鏡的車門組件包括：車門本體，所述車門本體具有安裝孔口；外后視鏡，所述外后視鏡包括安裝罩殼，所述安裝罩殼具有罩殼邊緣，安裝罩殼經(jīng)由安裝孔口安裝至車門本體并在罩殼邊緣和車門本體之間形成接合間隙；車...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開涉及一種車輛續(xù)駛里程的預(yù)測(cè)方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。本公開通過獲取車輛的當(dāng)前里程數(shù)對(duì)應(yīng)的歷史能耗條件下的歷史整車能耗以及車輛的當(dāng)前能耗條件和當(dāng)前剩余可用能量；基于當(dāng)前能耗條件與歷史能耗條件之間的差異，對(duì)歷史整車能耗進(jìn)行修正，得到修正...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開涉及一種轉(zhuǎn)向燈的控制方法、裝置、設(shè)備及車輛。其中，方法包括：獲取車輛的行駛數(shù)據(jù)；其中，行駛數(shù)據(jù)包括：車輛所在的目標(biāo)車道、車輛與車道線之間的橫向距離、方向盤的偏轉(zhuǎn)角度；在目標(biāo)車道包括直行車道的情況下，根據(jù)橫向距離檢測(cè)車輛是否偏離車道；在...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開涉及一種雨刮控制電路、方法、裝置及車輛，雨刮控制電路包括：控制模塊和第一開關(guān)單元；所述控制模塊與所述第一開關(guān)單元電連接；所述第一開關(guān)單元電連接在供電端與雨刮電機(jī)的正向電源端之間；所述控制模塊用于在所述第一開關(guān)單元的輸入電流大于第一故障...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開涉及一種車輛質(zhì)量的估算方法、裝置及車輛，其中，該方法包括：獲取車輛質(zhì)量的估算參數(shù)；其中，所述車輛質(zhì)量的估算參數(shù)包括車輛的車速值、縱向加速度值和電機(jī)輸出扭矩值；根據(jù)動(dòng)力學(xué)方程，對(duì)所述車輛質(zhì)量的估算參數(shù)進(jìn)行篩選，得到滿足預(yù)設(shè)要求的車輛質(zhì)量...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開一種車速測(cè)量系統(tǒng)及車輛。車速測(cè)量系統(tǒng)，包括：主車速計(jì)算模塊，用于計(jì)算主車速并判斷所述主車速的有效性；冗余車速計(jì)算模塊，用于計(jì)算冗余車速并判斷所述冗余車速的有效性，所述冗余車速的計(jì)算獨(dú)立于所述主車速；仲裁模塊，用于根據(jù)所述主車速和所...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開實(shí)施例提供了一種位置顯示方法、裝置、揀選機(jī)器人及存儲(chǔ)介質(zhì)。其中，該方法包括：獲取揀選機(jī)器人正在執(zhí)行的揀貨任務(wù)，根據(jù)所述揀貨任務(wù)確定待揀選物品；其中，所述揀選機(jī)器人包括至少一個(gè)承載所述待揀物品的容器，所述揀選機(jī)器人在倉(cāng)庫(kù)的多個(gè)貨架之間移...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開一種離型膜分離設(shè)備，包括：底座，在此底座的頂部一側(cè)設(shè)置有一膠箱、另一側(cè)設(shè)置有一轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有放料輥、第二收料輥的側(cè)板，位于第一收料輥靠近第二收料輥的一側(cè)設(shè)置有一安裝架，在托臺(tái)與安裝架之間設(shè)置有一刮板，安裝架與第一收料輥之間設(shè)置有一底部...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了節(jié)能高效電動(dòng)輔助絞車，包括絞車主體和控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)安裝于絞車主體上，絞車主體包括依次同軸連接安裝在絞車架上的防爆交流永磁伺服電機(jī)、行星減速機(jī)、繩槽滾筒，絞車架上側(cè)設(shè)置自動(dòng)排繩器，絞車架出繩側(cè)設(shè)有壓繩器，繩槽滾筒一側(cè)設(shè)有帶式剎...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)涉及一種傳感器裝置、叉車及傳感器裝置的控制方法。傳感器裝置包括：支撐結(jié)構(gòu)，包括支撐板、支柱和固定件，支柱的一端連接支撐板，支柱的另一端連接固定件；第一雷達(dá)，設(shè)置于支撐板，第一雷達(dá)位于支撐板和固定件之間；攝像頭，設(shè)置于支撐板，攝像頭位于...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種MEMS掃描鏡的制備工藝，準(zhǔn)備SOI晶圓；在所述SOI晶圓器件層的上表面依次生長(zhǎng)下電極層和PZT壓電薄膜層后，分別刻蝕所述PZT壓電薄膜層和下電極層，以圖形化制備下電極引線；在所述PZT壓電薄膜層的上表面生長(zhǎng)多層絕緣層并刻蝕...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種自支撐多孔碳材料及其制備方法和應(yīng)用。通過本發(fā)明的制備方法制備得到的自支撐多孔碳材料包括碳環(huán)，所述碳環(huán)組成向列相取向的孔結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的多孔碳材料用于制備電極時(shí)，電極的形狀、孔隙率、催化活性、孔徑尺寸及其分布均可準(zhǔn)確調(diào)控。可制備...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)公開了一種低硅SAPO?34分子篩的制備方法和應(yīng)用。包括：將鋁源、磷源、硅源、模板劑R1、R2和水混合得到初始凝膠，初始凝膠中各組分摩爾配比為：Al2O3：P2O
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)公開了一種低硅SAPO?34分子篩及其合成方法和應(yīng)用。低硅SAPO?34分子篩化學(xué)組成：mR1·nR2·(SixAlyPz)O2，R1和R2為模板...
								
            
							
            
							
						
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