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          • 本發(fā)明屬于機器人技術與計算機視覺領域,具體涉及基于多源傳感器信息高效融合優(yōu)化的即時定位與建圖方法。本發(fā)明首先通過主動投影紅外散斑紋理,為弱紋理環(huán)境增加有效的梯度變化特征;隨后結合同態(tài)濾波方法,提高弱紋理區(qū)域圖像的對比度;接著利用AGAST自...
          • 本發(fā)明提供了一種基于點云的廢鋼物料取料點生成方法和系統(tǒng),包括:步驟S1:通過激光雷達實時獲取廢鋼庫區(qū)的三維點云數(shù)據(jù);步驟S2:對所述三維點云數(shù)據(jù)進行柵格化處理,生成離散化的柵格點云數(shù)據(jù);步驟S3:根據(jù)物料的類型匹配對應的取料規(guī)則,所述取料規(guī)...
          • 本發(fā)明公開了一種基于模態(tài)轉換和注意力機制的未對齊紅外與可見光圖像融合方法,屬于計算機視覺領域。本發(fā)明針對紅外與可見光圖像配準中的運動變形和幾何錯位問題,提出了基于模態(tài)轉換的圖像配準網(wǎng)絡模型。通過引入跨模態(tài)風格遷移網(wǎng)絡,將可見光圖像轉化為偽紅...
          • 本發(fā)明公開了通信技術領域的一種眼動追蹤動態(tài)誤差補償方法及系統(tǒng),該眼動追蹤動態(tài)誤差補償方法,包括通過圖像采集獲取虹膜ROI定位的區(qū)域數(shù)據(jù)、頭部運動原始數(shù)據(jù)以及環(huán)境光照強度,通過矢量參數(shù)計算輸出多尺度虹膜矢量,預測運動軌跡、多尺度虹膜矢量以及環(huán)...
          • 本申請公開了一種焊縫缺陷檢測方法及計算機程序產品,涉及圖像處理技術領域,該方法包括:將待測焊縫圖像輸入至目標檢測模型,其中,目標檢測模型包括特征提取層和特征融合層,特征提取層中設置有多尺度邊緣特征優(yōu)化子模型,特征融合層中設置有高級篩選特征金...
          • 本申請?zhí)岢鲆环N多源電力市場下靈活性資源動態(tài)協(xié)同出清方法和裝置,該方法包括:建立靈活性資源多市場價值評估模型;構建多類型市場協(xié)同出清模型;根據(jù)實時電價信號、可再生能源出力波動和協(xié)同出清模型,更新資源優(yōu)先級評分,采用強化學習算法生成資源調用序列...
          • 本發(fā)明提供了一種基于大數(shù)據(jù)技術的異常板坯改鋼智能推薦方法及系統(tǒng),方法包括:步驟S1,將生產數(shù)據(jù)構建為結構化的板坯全流程數(shù)據(jù)主題;步驟S2,基于板坯全流程數(shù)據(jù)主題,構建鋼種成分要求表;步驟S3,結合鋼種特性數(shù)據(jù)構建鋼種改鋼規(guī)則表;步驟S4,通...
          • 本發(fā)明提供一種水電制取綠色甲醇的實時調度方法、系統(tǒng)、設備及介質,所述方法包括以下步驟:S1、根據(jù)水電站歷史長系列數(shù)據(jù),模擬水電制綠色甲醇的理論運行過程;S2、開展非線性映射特征提取:對調度周期內的調度對象,提取時間維度上的耦合特征,生成表征...
          • 本申請?zhí)峁┝艘环N用戶無線網(wǎng)滿意度預測方法、裝置與電子設備。該方法包括:獲取用戶的話音指標、上網(wǎng)指標和類別特征,并對類別特征進行編碼處理,得到類別特征向量,其中,話音指標包括網(wǎng)絡接通率、呼叫應答率以及RTP上下行丟包率,上網(wǎng)指標包括視頻業(yè)務響...
          • 本發(fā)明提供一種復雜山地風機排布優(yōu)化方法,通過向一側逐臺調整陣列中的風機位置,達到增大與主導風向角度的目的,減小尾流影響,計算發(fā)電量并對比,從而確定最佳風機位置。本發(fā)明通過以上優(yōu)化方法,可以根據(jù)實際情況動態(tài)調整風機位置,減小尾流影響及遮擋效果...
          • 本發(fā)明涉及新能源發(fā)電環(huán)境監(jiān)測技術領域,特別涉及一種基于核密度估計的多源異構環(huán)境數(shù)據(jù)可信度評估方法及系統(tǒng),通過部署的多個傳感器采集溫度、濕度、風速環(huán)境數(shù)據(jù);對采集的數(shù)據(jù)進行異常值檢測、異常值修正和數(shù)據(jù)濾波處理;利用核密度估計方法對已知準確樣本...
          • 本申請公開了一種短信識別方法及裝置、非易失性存儲介質、電子設備。其中,該方法包括:獲取待識別短信;采用預先訓練的短信分類器對待識別短信進行特征提取,得到多維度特征,其中,多維度特征至少包括以下之一:字形特征、拼音特征和語義特征,字形特征用于...
          • 本發(fā)明公開了一種基于多源數(shù)據(jù)融合的全球長時間序列百米級能源消耗空間化模擬方法及裝置,包括:根據(jù)多源遙感數(shù)據(jù),構建多層柵格數(shù)據(jù)集;獲取能源消耗統(tǒng)計數(shù)據(jù);根據(jù)所述多層柵格數(shù)據(jù)集以及所述能源消耗統(tǒng)計數(shù)據(jù),建立目標面板數(shù)據(jù)集;通過復合深度學習模型,...
          • 本發(fā)明涉及一種用于信息加密的可穿戴液晶聚合物薄膜的制備方法,利用光取向技術,將兩個通道的信息采用偏振扭轉方式分別寫入上下玻璃基底上,利用扭曲向列相液晶對偏振光的調制原理制備出具有獨立雙通道顯示的柔性防偽薄膜。所制備的雙通道液晶聚合物薄膜具有...
          • 本發(fā)明涉及集成電路成品測試技術領域,具體公開一種用于封裝器件三溫測試的金屬導熱嵌套結構及其優(yōu)化方法,該金屬導熱嵌套結構包括:金屬導熱嵌套結構本體;所述金屬導熱嵌套結構本體均勻開設多個用于吸附目標封裝器件以及向所述目標封裝器件進行導熱的真空微...
          • 本發(fā)明公開了一種基于氣質聯(lián)用技術表征包含淫羊藿的中藥復方中揮發(fā)性成分的方法,該方法包括如下步驟:(1)制備包含淫羊藿的中藥復方供試品溶液;以及(2)對供試品溶液應用氣相色譜?三重四級桿?串聯(lián)質譜聯(lián)用儀對該中藥復方供試品溶液中的揮發(fā)性成分進行...
          • 本發(fā)明公開了一種測定鄰苯二甲酸二丁酯含量的特異性檢測體系及其應用,基于上轉換納米粒子和金納米對DBP進行檢測,具體是通過上轉換納米粒子作為熒光供體、DBP作為熒光受體,兩者在同一體系中構成基于光誘導電子轉移的熒光檢測體系,以及AuNPs作為...
          • 一種海洋電纜彎曲剛度測試機,包括框架主體、若干安裝平臺、測量機構、壓彎機構、夾具機構以及線纜,若干安裝平臺設置在框架主體上,安裝平臺的兩側配合設置有滾輪模塊,安裝平臺通過滾輪模塊在框架主體上進行直線位移,測量機構安裝在安裝平臺的一側,壓彎機...
          • 本發(fā)明公開了一種定位測量系統(tǒng)標校裝置及方法,該標校裝置利用轉接平臺安裝在定位測量系統(tǒng)的光學平臺或三腳架上;轉接平臺上固定有一對支撐桿,支撐桿上安裝有能進行角度調節(jié)的十字支撐架;標定板安裝固定在十字支撐架上,利用十字支撐架為標定板的中心提供支...
          • 本申請公開了一種護理機連接裝置,包括:接頭組件、接頭座主體、接頭座底座和中框,所述接頭座底座可拆卸安裝在所述中框上,所述接頭座主體滑動安裝在所述接頭座底座上,所述接頭組件可拆卸安裝在所述接頭座主體上,其中,當順時針或逆時針旋轉設置在所述中框...
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