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								      本發明提供一種吹氣撕膜裝置及其方法。吹氣撕膜裝置包括輸送模組、檢測模組、吹氣模組和控制模組。輸送模組將基板輸送至作業區。基板具有孔洞鄰設于前端緣，基板上覆蓋薄膜，且薄膜部分覆蓋至孔洞。檢測模組于空間上相對作業區，于基板的前端緣輸入至作業區時...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明是一種熱壓成型的模具結構，包括：母模仁，在與成型板材的轉角或弧度的對應處設有扣位槽，扣位槽內設有緩沖件，緩沖件在板材被熱壓成型時起到緩沖作用；公模仁，與遠離板材轉角或弧度的一側仿形，公模仁與母模仁配合成型板材，本發明的有益效果是，本發...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明實施例提供一種發動機活塞的安裝系統及安裝方法，屬于自動控制領域。所述安裝系統包括：機器人；多個夾爪；以及活塞識別模塊，用于識別所述發動機活塞的型號信息，并將所述發動機活塞的型號信息發送至所述機器人；所述機器人用于，根據接收到的所述發動...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開實施例提供了一種揀貨機器人的控制方法、裝置、電子設備及存儲介質。其中，該方法包括：在揀貨機器人接收到多個揀貨任務的情況下，根據多個揀貨任務確定出至少兩條供揀貨機器人在倉庫的多個貨架之間進行移動的候選通行路徑；分別根據每條候選通行路徑對...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開的實施例提供了一種用于訓練神經網絡模型的方法、裝置、計算機程序產品和存儲介質。所述方法包括：獲取仿真環境下的機械手在執行任務時的狀態信息，其中，狀態信息包括：反映機械手周圍環境的圖像、機械手的受力反饋信號、以及機械手接觸物體時的觸覺反...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開涉及遠程機器控制領域，提供一種機械臂姿態控制方法及電子設備，所述方法確定機械臂的可達工作空間中的多個參考點；獲取所述機械臂在每個參考點處的近似可達姿態范圍；獲取用戶對所述機械臂的控制指令中的目標位置值與目標姿態值；從所述多個參考點中選...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種基于示教槍的機械臂示教方法，包括以下步驟：獲取示教槍的CAD模型；基于CAD模型中的參數測得到針尖到2D標定板的轉換關系，同時得到針尖到3D標定物的轉換關系，并獲取相機在基坐標系下的位姿；移動示教槍到指定位置i時，獲取2D標定...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請實施例屬于半導體技術領域，具體涉及一種暫存裝置和化學機械拋光系統。本申請實施例旨在解決暫存裝置對晶圓的清洗效果不佳的問題。本實施例提供的暫存裝置和化學機械拋光系統，托架用于抵頂在晶圓的第一表面上，清洗刷用于面向第一表面設置，清洗刷上設...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供一種焊接系統，包括顯示面板和焊接裝置，顯示面板包括背板、發光元件及焊料，發光元件設置在背板上，焊料設置于背板和發光元件之間；焊接裝置包括加熱件和壓合件，加熱件用于加熱焊料，使焊料熔融，從而實現發光元件和背板的焊接，并且，至少部分壓...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了自行車配件焊接設備及方法，涉及自行車組裝技術領域，其中焊接設備包括多關節機器人、激光焊接裝置、變位機、治具裝置以及送絲裝置；激光焊接裝置包括激光焊接頭以及激光焊機；激光焊接頭安裝于多關節機器人末端上；送絲裝置安裝于多關節機器人上...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種基于聚硅氮烷的氧化硅包覆金屬粉體及其制備方法和應用，屬于功能材料制備技術領域，解決了現有技術中氧化硅包覆金屬粉體制備方法存在的至少以下問題之一：(1)需要高溫轉化；(2)低溫轉化方法存在設備依賴性或環境依賴性；(3)粉體包覆后...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種擠壓鑄造成型裝置，包括相對布置的定模組件和動模組件，還包括受壓后可塑性變形的預置組件，所述預置組件設于所述定模組件與所述動模組件之間，所述定模組件的定模、所述動模組件的動模以及所述預置組件合圍構成型腔。本發明在定模與動模之間...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及機械技術領域，具體地說是一種混膠管槍頭自動清潔機構及其方法，包括旋轉機構、無紡布驅動底座、無紡布、壓輥、張緊輥，旋轉機構的頂部安裝有兩個無紡布驅動底座，兩個無紡布驅動底座之間設有可橫向移動的壓輥一、壓輥二，壓輥一與壓輥二之間設有可...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種氨基改性MIL?125?NH2@ZIF?67復合光催化劑及其制備方法和應用。所述氨基改性MIL?125?NH2@ZIF?67復合光催化劑以MIL?125?NH2...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開涉及一種二甲苯異構化催化劑及其制備方法和應用，該二甲苯異構化催化劑包括載體和負載在載體上的改性組元和貴金屬元素，載體包括ZSM?12分子篩和無機耐熔氧化物，改性組元包括IIB族金屬元素。本公開的二甲苯異構化催化劑以IIB族金屬元素作改...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種用于富集6Li同位素的復合分離膜及應用。所述復合分離膜包括功能膜和至少一支撐膜；所述功能膜包括復數個貫穿功能膜第一表面和第二表面的孔道，所述孔道的孔道直徑為0.4nm?0.7nm；所述孔道位于第一表面的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種全熱交換膜及其制備方法、全熱交換器，全熱交換膜包括多孔支撐膜和交聯在多孔支撐膜表面的活性層，多孔支撐膜包括聚苯并咪唑、耐高溫聚合物和致孔劑，得到的多孔支撐膜具有優良的吸水性、耐高溫、高透濕性能。活性層包括殼聚糖、交聯劑、親水...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種7Li同位素的富集體系及富集方法。所述富集體系包括：鋰鹽水溶液、7Li富集水溶液以及至少一復合分離膜；所述鋰鹽水溶液中鋰離子濃度為0.005mol/L?3.00mol/L其中，所述...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種利用氧化石墨烯膜分離富集鋰同位素的方法。所述方法包括：采用鋰鹽水溶液、水以及至氧化石墨烯膜構建鋰同位素分離富集體系；其中，所述氧化石墨烯膜由復數個氧化石墨烯片組成，所述氧化石墨烯膜中氧化石墨烯片的層間距d為0.4nm?1.5...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種鋰同位素的富集體系及富集方法。所述富集體系包括：含螯合物的鋰鹽水溶液、鋰同位素富集水溶液以及至少一復合分離膜；所述螯合物包括6Li螯合物或7Li螯合物；其中，所述復合分離膜包括功能...
								
            
							
            
							
						
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