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            拖動滑塊完成拼圖
        
          
        
          
    
          
    
          
        
          
        
          
    
          

          














          
    
    
          
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                  		最新專利技術(shù)
                  	
                  
          
                
          
                
          
                    
            
					
						
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								      本發(fā)明是一種整體式熱熔治具機(jī)構(gòu)，包括：至少一個第一驅(qū)動件，固定在底板上，每個第一移動端設(shè)有熱熔模組，第一驅(qū)動件用于控制驅(qū)動熱熔模組的位移；第二驅(qū)動件，固定在底板上，其第二移動端在靠近產(chǎn)品的一側(cè)固定有治具，治具用于定位支撐產(chǎn)品，第二驅(qū)動件用于...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種用于光固化三維打印設(shè)備補(bǔ)液的集中補(bǔ)液系統(tǒng)，包括：總補(bǔ)液箱，其出液端通過相應(yīng)的第一補(bǔ)液通道分別與N個光固化三維打印設(shè)備的樹脂槽連通，每個第一補(bǔ)液通道上設(shè)置第一控制閥；N個樹脂消耗量檢測裝置，分別用于檢測樹脂槽內(nèi)的樹脂消耗量；控...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明是一種倒扣退出的滑塊結(jié)構(gòu)，包括：斜銷，斜銷活動設(shè)在公模仁內(nèi)，斜銷在與產(chǎn)品接觸的一側(cè)設(shè)有放置槽，放置槽內(nèi)活動設(shè)有滑塊，斜銷在與滑塊接觸的一端側(cè)壁上固定有彈性件；滑塊，滑塊在與產(chǎn)品倒扣接觸的一側(cè)與產(chǎn)品的倒扣仿形，其用于成型產(chǎn)品的倒扣，滑塊...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┝艘环N機(jī)器人運動控制系統(tǒng)和機(jī)器人，其中機(jī)器人為輪足復(fù)合機(jī)器人，包括機(jī)器人本體和設(shè)置在機(jī)器人本體上的運動機(jī)構(gòu)，運動機(jī)構(gòu)包括兩個后滾輪和兩個前腿機(jī)構(gòu)，系統(tǒng)包括運動規(guī)劃模塊用于根據(jù)目標(biāo)任務(wù)和輪足復(fù)合機(jī)器人的最新實際狀態(tài)信息，確定第一運動...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┝艘环N機(jī)器人運動控制方法、裝置、機(jī)器人和存儲介質(zhì)，其中機(jī)器人為輪足復(fù)合機(jī)器人，輪足復(fù)合機(jī)器人包括機(jī)器人本體和設(shè)置在機(jī)器人本體上的四個運動機(jī)構(gòu)，四個運動機(jī)構(gòu)包括兩個后滾輪和兩個前腿機(jī)構(gòu)，方法包括：獲取輪足復(fù)合機(jī)器人的待執(zhí)行任務(wù)；根據(jù)...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開提供一種軸孔自動裝配方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。在本公開的一些實施例中，機(jī)器人控制機(jī)械臂抓取工件到達(dá)裝配位置后，在與Z軸方向垂直的平面上，控制機(jī)械臂沿工件的中心點以設(shè)定步長由內(nèi)向外擴(kuò)散搜索目標(biāo)安裝孔的位置，并記錄機(jī)...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開提出一種機(jī)器人控制方法、裝置、設(shè)備、機(jī)器人及介質(zhì)，機(jī)器人包括：機(jī)械臂；其中，機(jī)器人控制方法包括：根據(jù)目標(biāo)工件的工件圖像，確定目標(biāo)工件的目標(biāo)孔的目標(biāo)位姿信息；根據(jù)目標(biāo)位姿信息，采集機(jī)械臂的末端和目標(biāo)工件之間基于第一方向的多個實際接觸力；...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┝艘环N機(jī)器人運動控制方法、裝置、機(jī)器人和存儲介質(zhì)，其中機(jī)器人為輪足復(fù)合機(jī)器人，輪足復(fù)合機(jī)器人包括至少一個環(huán)境感知傳感器，上述方法包括：控制環(huán)境感知傳感器獲取周圍環(huán)境信息；根據(jù)周圍環(huán)境信息，確定輪足復(fù)合機(jī)器人的目標(biāo)運動模態(tài)；根據(jù)目標(biāo)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了用于調(diào)整工件姿態(tài)的調(diào)節(jié)模塊自動化設(shè)備和工作臺，包括三個角位移臺和夾持件；第一角位移臺包括第一底座和L形的第一臺面，第一臺面的一端以能夠第一角位移的方式安裝至第一底座；第二角位移臺包括固定至第一臺面的另一端的第二底座和第二臺面，第...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種主閥組件焊接方法及切換閥，主閥組件焊接方法包括：將避讓孔的周緣劃分為N個焊接段，N≥3，第一側(cè)至少具有一個焊接段，第二側(cè)至少具有一個焊接段；將每個焊接段分別與主閥座焊接，焊接完成后，在主閥體和主閥座之間形成連續(xù)的環(huán)形焊縫。在...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)鋁包技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種叉車專用車載鋁液轉(zhuǎn)注與控制系統(tǒng)。其技術(shù)方案包括：所述包體的通氣電磁閥上通過導(dǎo)管連接有手動通氣閥，所述手動通氣閥上通過導(dǎo)管連接有第二通斷閥和第一通斷閥，所述第二通斷閥和第一通斷閥通過導(dǎo)管分別連接有正壓包和...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種復(fù)合鉛絲成型方法，屬于儲能蓄電池技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有技術(shù)中復(fù)合鉛絲成型方法斷線頻率高、制備鉛絲效率低的問題。所述復(fù)合鉛絲成型方法包括：采用復(fù)合鉛絲生產(chǎn)用模芯組件，通過合金入口通入熔融的合金，通過芯材導(dǎo)入模芯通入芯材，合金進(jìn)入合...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種復(fù)合鉛絲生產(chǎn)用模芯組件和復(fù)合鉛絲制備方法，屬于儲能蓄電池技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有技術(shù)中模芯組件制備復(fù)合鉛絲時存在出現(xiàn)斷線頻率高、制備效率低的問題。包括入口模、中間模和出口模，通過中間模將入口模和出口模裝配連接，所述中間模設(shè)置有合金...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于鉑金漏板加工領(lǐng)域，具體的說是一種減少鉑金漏板損耗的涂層方法，S1：首先將涂層粉151±11克、蘇州土11±3克和適量蒸餾水在陶瓷容器中攪拌調(diào)成均勻的比較稀的涂料；S2：按比例將涂層粉150±10克、蘇州土10±2克和適量蒸餾水在陶...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種團(tuán)簇產(chǎn)生裝置，包括團(tuán)簇產(chǎn)生裝置前端、團(tuán)簇產(chǎn)生裝置噴嘴端、團(tuán)簇產(chǎn)生裝置的入氣管；團(tuán)簇產(chǎn)生裝置前端包括上冷凝腔室橫板、下上冷凝腔室橫板、兩塊互相平行的側(cè)板和入氣側(cè)板；團(tuán)簇產(chǎn)生裝置的入氣管穿過入氣側(cè)板進(jìn)入團(tuán)簇產(chǎn)生裝置前端空腔內(nèi)部；...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公布了一種苯部分加氫催化劑回收工藝，將含有生成油、水、催化劑的反應(yīng)料液依次經(jīng)過閃蒸、分相、脫水、懸液分離、錯流膜分離處理，實現(xiàn)對反應(yīng)料液中催化劑的提濃和回收。本發(fā)明通過采用膜分離技術(shù)避免了催化劑的流失，同時將懸液分離與膜分離耦合，改善...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開涉及一種甲醇合成系統(tǒng)和方法，該系統(tǒng)包括：氣化單元、二氧化碳分離單元、二氧化碳升壓單元、甲醇合成單元和水電解單元。本公開通過將電解水制氫氣/氧氣、生物質(zhì)氣化與甲醇合成相耦合，避免了傳統(tǒng)生物質(zhì)氣化制甲醇中二氧化碳?xì)浜母摺⑵胶廪D(zhuǎn)化率低、能耗...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種甲烷氧化偶聯(lián)制乙烯的流化床反應(yīng)裝置和應(yīng)用，屬于化工反應(yīng)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。流化床反應(yīng)裝置包括依次流體連通的氣體分布腔室、流化腔室和集氣腔室。氣體分布腔室設(shè)有原料進(jìn)氣口，集氣腔室設(shè)有產(chǎn)物出氣口。其中，流化腔室內(nèi)設(shè)有多組換熱內(nèi)構(gòu)件，換熱...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種用于分離有機(jī)小分子溶劑的氧化石墨烯復(fù)合膜及其制備方法，所述氧化石墨烯復(fù)合膜的組分包括硅氧烷與氧化石墨烯膜；所述氧化石墨烯膜由氧化石墨烯片層制得；所述氧化石墨烯膜的表面與層間均與硅氧烷交聯(lián)。所述制備方法包括：將氧化石墨烯片層分...
								
            
							
            
							
						
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								      中藥濃縮的方法一般采用長時間的蒸發(fā)濃縮，也可應(yīng)用現(xiàn)代中藥濃縮技術(shù)及設(shè)備來進(jìn)行。對于現(xiàn)代中藥濃縮機(jī)器的應(yīng)用，需要大規(guī)模的生產(chǎn)應(yīng)用才可以。一般情況下最常用的還是蒸發(fā)濃縮。其方法，首先是蒸發(fā)容器的選擇，首選砂鍋，其次是不銹鋼鍋，一定不要選用鐵鍋。...
								
            
							
            
							
						
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