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          • 本發(fā)明提供一種基于虛幻引擎的機械手觸覺可視化系統(tǒng),涉及虛擬現(xiàn)實技術(shù)領(lǐng)域,其包括:輸入層、處理層和輸出層;輸入層包括機械手本體、壓力傳感器陣列、控制器和下位機網(wǎng)絡(luò)通信模塊;處理層包括網(wǎng)絡(luò)通訊模塊、觸覺可視化模塊和姿態(tài)同步模塊;壓力傳感器陣列用...
          • 本發(fā)明涉及電力系統(tǒng)配電節(jié)電技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種基于AI集群系統(tǒng)的PC用CPU電力分配方法,包括以下步驟:步驟一,長短周期數(shù)據(jù)的采集,步驟二,長周期與短周期習慣分析,步驟三,習慣權(quán)重動態(tài)調(diào)整,步驟四,異常檢測與響應,步驟五,持續(xù)優(yōu)化與更新;...
          • 本發(fā)明公開了一種精密微小電流源。該電流源包括:依次串聯(lián)的恒壓源模塊、分壓模塊和恒流源模塊;恒壓源模塊用于提供恒定基準電壓;分壓模塊用于基于校準后的電壓比對所述恒定基準電壓進行分壓,得到恒定校準電壓;恒流源模塊用于基于恒定校準電壓產(chǎn)生不同恒流...
          • 本發(fā)明公開了一種呼出氣體酒精含量探測儀檢定的溫度控制方法及系統(tǒng)。該方法包括:獲取當前溫度,并計算當前溫度與目標溫度之間的溫差和溫差變化率;對所述溫差以及溫差變化率進行模糊化處理,獲取溫差以及溫差變化率對應的隸屬度;根據(jù)溫差以及溫差變化率的隸...
          • 本發(fā)明公開了一種基于體感手套的無人機連續(xù)速度空間手勢控制系統(tǒng)及方法,包括手勢數(shù)據(jù)獲取模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊以及飛行控制執(zhí)行模塊;手勢數(shù)據(jù)獲取模塊包括手掌數(shù)據(jù)采集模塊和手掌數(shù)據(jù)解算模塊。本發(fā)明利用當前姿態(tài)四元數(shù)計算拇指朝向以控制飛行方向,手指彎曲...
          • 本發(fā)明屬于光電測量技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種光遙一體交互引導跟蹤方法。方法包括:S1:使第二測站和第一測站的觀測軸線方向相同;S2:將方位角增量
          • 本申請?zhí)峁┮环N加工中心自動送料控制系統(tǒng)及控制方法,涉及送料控制技術(shù)領(lǐng)域,發(fā)送待加工工序的加工請求數(shù)據(jù)包;對加工請求數(shù)據(jù)包進行任務(wù)指令解析,得到物料配送動作模板,基于物料配送動作模板對加工中心任務(wù)池中的物料配送任務(wù)進行同質(zhì)合并,得到待加工工序...
          • 本發(fā)明公開了一種面向制造與裝配產(chǎn)線異常干預的輔助控制系統(tǒng)及方法,涉及智能制造車間輔助設(shè)備及其物理執(zhí)行控制技術(shù)領(lǐng)域,系統(tǒng)包括:多維物理狀態(tài)采集單元,用于生成多維物理狀態(tài)數(shù)據(jù)集;動態(tài)映射與異常檢測單元,用于實時檢測異常狀態(tài);多工序聯(lián)動干預單元,...
          • 本發(fā)明公開了一種用于含焦油尾氣治理的控制系統(tǒng),涉及尾氣治理技術(shù)領(lǐng)域。包括:數(shù)據(jù)采集模塊,用于實時采集尾氣數(shù)據(jù)、設(shè)備運行數(shù)據(jù)以及原料數(shù)據(jù)并存儲到數(shù)據(jù)庫中,將采集的尾氣數(shù)據(jù)與設(shè)備運行數(shù)據(jù)打上時間戳,得到尾氣時序集和設(shè)備時序集;尾氣預測模塊,用于...
          • 本發(fā)明公開了基于多維度模型預測的機組運行狀態(tài)監(jiān)測方法;涉及火電機組多維度模型預警領(lǐng)域;本發(fā)明通過獲取機組的關(guān)鍵設(shè)備,并獲取關(guān)鍵設(shè)備的監(jiān)測參數(shù),設(shè)置監(jiān)測參數(shù)對應的監(jiān)測點,進而獲取機組的設(shè)備運行網(wǎng);設(shè)置設(shè)備運行網(wǎng)的參數(shù)關(guān)聯(lián)組和訓練周期,根據(jù)訓練...
          • 本發(fā)明公開了一種面向自動駕駛的多模型自適應調(diào)度方法,包括:提供一種離散優(yōu)化編碼技術(shù),通過二進制編碼將網(wǎng)絡(luò)選擇轉(zhuǎn)化為離散優(yōu)化問題;提供一種場景密度離散化算法,利用目標檢測對周圍環(huán)境的感知結(jié)果,將連續(xù)的場景密度映射為離散的場景密度;提供一種量化...
          • 本申請涉及噴涂控制技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種水輪機噴涂過程參數(shù)實時監(jiān)控調(diào)控方法及系統(tǒng),一種水輪機噴涂過程參數(shù)實時監(jiān)控調(diào)控方法,包括以下步驟:采集噴涂過程中的多模態(tài)數(shù)據(jù),構(gòu)建四維數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu);進行張量分解,提取核心特征張量與因子矩陣;構(gòu)建強化博弈策略模...
          • 本發(fā)明公開了一種海水痕量重金屬在線監(jiān)測探頭誤差自動校正方法,屬于海洋環(huán)境監(jiān)測自動控制技術(shù)領(lǐng)域,其包括獲取海水流體參數(shù)和探頭表面微生物附著厚度數(shù)據(jù);根據(jù)所述數(shù)據(jù)生成敏感膜形變預測參數(shù);基于該參數(shù)動態(tài)合成海水滲透壓標準液;通過吸附效率驗證獲得原...
          • 本發(fā)明提供一種全息三維成像方法,所述方法包括:對三維物體進行多次全息圖像采樣,將多次采樣得到的全息圖像進行壓縮感知重構(gòu),以形成三維全息圖像;其中,每次對所述三維物體進行全息圖像采樣包括:在空間光調(diào)制器中加載隨機全息圖;采用加載了隨機全息圖的...
          • 本發(fā)明提供一種三維全息成像方法,所述方法包括:將需要成像的全息圖案加載至空間光調(diào)制器;采用加載了全息圖案的空間光調(diào)制器對預設(shè)激光源進行調(diào)制,以形成具有初步相位信息的第一波前;采用第一混濁介質(zhì)透鏡對所述第一波前進行一次散射,以形成第二波前;采...
          • 本發(fā)明提供一種全息超表面結(jié)構(gòu),包括:金屬線柵;電控光開關(guān)層,所述電控光開關(guān)層設(shè)置在所述金屬線柵的其中一個表面,所述電控光開關(guān)層受到控制信號的控制控制打開或關(guān)閉;幾何相位納米柱陣列,所述幾何相位納米柱陣列設(shè)置在所述電控光開關(guān)層背離所述金屬線柵...
          • 本申請公開一種光學模組及增強現(xiàn)實眼鏡,涉及智能眼鏡技術(shù)領(lǐng)域,光學模組包括沿光軸方向依次設(shè)置的光闌、第一鏡片、偏振反射器、第一位相延遲器、半透半反膜、第二鏡片、第二位相延遲器、線偏振器和顯示屏,顯示屏為透明屏幕,光學模組具有第一光路和第二光路...
          • 本發(fā)明提供一種空間光場模型的構(gòu)建方法與智能交換方法,空間光場模型的構(gòu)建方法包括:改變預設(shè)的光束偏轉(zhuǎn)光路系統(tǒng)中顯示全息圖的傅里葉展開系數(shù),并獲得所述光束偏轉(zhuǎn)光路系統(tǒng)在不同組的傅里葉展開系數(shù)下的光場分布數(shù)據(jù);將所述光場分布數(shù)據(jù)作為輸入數(shù)據(jù),對構(gòu)...
          • 本發(fā)明提供了一種光學鏡頭,共七片透鏡,沿光軸從物側(cè)到成像面依次包括:具有負光焦度的第一透鏡,其物側(cè)面為凸面,像側(cè)面為凹面;具有負光焦度的第二透鏡,其物側(cè)面為凸面,像側(cè)面為凹面;具有正光焦度的第三透鏡,其物側(cè)面為凹面,像側(cè)面為凸面;具有正光焦...
          • 本發(fā)明公開了快速反射鏡的精準裝調(diào)方法,采用多種控制措施,將系統(tǒng)結(jié)構(gòu)應力、裝配應力等會對反射鏡面形造成影響的因素降到最低。裝配前對所有機械結(jié)構(gòu)件做時效處理,預先消除殘余的加工應力,可避免部件裝配后緩慢釋放加工應力對反射鏡面形的影響;對反射鏡裸...
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