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          • 本發(fā)明揭示了一種基于車輛底部電池包高度差的換電控制方法,包括如下步驟:通過車牌信息獲取車輛的電池信息;獲取電池包底面兩個(gè)預(yù)定特征點(diǎn)位的實(shí)際特征點(diǎn)位信息;將實(shí)際特征點(diǎn)位信息與預(yù)定特征點(diǎn)位進(jìn)行比較計(jì)算,計(jì)算出電池包位置偏差值;控制換電小車移動(dòng)至...
          • 本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種車輛換電定位裝置、換電系統(tǒng)及換電方法,其中,車輛換電定位裝置包括:限位部件(1),包括第一凹槽(11),所述第一凹槽(11)沿第一方向(x)延伸且用于容納車輛(101)的前輪(102),所述第一方向(x)為所述前輪(10...
          • 本發(fā)明提出了一種車輛跟隨方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)、電子設(shè)備及車輛,方法包括,獲取多幀視覺目標(biāo)信息,然后在多幀視覺目標(biāo)信息中篩選出車身重疊率最高的一幀視覺目標(biāo)信息,將該視覺目標(biāo)信息作為候選視覺目標(biāo)信息,再獲取前方車輛對(duì)應(yīng)的雷達(dá)目標(biāo)信息,進(jìn)而在多幀...
          • 本申請(qǐng)涉及一種路口通行縱向決策方法、裝置、電子設(shè)備、車輛、存儲(chǔ)介質(zhì)及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。該路口通行縱向決策方法,通過駕駛經(jīng)驗(yàn)豐富的司機(jī)在駕駛改制車輛時(shí)采集的駕駛數(shù)據(jù)訓(xùn)練得到已訓(xùn)練的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,在自動(dòng)駕駛車輛即將到達(dá)路口時(shí),獲取自動(dòng)駕駛車輛所處...
          • 本申請(qǐng)涉及一種駕駛策略調(diào)控方法、裝置、電子設(shè)備、車輛以及存儲(chǔ)介質(zhì),涉及智能駕駛技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括:在車輛行駛過程中,采集當(dāng)前時(shí)刻駕駛員的生理數(shù)據(jù)和車輛的行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)、車內(nèi)環(huán)境數(shù)據(jù)以及車輛即將經(jīng)過的道路環(huán)境數(shù)據(jù);根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻駕駛員的生理數(shù)據(jù)...
          • 本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)向裝置及車輛,轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)包括:電機(jī);連接件,適于連接車輪;減速機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu),所述減速機(jī)構(gòu)的輸入端連接所述電機(jī)的輸出軸,所述減速機(jī)構(gòu)的輸出端連接所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端,所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端僅連接有一個(gè)所述連接件;所述電...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N前副車架及車輛。前副車架包括第一橫梁、第二橫梁、第一縱梁和第二縱梁,第一橫梁和第二橫梁沿第一方向間隔設(shè)置。第一縱梁和第二縱梁沿第二方向間隔設(shè)置,第一縱梁連接第一橫梁和第二橫梁,第二縱梁連接第一橫梁和第二橫梁。第一縱梁包括第一...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N后副車架及車輛。后副車架包括第一橫梁、第二橫梁、第一縱梁、第二縱梁和安裝部件,第一橫梁和第二橫梁間隔設(shè)置,第一縱梁和第二縱梁間隔設(shè)置,第一橫梁連接第一縱梁和第二縱梁,第二橫梁連接第一縱梁和第二縱梁。安裝部件連接于第一橫梁和第...
          • 本發(fā)明提供一種折疊電動(dòng)自行車,涉及電動(dòng)自行車技術(shù)領(lǐng)域。該折疊電動(dòng)自行車,包括主體機(jī)構(gòu),所述主體機(jī)構(gòu)上端一側(cè)固定設(shè)置有支撐機(jī)構(gòu),所述主體機(jī)構(gòu)上端另一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有控制機(jī)構(gòu),所述支撐機(jī)構(gòu)上端一側(cè)固定設(shè)置有兩個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),兩個(gè)所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上端鉸接設(shè)置...
          • 本發(fā)明提供一種馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置及其驅(qū)動(dòng)方法。馬達(dá)控制器依據(jù)踩踏力矩以及齒輪比決定切換條件,依據(jù)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速是否符合切換條件而將控制馬達(dá)的模式切換至磁場(chǎng)導(dǎo)向控制模式、六步方波控制模式或仿真六步方波控制模式。
          • 本發(fā)明“電動(dòng),長(zhǎng)航時(shí),簡(jiǎn)易飛機(jī)”屬輕型飛機(jī)技術(shù)領(lǐng)域;翼面上前、后各1?2個(gè)旋筒,各以超輕電機(jī)驅(qū)動(dòng),其上翼面涂鈣鈦礦光伏電池,把電能儲(chǔ)于超級(jí)電容電池,與量子電池并聯(lián)供電給飛機(jī)上一切用電設(shè)備;飛機(jī)以前、后旋筒轉(zhuǎn)速不同控制其俯仰;左右翼旋筒轉(zhuǎn)速不...
          • 本發(fā)明屬于飛機(jī)裝配技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種飛機(jī)部段改裝方法,其包括以下步驟:S1、調(diào)平飛機(jī);S2、選取多個(gè)水平測(cè)量點(diǎn),在預(yù)設(shè)空間坐標(biāo)系下測(cè)量各水平測(cè)量點(diǎn)的初始空間坐標(biāo)值;S3、從飛機(jī)設(shè)計(jì)圖紙中獲取各水平測(cè)量點(diǎn)的理論坐標(biāo)值,基于預(yù)設(shè)空間坐標(biāo)系、各...
          • 本公開公開了一種針對(duì)無人設(shè)備的測(cè)試方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì),涉及無人技術(shù)領(lǐng)域。無人設(shè)備配置有輔助裝置,輔助裝置與上位機(jī)連接,輔助裝置包括數(shù)據(jù)采集裝置,該方法包括:接收數(shù)據(jù)采集裝置輸出的無人設(shè)備的第一數(shù)據(jù),并根據(jù)用于對(duì)無人設(shè)備進(jìn)行無人驅(qū)...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N貼膜設(shè)備及貼膜方法,屬于自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域。該貼膜設(shè)備用于對(duì)目標(biāo)物體貼膜,包括:機(jī)架,包括第一導(dǎo)軌,第一導(dǎo)軌沿與目標(biāo)物體的待貼膜面平行的第一方向延伸;備膜機(jī)構(gòu),被構(gòu)造為收納膜卷并提供膜帶從膜卷釋放后進(jìn)行傳送所沿的傳送路徑;貼膜機(jī)構(gòu)...
          • 本發(fā)明涉及顯示技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種包裝托盤及包裝結(jié)構(gòu)。本申請(qǐng)旨在解決如何在避免顯示產(chǎn)品的顯示面被劃傷的同時(shí),還能夠提高包裝效率的問題。為此目的,本申請(qǐng)的包裝托盤通過將限位結(jié)構(gòu)與顯示產(chǎn)品相抵的一側(cè)設(shè)置為限位面,且限位面包括第一傾斜面或第一曲...
          • 本發(fā)明公開了一種天然橡膠干燥生產(chǎn)線自動(dòng)卸膠機(jī)的接膠小車。設(shè)有車架(1),車架(1)的左下部設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2),驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)的前端設(shè)有傳動(dòng)軸(3),傳動(dòng)軸(3)的兩端設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪(5),車架(1)的右下部設(shè)有從動(dòng)輪(10),車架(1)上設(shè)有兩...
          • 本申請(qǐng)涉及一種轎廂及電梯。轎廂包括相對(duì)設(shè)置的轎底和轎頂,以及連接在轎底與轎頂之間的前壁、后壁和兩個(gè)側(cè)壁,前壁設(shè)有門口,后壁與前壁相對(duì)設(shè)置,兩個(gè)側(cè)壁相對(duì)地連接在前壁與后壁之間。后壁與兩個(gè)側(cè)壁均包括沿轎底到轎頂方向依次連接的至少兩塊壁板,每塊壁...
          • 本發(fā)明公開了一種基于表面配體功能化的多色碳量子點(diǎn)的制備方法,屬于納米技術(shù)領(lǐng)域。首先基于檸檬酸合成了天藍(lán)色發(fā)光的碳量子點(diǎn),經(jīng)過過濾、透析純化、表面修飾等步驟制備獲得多色碳量子點(diǎn),通過一系列表面配體功能化策略實(shí)現(xiàn)300nm?1000nm范圍內(nèi)發(fā)...
          • 本發(fā)明公開了一種基于高熒光量子產(chǎn)率的多色碳量子點(diǎn)的多色LED器件以及白光LED器件的制備方法及其應(yīng)用。本發(fā)明所述方法包括:首先檸檬酸合成了天藍(lán)色發(fā)光的碳量子點(diǎn),然后對(duì)天藍(lán)色碳量子點(diǎn)進(jìn)行表面修飾,獲得了深藍(lán)色、天藍(lán)色、綠色、黃色、橙色、紅色以...
          • 本申請(qǐng)公開了一種石墨材料及其制備方法、負(fù)極極片、電池和用電裝置。本申請(qǐng)的石墨材料的制備方法包括:將生焦原料破碎處理得到生焦顆粒料;將生焦顆粒料在大于或等于600℃的溫度條件下進(jìn)行氧化處理,得到氧化物料;將氧化物料石墨化處理,得到石墨材料。本...
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