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          • 本申請實施例涉及機器人技術領域,公開了一種禁區識別方法、清潔機器人及存儲介質,該方法包括:獲取第一點集,其中,第一點集為從清潔機器人當前軌跡點起預設數量的清潔機器人軌跡點的集合,然后根據第一點集確定清潔機器人是否被困,若清潔機器人被困,則根...
          • 本發明提供一種消防滅火噴淋設備,包括定子、設于定子外部的轉子,定子內設計具有水流通道,在定子下端活動連接有可繞定子轉動的連接頭,該連接頭上連接有噴嘴,該連接頭或噴嘴與轉子傳動連接,以使轉子轉動狀態下能夠帶動噴嘴轉動。本發明將噴淋設備設計為可...
          • 在本申請公開了一種車輛的控制方法、計算機裝置、車輛的控制裝置、車輛、計算機可讀存儲介質和計算機程序產品。的控制方法包括:獲取車輛的狀態信息;根據車輛的狀態信息驅動懸架系統以調節車輛的車身高度,及根據車輛的狀態信息驅動轉向系統以調節車輛的轉向...
          • 本發明提供了一種路面鋪設撤收裝備及其鋪路方法,所述路面鋪設撤收裝備包括裝載機和鋪設撤收裝置,以及路面總成;所述裝載機具有可沿固定點轉動的機械臂,以實現所述機械臂的升降;所述鋪設撤收裝置連接在所述機械臂的升降端;所述路面總成安裝在所述鋪設撤收...
          • 發明提供一種盾構機吊裝專項施工方法。該方法包括盾構機主機組裝準備、盾體分塊組裝、主驅動安裝、米字梁安裝、盾體內部設備安裝、刀盤焊接與組裝、管片拼裝機以及行走梁的安裝、盾尾的最終安裝及調圓等步驟。本方法全面考慮了盾構機各部件的特點及施工過程中...
          • 本發明提供了一種晶圓背面清洗裝置、及其清洗方法和單片清洗機。晶圓背面清洗裝置包括旋轉平臺、支撐件、化學液清洗管路和化學液清洗噴嘴;旋轉平臺用于固定晶圓,旋轉平臺的中心處設置有集液槽;支撐件用于支撐旋轉平臺;支撐件沿中軸線的周向分布設置有化學...
          • 本申請公開了電池、用電裝置、填充體和填充體的制備方法,電池包括殼體,還包括填充體;填充體設于殼體與極芯之間,和/或,填充體設于極芯的內部;填充體包括骨架基體和設于骨架基體上的自適應材料,骨架基體支撐自適應材料,自適應材料能夠在吸收電解液后發...
          • 本公開提供一種面向機器視覺系統的質量標注方法、系統、介質及設備,其中,方法包括:確定參考/失真圖像對;在預設的溫度參數下,采用機器受試者在參考/失真圖像對上執行預設的下游任務,確定每一預設的下游任務對應的機器感知質量分數;對每一預設的下游任...
          • 本申請提供了一種清潔設備,包括:吸塵器,吸塵器設有塵杯,塵杯包括杯體和杯蓋,杯體與杯蓋連接,杯蓋上設置有排塵口和用于遮蔽排塵口的翻蓋,翻蓋與杯蓋可轉動地連接,翻蓋通過相對于杯蓋轉動以遮蔽或打開排塵口;基站,能用于對接塵杯以自動吸取塵杯內的灰...
          • 本發明提供了一種驅動裝置、清潔設備及其控制方法,驅動裝置用于驅動清潔件,驅動裝置包括驅動機構,驅動機構設有第一輸出軸;第一傳動組件的輸入端與第一輸出軸傳動連接,第一傳動組件的輸出端用于與清潔件傳動連接,第一傳動組件能夠在驅動機構的驅動下,帶...
          • 本發明提供了一種浮動夾緊、精密定位磨削曲軸的自動工裝夾具,屬于磨削夾具領域。解決了原有曲軸磨削夾具精度要求高、調整能力差的問題。包括夾具體、定位錐體、彈簧夾套、頭架頂尖、尾架頂尖、曲軸工件、定位螺釘、定位頂針、油缸和機床頭架主軸,其中,所述...
          • 本發明提供一種碳酸鹽巖硬底面的快速識別方法、裝置及存儲介質,屬于油氣藏勘探與開發技術領域。所述方法包括:獲取巖心圖像數據;對巖心圖像進行預處理,得到處理后的巖心圖像;根據處理后的巖心圖像進行顏色識別,標注出巖心圖像中的生物擾動;根據硬底面特...
          • 本申請公開一種液冷線纜、充電設備、液冷線纜的漏液風險檢測方法、電子裝置、計算機可讀存儲介質及計算機程序產品,所述液冷線纜包括液冷輸電線、拉繩及傳感器,所述液冷線纜被配置為,在展拉所述液冷線纜兩端的情況下所述拉繩受力,所述傳感器被配置為檢測所...
          • 本發明屬于信息相似度判斷技術領域,具體涉及一種基于混合文本相似度的人員信息一致性計算方法,所述方法通過計算文本間相似度,判斷文本是否一致,用于統計文本出現頻次和搜索匹配過程,使統計過程和匹配過程更加全面,避免遺漏一些因個別字符不一致語義完全...
          • 本發明涉及軸承套圈研磨機床技術領域,具體說是單支點陀螺式研磨機床,包括機床床身;所述床身設置有箱體、砂輪進給機構和激光測徑儀發射端、接收端;所述箱體包含機床主軸陀螺體和箱體內安裝的部件,陀螺體上部連接有彈性體,陀螺體的陀螺尖通過調心滾子軸承...
          • 本發明公開了一種包裝用聚乙烯復合膜。包括依次設置的外層、中層和內層,外層由MDOPE或BOPE制成,內層由PE網紋膜或MPE制成,中層則包括有20~35%馬來酸酐接枝聚乙烯、25~30%交聯UHMWPE、5~10%纖維素改性聚乙烯,43~5...
          • 本發明提供一種六維力和力矩傳感器、檢測方法及操控系統,包括:第一傳感陣列層、彈性材料層和第二傳感陣列層;所述第一傳感陣列層設置在所述彈性材料層頂部,所述第二傳感陣列層設置在所述彈性材料層底部;所述彈性材料層的兩面分別與所述第一傳感陣列層和所...
          • 本公開提供一種數據處理方法、裝置、電子設備、存儲介質及芯片,方法包括:將事件隊列中的第一事件推送至消息隊列,以生成第一消息,第一事件為基于第一事件內容和第一時間戳生成的;基于預設定時器對第一消息進行定時,并將定時結束后的第一消息封裝為第二事...
          • 提供一種凹版印刷版,在用于印刷電子部件中使用的糊劑的凹版印刷版中實現轉印性的提高。凹版印刷版(10)是用于印刷電子部件中使用的糊劑的凹版印刷版,具備:基材(11),具有圓筒形狀或圓柱形狀,在外周面(11a)設置有印刷圖案,該印刷圖案由多個堤...
          • 本申請提供了由通式1表示的化合物、具有來源于所述化合物的結構單元的高分子化合物、包含所述高分子化合物的抗蝕劑組合物以及使用所述抗蝕劑組合物形成抗蝕劑圖案的方法。通式1如下所示。在通式1中,X是氫原子或甲基。Y是烷基、環烷基、環烷基烷基或芳基...
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