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          • 本公開提出一種車輛位置更新方法、裝置、車輛及存儲介質(zhì),其中,方法包括:將目標車輛在目標時刻的視覺感知結(jié)果和高精地圖的地圖元素進行匹配,得到目標車輛的第一位置;獲取目標車輛上的感知設(shè)備采集的第二位置和定位設(shè)備采集的第三位置;根據(jù)第一位置、第四...
          • 本公開提出一種車輛位置更新方法、裝置、車輛及存儲介質(zhì),其中,方法包括:獲取目標車輛在目標時刻的初始位姿信息,其中,初始位姿信息是根據(jù)定位設(shè)備在目標時刻采集的運動狀態(tài)信息確定的;獲取目標車輛上的至少一個感知設(shè)備在目標時刻采集的測量位姿信息;根...
          • 本發(fā)明提供一種諾如病毒GI?GIX亞型全基因組捕獲試劑盒及應(yīng)用,包括三組引物池,第一引物池內(nèi)的引物含有引物序列如SEQ ID NO.1?NO.5所示的靶向引物;第二引物池內(nèi)的引物含有引物序列如SEQIDNO 4?7所示的靶向引物,第三引物池...
          • 本發(fā)明提供了一種抑郁小鼠模型的構(gòu)建方法和應(yīng)用,屬于動物模型構(gòu)建技術(shù)領(lǐng)域,所述構(gòu)建方法包括以下步驟:1)將C57BL/6小鼠放入有CD雄鼠的環(huán)境中,篩選出具有明顯攻擊性的CD雄鼠作為侵略者小鼠;2)以青春期的C57BL/6小鼠作為實驗小鼠,將...
          • 本發(fā)明公開了一種聚酯膜和包含所述聚酯膜的組件。所述聚酯膜包含:聚酯襯底;以及硅酮乳液組合物的固化層,所述固化層位于所述聚酯襯底的至少一側(cè),其中所述硅酮乳液組合物包含兩種或更多種基于硅酮的樹脂和表面活性劑,所述基于硅酮的樹脂中的至少一種基于硅...
          • 本發(fā)明提供一種玻璃瓶生產(chǎn)用熔融設(shè)備及方法,涉及熔融設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,其中一種玻璃瓶生產(chǎn)用熔融設(shè)備,包括安裝架,所述安裝架上側(cè)固定安裝有熔融桶,所述熔融桶內(nèi)部固定安裝有用于加熱材料的電熱線圈,所述熔融桶下端固定安裝有用于將材料分段的排料組件,所述...
          • 本申請?zhí)峁┮环N時頻偏同步方法、電子設(shè)備、存儲介質(zhì)及程序產(chǎn)品,該方法包括:基站向終端設(shè)備發(fā)送多套時頻偏測量信息,每套時頻偏測量信息用于終端設(shè)備對一個TRP進行時頻偏測量;在確定終端設(shè)備進入多個TRP的交疊區(qū)的情況下,向終端設(shè)備發(fā)送第一指示信息...
          • 本公開涉及一種車輛控制的方法、裝置、車輛、存儲介質(zhì)及程序產(chǎn)品,屬于車輛技術(shù)領(lǐng)域,所述方法包括:確定目標車道,所述目標車道與第一車輛所處的車道相鄰;從所述目標車道中確定第二車輛;在所述第一車輛與所述第二車輛之間存在超車或會車現(xiàn)象的情況下,增大...
          • 提供定位精度高的磁盤裝置。本實施方式的盤裝置的控制器通過基于第1傳感器的第1檢測值的第1前饋控制對VCM電流的指示值進行修正。控制器根據(jù)被設(shè)定的事件的發(fā)生而執(zhí)行第1動作。在第1動作中,控制器取得作為磁頭的檢測位置從磁頭的目標位置的背離量的波...
          • 本申請涉及一種基于特超聲器件的處理細胞的方法,包括:使特超聲器件與目標細胞處于位置相對固定的狀態(tài),且至少使特超聲器件處于液體環(huán)境中,驅(qū)動特超聲器件產(chǎn)生聲束流作用于目標細胞的目標位置,以改變目標細胞的狀態(tài),包括:作用于目標細胞的表面的第一位置...
          • 本申請?zhí)峁┝艘旱芜B續(xù)生成的方法,包括:向第一流道內(nèi)通入不相溶的至少兩相流體,所述至少兩相流體包括呈層流的第一液體和第二液體,所述第一液體和第二液體之間形成層流界面;以第一功率周期的驅(qū)動聲學(xué)器件,使所述聲學(xué)器件至少在第二液體中周期的產(chǎn)生朝向所...
          • 本公開內(nèi)容涉及一種凝膠聚合物二次電池,其可以選擇性地僅滲透電池內(nèi)的鋰離子,并保持其中非均質(zhì)電解質(zhì)被隔離的狀態(tài)。公開了一種凝膠聚合物二次電池,其包括:浸漬有含有第一凝膠聚合物的陰極電解質(zhì)的陰極;浸漬有含有第二凝膠聚合物的陽極電解質(zhì)的陽極;和插...
          • 本揭露提供了一種晶圓偵測系統(tǒng)的監(jiān)測方法。所述方法包含:擷取暴露于光源下的標準晶圓的影像,其中標準晶圓的影像具有標準亮度范圍,且光源具有存在最大極限的發(fā)光功率;在光源劣化時調(diào)整光源的發(fā)光功率,以維持標準晶圓的影像的亮度于標準亮度范圍內(nèi);以及在...
          • 本公開屬于藥物化學(xué)領(lǐng)域,涉及含多稠環(huán)結(jié)構(gòu)的化合物,具體而言涉及式(I)化合物,其立體異構(gòu)體或其藥學(xué)上可接受的鹽、其制備方法、或其藥物組合物,及其在制備治療糖尿病或肥胖癥相關(guān)疾病的藥物中的用途。
          • 本公開屬于藥物化學(xué)領(lǐng)域,涉及含多稠環(huán)結(jié)構(gòu)的化合物,具體而言涉及式(I)化合物,其立體異構(gòu)體或其藥學(xué)上可接受的鹽、其制備方法、或其藥物組合物,及其在制備治療糖尿病或肥胖癥相關(guān)疾病的藥物中的用途。
          • 本公開屬于藥物化學(xué)領(lǐng)域,涉及含多稠環(huán)結(jié)構(gòu)的化合物,具體而言涉及式(I)化合物,其立體異構(gòu)體或其藥學(xué)上可接受的鹽、其制備方法、或其藥物組合物,及其在制備治療糖尿病或肥胖癥相關(guān)疾病的藥物中的用途。
          • 本發(fā)明公開了一種空調(diào)進風(fēng)機構(gòu)及農(nóng)機空調(diào),屬于空調(diào)進風(fēng)技術(shù)設(shè)備領(lǐng)域,一種空調(diào)進風(fēng)機構(gòu)及農(nóng)機空調(diào),包括進風(fēng)罩,進風(fēng)罩的下端設(shè)有內(nèi)飾頂,進風(fēng)罩與內(nèi)飾頂之間安裝有六個M6螺栓,內(nèi)飾頂?shù)膬?nèi)底端安置有進風(fēng)格柵罩組件,進風(fēng)格柵罩組件的下端設(shè)有進風(fēng)格柵組件...
          • 本發(fā)明公開了一種微動開關(guān)密封帽組裝機,包括轉(zhuǎn)盤、按摯上料機構(gòu)、膠殼上料機構(gòu)、密封帽上料機構(gòu)、鉚壓機構(gòu)和下料機構(gòu),轉(zhuǎn)盤上間隔設(shè)有若干治具,并在治具上設(shè)置組裝槽,且組裝槽的底部具有按摯頂塊,按摯上料機構(gòu)、膠殼上料機構(gòu)、密封帽上料機構(gòu)、鉚壓機構(gòu)和...
          • 本申請實施例涉及清潔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種基站、清潔機器人、清潔系統(tǒng)及拖布清洗方法。該基站包括基站本體包括導(dǎo)向部及收容倉,收容倉用于收容清潔機器人。清洗盤安裝于收容倉內(nèi),用于承托清潔機器人上往復(fù)運動的平面拖布,并配合清潔機器人對平面拖布...
          • 本申請實施例涉及清潔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種基站、清潔機器人及清潔系統(tǒng)。該基站包括基站本體、清洗盤以及風(fēng)干組件。基站本體包括收容倉及風(fēng)道,收容倉用于收容清潔機器人。清洗盤在收容倉內(nèi),清洗盤包括分別連通清洗盤的外部及風(fēng)道的多個鏤空部。風(fēng)干組...
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