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          • 本發明涉及一種基于強化學習的塔式起重機吊裝智能控制方法,方法包括以下步驟:S1、構建模擬施工現場;S2、構建模型的最小距離公式;S3、采用基于強化學習的雙塔吊路徑規劃,S3的具體步驟為:構建策略網絡,設置動作空間、狀態空間和獎勵函數,所述動...
          • 本發明公開了一種建筑鋼結構工程構件轉動裝置,本發明涉及構件轉動裝置技術領域,包括安裝環,所述安裝環的頂端側壁轉動連接有連接環,所述連接環的頂端側壁固定連接有用于連接起吊機并帶動鋼結構轉動的安裝轉動組件。本發明在吊裝作業的空曠環境中,風力容易...
          • 本發明提供一種鋼砼組合梁預制面板吊裝施工裝置及方法,涉及吊具技術領域,包括:吊裝施工機構、快速脫鉤機構、支撐防脫機構和控制機構;所述吊裝施工機構位于鋼砼組合梁預制面板的上方;所述快速脫鉤機構安裝在吊裝施工機構上;所述支撐防脫機構安裝在吊裝施...
          • 本發明提供了一種電梯多鉗盤制動器診斷方法、系統、設備、介質及產品,涉及電梯多鉗盤式制動器的故障診斷領域。所述診斷方法包括:獲取馬爾科夫跳變系統狀態轉移模型中各個預設狀態之間的狀態轉移矩陣;獲取多鉗盤制動器的第一運行數據并進行預處理;根據預處...
          • 本申請提供了一種便于安裝的電梯用控制器,包括機架與控制器殼體,所述機架上開設有安裝槽口,所述控制器殼體的上下兩端分別設置有一組彈性卡件,所述彈性卡件用于與機架卡接;其中,所述彈性卡件成V形結構且由彈性金屬材料制成,其斜面一端與控制器殼體之間...
          • 公開一種收卷線裝置,其結構包括固定座,固定座上設有導軌,導軌一側的固定軸上裝有由若干獨立滑輪組成的固定輪組,另一側設有可沿導軌滑動的運動軸,運動軸上配備若干獨立滑動構成的運動輪組。運動軸通過連桿與雙缸氣缸的活塞桿固定,氣缸壁經氣管串聯比例調...
          • 本發明屬于智能卡加工領域,具體公開了一種智能卡彩印裝置,包括機架、卡片輸送主軌道、卡片中轉搬運裝置以及多個彩印模塊;所述卡片輸送主軌道呈水平設置,多個彩印模塊分成豎直布置的兩列,且每列中的多個彩印模塊分布于卡片輸送主軌道的上下兩側;所述卡片...
          • 本發明涉及吸塑托盤上下料技術領域,特別是一種吸塑托盤上下料裝置,包括傳輸組件,所述傳輸組件包括有第一驅動件、設于所述第一驅動件外側的傳動輪、設于所述傳動輪外側的傳動帶和設于所述傳動帶外側的傳輸板;夾持組件,包括有設于所述傳輸板上方的移動板;...
          • 本發明為一種端子取放定位載具,包括:基板;移動組件,包括同步移動的定位針和上下滑塊,所上下滑塊具有呈斜向狀態的滑孔;傳動組件,包括傳動桿、與所述傳動桿固定連接的隨動軸,所述隨動軸伸入所述滑孔內;復位件,抵持所述傳動桿;吸附部,包括用于輸氣的...
          • 本發明涉及汽車配件檢測技術領域,尤其是涉及一種汽車配件視覺檢測用振動式智能上料裝置,針對現有的上料裝置與檢測臺無法有效銜接,并且檢測臺不能及時清理,影響檢測效率和質量,提供一種汽車配件視覺檢測用振動式智能上料裝置,包括操作臺,所述操作臺上設...
          • 本發明屬于封頭加工輸送技術領域,具體的說是一種封頭加工上料裝置,包括輸送機;所述輸送機的每根輥上均固接有固定座;通過設置輥式的輸送機替代傳統帶式的輸送機輸送蝶形封頭無損檢測,依靠對封頭固定夾持輸送上料檢測,能夠避免傳統輸送帶振動導致的晃動,...
          • 本發明公開了一種可隔絕異味的肝膽外科護理用廢液收集裝置,具體涉及廢液收集裝置技術領域,包括外盒,所述外盒內表面左側壁上部和內表面右側壁上部共同固定連接有蓋板,所述蓋板上端左側固定安裝有出油組件,所述外盒上端右側固定安裝有進水組件,所述外盒底...
          • 本發明公開了一種可變形的陸空兩棲機器人,包括機身、變形機構、陸空組合動力裝置、環境傳感器和控制器,變形機構安裝在機身上,陸空組合動力裝置安裝在變形機構上,控制器連通控制橫桿舵機、縱桿舵機、陸空組合動力裝置,環境傳感器安裝在機身上。本發明提出...
          • 本發明涉及機器人技術領域,尤其是涉及一種仿河貍水下機器人,包括河貍外殼、觀測機構、仿生前爪機構、仿生后腿機構、緊急上浮機構及尾部連接板的技術方案,河貍外殼內部設置控制主板艙與排水艙,頭部安裝可轉動的觀測設備,仿生前爪采用多關節聯動結構,后腿...
          • 本發明提供種一種高速船駕控軟件互備互切方法和系統,涉及計算機視覺技術領域。本發明的高速船駕控軟件互備互切方法具體包括:獲取高速船的視頻圖像數據以及自身狀態信息;基于所述視頻圖像數據和自身狀態信息判斷是否進入輔助駕駛的航行狀態;若否,則在正常...
          • 本發明公開了一種裝運卸一體化巨型多功能物料保障船及使用方法,屬于物料保障船技術領域。一種裝運卸一體化巨型多功能物料保障船,包括船體,還包括:泥泵艙、柴油機艙、中間甲板、雙舷裝艙系統、三角艙以及艏吹裝置,泥泵艙的艙底甲板上設有艙內泥泵及沖水泵...
          • 本發明公開了一種抗漂移式水面監測浮標,涉及水體監測領域,包括:中心浮標,密閉的筒狀腔體;監測裝置,固定在所述中心浮標上方;導向管,設置于所述中心浮標下方;配重拉繩,貫穿所述導向管并可在其中自由移動,所述配重拉繩的下方固定有配重塊;支座,固定...
          • 本發明屬于水下作業設備技術領域,具體公開了一種用于水下拖曳式調查設備的沉降翼,包括:翼板結構,與水下拖曳式調查設備相間隔;翼板結構用于形成作用于水下拖曳式調查設備的作用力;調節組件,安裝在水下拖曳式調查設備上;翼板結構轉動安裝在調節組件上,...
          • 本發明涉及工程機械技術領域,具體的,涉及一種混合動力系統及裝載機。該系統包括動作電機,動作電機的動力輸出端連接有齒輪泵,齒輪泵的輸入端與油箱相連接,齒輪泵的輸出端連接有優先閥的輸入端,優先閥的輸出端與轉向器的輸入端相連接,轉向器的輸出端與轉...
          • 本發明涉及一種面向車道保持輔助系統的隧道段行駛適應性評估方法,包括以下步驟:步驟S1、獲取隧道內部車輛參數信息和隧道段內部特征信息;步驟S2、建立LKA車輛行駛過程的碰撞概率模型與碰撞能量模型;步驟S3、基于碰撞概率模型與碰撞能量模型,建立...
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