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          • 本發(fā)明提供面向?qū)?shù)曲面加工的多源數(shù)據(jù)融合智能控制方法,涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域,所述方法包括:步驟1,在產(chǎn)品加工過程中,通過幾何形貌檢測(cè)傳感器、材料特性感知傳感器及切削狀態(tài)監(jiān)測(cè)傳感器,獲取反映曲面幾何形貌、材料特性及切削狀態(tài)的多維度數(shù)據(jù),形成多...
          • 本發(fā)明公開了一種電動(dòng)張力機(jī)智能控制方法和控制系統(tǒng),涉及電動(dòng)張力機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,包括:將電動(dòng)張力機(jī)集合和一臺(tái)電動(dòng)化小牽引機(jī)分別與電池集裝箱連接,并將電動(dòng)張力機(jī)集合和一臺(tái)電動(dòng)化小牽引機(jī)分別與集中控制模塊通信連接;對(duì)電動(dòng)張力機(jī)集合進(jìn)行導(dǎo)線狀態(tài)持續(xù)采集...
          • 本發(fā)明涉及真空工藝參數(shù)管理技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種真空工藝參數(shù)智能配置管理系統(tǒng),該系統(tǒng)包括中央控制單元、參數(shù)采集模塊、配置調(diào)整模塊、系統(tǒng)狀態(tài)追蹤模塊和交互提示模塊等。參數(shù)采集模塊對(duì)預(yù)抽真空、真空保持和破空恢復(fù)階段的數(shù)據(jù)采集,判斷異常信號(hào)并發(fā)送至...
          • 本申請(qǐng)涉及整車控制器領(lǐng)域,公開了一種基于異構(gòu)整車控制器的故障容錯(cuò)方法、系統(tǒng)、車輛及介質(zhì),該方法通過構(gòu)建多核異構(gòu)的整車控制器架構(gòu),整車控制器架構(gòu)包括至少兩個(gè)架構(gòu)不同的第一處理器核與第二處理器核;將第一處理器核與第二處理器核配置成互為主備核,以...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N車輛故障診斷方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì),通過獲取車輛的故障代碼序列,根據(jù)目標(biāo)故障診斷圖譜確定與該故障代碼序列對(duì)應(yīng)的目標(biāo)故障診斷路徑,根據(jù)目標(biāo)故障診斷路徑確定導(dǎo)致目標(biāo)故障的根因故障部件,實(shí)現(xiàn)了對(duì)車輛故障部件的定位,此外,由于...
          • 本發(fā)明涉及海洋無人系統(tǒng)自主導(dǎo)航與智能控制技術(shù)領(lǐng)域,尤其為無人艇路徑規(guī)劃中的動(dòng)態(tài)障礙物避讓系統(tǒng),包括多源感知模塊、全局路徑規(guī)劃模塊、遠(yuǎn)程避障決策模塊、近程動(dòng)態(tài)避障模塊和多級(jí)協(xié)同控制單元,還設(shè)有半實(shí)物驗(yàn)證模塊;多源感知模塊融合多源數(shù)據(jù)構(gòu)建分層地...
          • 本發(fā)明公開了基于UWB定位的瓦斯巡檢機(jī)器人協(xié)同控制方法及系統(tǒng),包括:S1:通過機(jī)器人UWB標(biāo)簽信號(hào)以及機(jī)器人自身傳感器采集巡檢機(jī)器人的多模態(tài)數(shù)據(jù);S2:對(duì)多模態(tài)數(shù)據(jù)中的行為數(shù)據(jù)進(jìn)行狀態(tài)建模,并通過改進(jìn)卡爾曼濾波算法進(jìn)行動(dòng)態(tài)濾波迭代獲得精準(zhǔn)位...
          • 本發(fā)明提供一種存在網(wǎng)絡(luò)攻擊時(shí)的四旋翼無人機(jī)軌跡控制方法、裝置,方法包括獲取無人機(jī)的狀態(tài)信息、位置信息和姿態(tài)角信息;基于所述狀態(tài)信息、所述位置信息和所述姿態(tài)角信息建立所述無人機(jī)的數(shù)學(xué)模型和軌跡跟蹤控制模型;在所述無人機(jī)存在假數(shù)據(jù)注入攻擊的情況...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N基于液壓阻尼云臺(tái)的無人機(jī)載載荷穩(wěn)定瞄準(zhǔn)方法及系統(tǒng)。其中,該方法實(shí)時(shí)捕獲無人機(jī)液壓阻尼云臺(tái)的三軸角速度、風(fēng)速向量及形變位移分量,形成多軸擾動(dòng)特征矩陣;經(jīng)時(shí)空卷積操作生成擾動(dòng)傳播圖譜;通過雙腔液壓阻尼器根據(jù)圖譜分配腔體間阻尼液流量...
          • 本公開提供了針對(duì)隨機(jī)脈沖欺騙攻擊的四旋翼無人機(jī)的控制方法及系統(tǒng),涉及無人機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域,構(gòu)建內(nèi)、外環(huán)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型;基于內(nèi)、外環(huán)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型以及隨機(jī)脈沖注入的錯(cuò)誤數(shù)據(jù),建立在隨機(jī)脈沖欺騙攻擊下的內(nèi)、外環(huán)誤差方程;構(gòu)建連續(xù)的外環(huán)控制器以及內(nèi)...
          • 本發(fā)明公開了一種高速移動(dòng)物體視覺追蹤方法,包括以下步驟:步驟一:將影像采集設(shè)備固定于安裝機(jī)構(gòu),完成設(shè)備安裝初始化;步驟二:基于安裝機(jī)構(gòu)的振動(dòng)頻譜與空間位姿數(shù)據(jù),采用動(dòng)態(tài)剛度分析法評(píng)估安裝穩(wěn)定性與追蹤適應(yīng)性;步驟三:構(gòu)建安裝質(zhì)量評(píng)價(jià)函數(shù),通過...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N帶自學(xué)習(xí)模式的伺服電批控制方法、系統(tǒng)和介質(zhì)。該方法包括:通過獲取伺服電批啟動(dòng)后的第一實(shí)時(shí)力矩進(jìn)行比對(duì),獲得尋牙狀態(tài),若尋牙成功,則控制伺服電批按照第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速運(yùn)行,并獲取第二實(shí)時(shí)力矩和第一編碼器累計(jì)脈沖數(shù),根據(jù)第一編碼器累計(jì)...
          • 本發(fā)明公開了一種涉及設(shè)備測(cè)控技術(shù)領(lǐng)域的氣體加熱設(shè)備的測(cè)控系統(tǒng),其中,流量前饋控制模塊用于根據(jù)傳感器測(cè)量模塊測(cè)量的至少一個(gè)參數(shù),通過前饋補(bǔ)償處理機(jī)制,確定目標(biāo)質(zhì)量流量值;溫度控制模塊用于根據(jù)根據(jù)傳感器測(cè)量模塊測(cè)量的溫度參數(shù)與預(yù)設(shè)的溫差分級(jí)模糊...
          • 本發(fā)明為一種基于敏感度分析的空分精餾塔低溫精餾優(yōu)化控制策略,涉及計(jì)算機(jī)處理技術(shù)領(lǐng)域,所述方法包括:S01、通過DCS系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)空分裝置中精餾塔敏感區(qū)域的溫度和塔壓數(shù)據(jù),所述敏感區(qū)域?yàn)榫s塔內(nèi)濃度梯度變化最大的填料段;S02、獲取的實(shí)時(shí)所述...
          • 本發(fā)明公開了一種光子處理器及數(shù)據(jù)識(shí)別方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)、產(chǎn)品,涉及光計(jì)算領(lǐng)域。其中,運(yùn)算過程模擬光路包括多個(gè)按照待計(jì)算矩陣的一次迭代運(yùn)算過程進(jìn)行部署的可調(diào)諧的光子器件,循環(huán)迭代控制光路的兩條光路輸出通道分別連通至與運(yùn)算過程模擬光路的輸入...
          • 本申請(qǐng)公開了一種服務(wù)器,涉及服務(wù)器技術(shù)領(lǐng)域,服務(wù)器包括多個(gè)電源供應(yīng)單元和多個(gè)主板計(jì)算節(jié)點(diǎn)、第一匯流排和中背板。一個(gè)電源供應(yīng)單元設(shè)置于一個(gè)主板計(jì)算節(jié)點(diǎn)上,主板計(jì)算節(jié)點(diǎn)包括第一電源擴(kuò)展接口,電源供應(yīng)單元與第一電源擴(kuò)展接口電連接。第一匯流排與多個(gè)...
          • 本申請(qǐng)公開了一種服務(wù)器機(jī)箱,涉及服務(wù)器結(jié)構(gòu)和架構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域,包括:箱體,箱體具有空腔;交換模塊,多個(gè)交換模塊沿上下方向?qū)盈B布置;CPU模塊,多個(gè)CPU模塊沿上下方向?qū)盈B布置;GPU模塊,多個(gè)GPU模塊沿左右方向?qū)盈B布置;橋接模組,橋接模組...
          • 本申請(qǐng)公開了一種服務(wù)器的風(fēng)扇控制電路及服務(wù)器,服務(wù)器的風(fēng)扇控制電路包括處理器、多路選擇器以及控制模塊,控制模塊包括可變電阻器以及脈沖發(fā)生器,處理器分別與多路選擇器以及可變電阻器連接,脈沖發(fā)生器分別與可變電阻器以及多路選擇器連接,多路選擇器還...
          • 本申請(qǐng)公開了一種服務(wù)器散熱調(diào)控方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì),涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,應(yīng)用于管理控制器,包括:判斷服務(wù)器各在位電源板的電源板風(fēng)扇轉(zhuǎn)速是否與預(yù)設(shè)風(fēng)扇占空比相符;若符合,則基于電源板風(fēng)扇及主板風(fēng)扇對(duì)服務(wù)器進(jìn)行散熱區(qū)域劃分,以得到若干服務(wù)器散...
          • 本發(fā)明公開了一種導(dǎo)風(fēng)罩結(jié)構(gòu)和服務(wù)器,涉及服務(wù)器技術(shù)領(lǐng)域,導(dǎo)風(fēng)罩結(jié)構(gòu)包括:導(dǎo)風(fēng)罩本體和散熱模塊,導(dǎo)風(fēng)罩本體形成有沿第一方向延伸的第一風(fēng)道和第二風(fēng)道,第一風(fēng)道內(nèi)設(shè)有板卡模組,且擴(kuò)展模組適于設(shè)于第二風(fēng)道內(nèi),散熱模塊設(shè)于第二風(fēng)道內(nèi),散熱模塊形成有沿...
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