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								      本發(fā)明屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種機(jī)械腿、輪足機(jī)器人及輪足移動(dòng)終端，機(jī)械腿包括大腿單元、小腿單元及膝關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置，所述大腿單元包括大腿支架，所述小腿單元包括小腿支架及第一行進(jìn)輪裝置；所述膝關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置包括連接在所述大腿支架與小腿支架之間的膝...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種改善中小口徑高碳當(dāng)量厚壁HFW焊管管坯壓扁性能的方法，其將低碳微合金卷板采用FFX成型、HFW焊接、熱張力減徑、分級(jí)冷卻等工藝后，制備成中小口徑高碳當(dāng)量厚壁HFW焊管管坯。該方法可顯著提高焊接擠壓量、減少焊縫夾雜及不良組織，從...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種腸道靶向生物膜脂質(zhì)體納米制劑及其制備方法和應(yīng)用，屬于生物醫(yī)藥技術(shù)領(lǐng)域。所述種腸道靶向生物膜脂質(zhì)體納米制劑包括：脂質(zhì)體納米核心和包裹于其表面的生物膜，以及涂覆于生物膜表面的腸道特異性降解材料；其中，所述脂質(zhì)體納米核心包含至少一種...
								
            
							
            
							
						
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								      在實(shí)例中，一種系統(tǒng)包含鎖相環(huán)路(100)，其包含耦合到相位頻率檢測(cè)器(102)的電荷泵(104)、耦合到所述電荷泵(104)的低通濾波器(106)，以及耦合到所述低通濾波器(106)的VCO(108)，其中所述電荷泵(104)經(jīng)配置以向所述...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一類KIF18A抑制劑。具體地，涉及一種通式(1)所示的化合物及其制備方法，及通式(1)化合物及其各異構(gòu)體、各晶型、藥學(xué)上可接受的鹽、水合物或溶劑合物作為KIF18A抑制劑在抗腫瘤藥物制備中的用途。
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種能夠效率良好地供給脫模膜及樹脂材料的供給夾具。所述供給夾具包括：膜保持件，能夠?qū)γ撃ＤみM(jìn)行保持；以及樹脂材料保持件，包括能夠?qū)渲牧线M(jìn)行保持的樹脂保持部，且相對(duì)于所述膜保持件能夠裝卸。
								
            
							
            
							
						
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								      本公開(kāi)涉及一種含PD?1/PVRIG/TIGIT結(jié)合蛋白的藥物組合物及其醫(yī)藥用途。具體地，本公開(kāi)涉及的藥物組合物包含PD?1/PVRIG/TIGIT結(jié)合蛋白和緩沖劑。本公開(kāi)的藥物組合物具有良好的生物活性和穩(wěn)定性。
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種信息傳輸方法、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括：發(fā)送條件切換的相關(guān)信息，所述條件切換為具有候選主輔小區(qū)組的條件切換。以上方案，通過(guò)終端設(shè)備向網(wǎng)絡(luò)設(shè)備發(fā)送條件切換的相關(guān)信息，以使網(wǎng)絡(luò)設(shè)備可以根據(jù)條件切換的相關(guān)信息確定條件切換過(guò)程...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種信息上報(bào)方法、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括：發(fā)送第一層1/層2觸發(fā)的移動(dòng)性管理LTM相關(guān)信息，所述第一LTM相關(guān)信息包括LTM過(guò)程中記錄的相關(guān)信息，以上方案，通過(guò)發(fā)送層1/層2觸發(fā)的移動(dòng)性管理LTM相關(guān)信息，以使網(wǎng)絡(luò)設(shè)備根...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N語(yǔ)音業(yè)務(wù)處理方法、電子設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及信息安全技術(shù)領(lǐng)域，能夠縮短用戶主叫時(shí)需要等待的時(shí)長(zhǎng)。該方法包括：響應(yīng)于接收到的用于發(fā)起語(yǔ)音業(yè)務(wù)的操作，在第一網(wǎng)絡(luò)不支持所述語(yǔ)音業(yè)務(wù)的情況下，獲取第二網(wǎng)絡(luò)未退網(wǎng)的頻段信息；根據(jù)...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種交互方法、電子設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，應(yīng)用于與手寫筆通過(guò)藍(lán)牙方式進(jìn)行通信的第一電子設(shè)備，交互方法包括：獲取第一請(qǐng)求；所述第一請(qǐng)求是手寫筆切換為書寫狀態(tài)時(shí)，向第一電子設(shè)備發(fā)送的消息，用于請(qǐng)求縮短與第一電子設(shè)備之間進(jìn)行數(shù)...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種投影裝置、投影系統(tǒng)及交通工具。該投影裝置包括顯示芯片、偏振分光器和鏡頭，所述偏振分光器設(shè)置于所述顯示芯片和所述鏡頭之間，偏振分光器相對(duì)于第一坐標(biāo)系中第一空間軸呈第一角度，所述第一角度不等于0，其中，所述第一坐標(biāo)系中第一空...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種通信方法及裝置，涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：獲取正交時(shí)頻空間OTFS信號(hào)的峰均比降低量；根據(jù)所述峰均比降低量，確定壓縮擴(kuò)展變換相關(guān)信息，所述壓縮擴(kuò)展變換相關(guān)信息用于所述OTFS信號(hào)的壓縮擴(kuò)展變換；發(fā)送所述壓縮擴(kuò)展變換相...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種通信方法及裝置，涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：獲取時(shí)延多普勒域信號(hào)，時(shí)延多普勒域信號(hào)包括第一I路信號(hào)和第一Q路信號(hào)；將第一I路信號(hào)從時(shí)延多普勒域變換至?xí)r延時(shí)間域，得到第二I路信號(hào)；以及將第一Q路信號(hào)從時(shí)延多普勒域變換至?xí)r...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種自清潔風(fēng)光水發(fā)電儲(chǔ)能裝置，包括主桿、抽風(fēng)排風(fēng)機(jī)構(gòu)、蓄電池組以及安裝在主桿上的光伏單元，抽風(fēng)排風(fēng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于光伏單元內(nèi)側(cè)的第一氣管，第一氣管上設(shè)有能向光伏單元內(nèi)表面吹風(fēng)的第一氣道口，抽風(fēng)排風(fēng)機(jī)構(gòu)還包括與第一氣管相連的空氣壓縮機(jī)...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)?zhí)峁┏潆婋娐贰㈦娮釉O(shè)備及電子設(shè)備組件，涉及電子設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，能夠改善相關(guān)技術(shù)中鍵盤在位檢測(cè)電路占用體積較大，成本較高的問(wèn)題。電子設(shè)備包括充電電路和檢測(cè)模塊，充電電路包括：第一充電子電路，包括第一諧振電路，第一諧振電路用于根據(jù)脈沖信號(hào)生...
								
            
							
            
							
						
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								      一種半導(dǎo)體結(jié)構(gòu)的形成方法，所述方法包括：提供襯底，在所述襯底上形成分立圖案，所述分立圖案的實(shí)際特征尺寸大于標(biāo)準(zhǔn)特征尺寸，所述標(biāo)準(zhǔn)特征尺寸為所述分立圖案符合標(biāo)準(zhǔn)工藝規(guī)格的標(biāo)準(zhǔn)值的尺寸；測(cè)量所述分立圖案的實(shí)際特征尺寸，獲取所述實(shí)際特征尺寸與所述...
								
            
							
            
							
						
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								      一種外延層電阻率的檢測(cè)方法以及半導(dǎo)體結(jié)構(gòu)，所述方法包括：提供晶圓；在所述晶圓表面生長(zhǎng)外延層，其中，所述外延層中摻雜有第一導(dǎo)電類型離子；采用外延工藝在所述外延層表面形成隔離層；檢測(cè)所述外延層的電阻率。通過(guò)本公開(kāi)方案能夠減輕甚至避免外界因素對(duì)電...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種銅合金絞合線及線纜，銅合金絞合線包括第一纖維線和沿同一方向繞包在所述第一纖維線外周的銅合金股線；所述銅合金股線包括位于中心的第二纖維線和同心絞合纏繞在第二纖維線外周的多條銅合金線。如此設(shè)計(jì)，線纜內(nèi)的導(dǎo)體采用銅合金線，多條銅合...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種基于基因表達(dá)和圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的藥物肝毒性預(yù)測(cè)方法。本方法為：1)從基因表達(dá)矩陣W中提取設(shè)定時(shí)間、處理濃度的數(shù)據(jù)，得到矩陣W′；并對(duì)藥物進(jìn)行標(biāo)注；2)對(duì)矩陣W′的每一藥物的顯著差異表達(dá)基因進(jìn)行GO富集分析得到每一顯著差異表達(dá)基因的...
								
            
							
            
							
						
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