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          • 本發(fā)明公開一種面向多源噪聲的DTW?UKF協(xié)同姿態(tài)估計(jì)方法,包括:1、對(duì)IMU數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,基于預(yù)處理后的數(shù)據(jù)構(gòu)建靜態(tài)時(shí)間序列和動(dòng)態(tài)時(shí)間序列;2、通過多維DTW算法計(jì)算動(dòng)態(tài)時(shí)間序列與靜態(tài)時(shí)間序列的對(duì)齊路徑,并計(jì)算時(shí)間局部差異和軸間差異度;...
          • 本發(fā)明涉及隧道施工的技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種落石破碎抓取機(jī)械手,包括,承載機(jī)構(gòu),包括基座、設(shè)置在所述基座底部的支撐定位組件、固定安裝在所述基座頂部的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)盤、固定安裝在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)盤頂部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、鉸接在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端的機(jī)械大臂,以及固定...
          • 本發(fā)明涉及電力系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及智能關(guān)節(jié)角度測(cè)量的機(jī)器人關(guān)節(jié);包括關(guān)節(jié)連接機(jī)構(gòu),關(guān)節(jié)連接機(jī)構(gòu)連接第一關(guān)節(jié)臂和第二關(guān)節(jié)臂,關(guān)節(jié)連接機(jī)構(gòu)外套設(shè)有波紋管;波紋管一端固定到第一關(guān)節(jié)臂,波紋管另一端固定到第二關(guān)節(jié)臂;還包括激光反射傳感器,激光反射...
          • 本發(fā)明涉及倉庫管理技術(shù)領(lǐng)域,公開了貨物在庫盤點(diǎn)方法、系統(tǒng)、裝置及計(jì)算機(jī)設(shè)備,該方法包括:獲取目標(biāo)盤點(diǎn)貨位上的托盤碼和對(duì)應(yīng)托盤上的物料件箱信息;采用深度學(xué)習(xí)識(shí)別算法對(duì)物料件箱信息進(jìn)行識(shí)別,確定物料品規(guī);基于物料件箱信息、物料品規(guī)對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)碼垛...
          • 本發(fā)明公開了一種高活性的酶、篩選方法及應(yīng)用,結(jié)合了遠(yuǎn)端潛在位點(diǎn)飽和測(cè)試和迭代篩選,以加速高熱穩(wěn)定性和高活性生物酶的開發(fā),有效解決現(xiàn)有高活性生物酶篩選步驟繁雜及篩選范圍有限的問題。通過該策略改造獲得的突變體,能夠高效合成醫(yī)藥化學(xué)品,具有較高的...
          • 本發(fā)明公開了一種提高純棉夾層布抗起毛起球性能的方法,屬于織物處理技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明通過增加紗線捻度使纖維被緊密地束縛在紗線內(nèi)部,減少了纖維在摩擦過程中滑移的可能性,從而降低了纖維頭端露出織物表面形成毛羽的風(fēng)險(xiǎn),結(jié)合燒毛處理進(jìn)一步減少布面毛羽,...
          • 本發(fā)明公開了一種引風(fēng)機(jī)動(dòng)葉開度監(jiān)視裝置及故障診斷方法,涉及電力行業(yè)測(cè)控技術(shù)領(lǐng)域,包括支撐結(jié)構(gòu),其包括支撐標(biāo)尺,以及固定在所述支撐標(biāo)尺上的調(diào)節(jié)式標(biāo)尺;安裝在支撐結(jié)構(gòu)上的拍攝結(jié)構(gòu),所述拍攝結(jié)構(gòu)包括窺視筒、鑲嵌于所述窺視筒上的透鏡,以及貼合在所述...
          • 本發(fā)明屬于無人機(jī)自主導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域,具體為基于深度估計(jì)模型的無人機(jī)自主導(dǎo)航系統(tǒng),包括深度估計(jì)模塊,用于通過單目或多目視覺傳感器實(shí)時(shí)生成環(huán)境深度圖,所述深度估計(jì)模塊包括基于Transformer架構(gòu)的輕量化深度網(wǎng)絡(luò),通過知識(shí)蒸餾技術(shù)壓縮模型至1...
          • 一種多星座導(dǎo)航信號(hào)環(huán)境模擬中的天線調(diào)度方法,包括規(guī)劃軟件平臺(tái)和通過該平臺(tái)運(yùn)行實(shí)施的天線調(diào)度方法。調(diào)度方法中涉及信號(hào)模擬源、天線、導(dǎo)航衛(wèi)星等,流程包括找星、剔星、獲取衛(wèi)星與天線空間關(guān)系、天線與模擬衛(wèi)星分配規(guī)劃,在分配規(guī)劃中尤其涉及到有限資源下...
          • 本申請(qǐng)公開了一種穿戴終端產(chǎn)品及其穿戴部制備方法,涉及智能穿戴技術(shù)領(lǐng)域,穿戴終端產(chǎn)品包括主體部、與人體接觸的接觸部以及連接所述主體部與接觸部的連接部,所述接觸部和連接部由熱塑性連續(xù)纖維復(fù)合材料一體成型為穿戴部;所述連接部的熱塑性連續(xù)纖維復(fù)合材...
          • 本申請(qǐng)涉及一種生活污水處理系統(tǒng)的智能控制方法及系統(tǒng),涉及污水處理技術(shù)的領(lǐng)域,該方法包括獲取檢測(cè)化學(xué)需氧量以及設(shè)備溶解供氧量;隨機(jī)生成一設(shè)備虛擬頻率以及一設(shè)備虛擬時(shí)長以構(gòu)建調(diào)整方案,并根據(jù)設(shè)備虛擬頻率以及設(shè)備虛擬時(shí)長確定設(shè)備虛擬供氧量;根據(jù)設(shè)...
          • 本發(fā)明涉及盤車系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種盤車系統(tǒng),本發(fā)明涉及盤車系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種盤車系統(tǒng)及其控制方法。該系統(tǒng)包括部署于齒輪箱、輪轂及傳動(dòng)鏈的多源傳感器網(wǎng)絡(luò),通過環(huán)境自感知傳感器節(jié)點(diǎn)采集溫度、濕度及顆粒物濃度信號(hào),結(jié)合...
          • 本發(fā)明實(shí)施例公開了一種基于視觸覺傳感器的接觸力采集方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì),涉及接觸力采集技術(shù)領(lǐng)域,視觸覺傳感器包括柔性板,柔性板的一側(cè)設(shè)有形變展示圖案,方法包括:獲取柔性板的形變展示圖案的待測(cè)圖像,其中,待測(cè)圖像是在柔性板受力發(fā)生...
          • 本發(fā)明公開了一種引入可學(xué)習(xí)算法知識(shí)的代碼生成方法及系統(tǒng),屬于代碼生成技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明為解決現(xiàn)有方法存在的機(jī)械化記憶問題及高計(jì)算資源消耗,主要采用標(biāo)簽生成器分析題目生成算法標(biāo)簽,利用算法標(biāo)簽和詞嵌入選擇相關(guān)算法知識(shí),并將其與題目嵌入拼接后輸入...
          • 本發(fā)明公開了一種基于Android系統(tǒng)的容器化智能座艙方法和系統(tǒng),基于單一處理器初始化kenel內(nèi)核;啟動(dòng)Android系統(tǒng)引導(dǎo)策略,以加載和初始化容器管理系統(tǒng),包括:創(chuàng)建基礎(chǔ)設(shè)備和目錄節(jié)點(diǎn);掛載devfs,sysfs基礎(chǔ)文件系統(tǒng)以及Sys...
          • 本申請(qǐng)實(shí)施例公開了商品運(yùn)營服務(wù)系統(tǒng)中的任務(wù)調(diào)度方法及電子設(shè)備,所述方法包括:確定至少一個(gè)商家用戶分別提交的商品運(yùn)營計(jì)劃信息;根據(jù)商品圈選規(guī)則信息確定待優(yōu)化的商品集合,并建立優(yōu)化任務(wù)集合;在優(yōu)化任務(wù)調(diào)度的第一階段,將優(yōu)化任務(wù)集合拆分為多個(gè)優(yōu)化...
          • 本發(fā)明公開了一種ab分區(qū)升級(jí)虛擬化系統(tǒng)的方法,所述虛擬化系統(tǒng)包括:hypervisor、至少兩個(gè)其他虛擬機(jī);電啟動(dòng)虛擬化系統(tǒng),通過虛擬化系統(tǒng)啟動(dòng)所述hypervisor;通過所述hypervisor啟動(dòng)虛擬機(jī)中的虛擬機(jī)vm0和虛擬機(jī)vm1,...
          • 本申請(qǐng)涉及一種基于并發(fā)控制的限流管理方法,所述方法包括:接收業(yè)務(wù)請(qǐng)求并解析所述業(yè)務(wù)請(qǐng)求中的供應(yīng)商標(biāo)識(shí)和業(yè)務(wù)標(biāo)識(shí),并根據(jù)所述供應(yīng)商標(biāo)識(shí)和所述業(yè)務(wù)標(biāo)識(shí)查詢對(duì)應(yīng)的限流配置參數(shù);獲取與所述供應(yīng)商標(biāo)識(shí)和所述業(yè)務(wù)標(biāo)識(shí)關(guān)聯(lián)的并發(fā)限制器實(shí)例,所述并發(fā)限制器...
          • 本發(fā)明涉及一種面向塊設(shè)備的仿真測(cè)試系統(tǒng),包括負(fù)載生成模塊,用于接收真實(shí)系統(tǒng)產(chǎn)生的多個(gè)I/O請(qǐng)求并進(jìn)行優(yōu)化獲得仿真測(cè)試的工作負(fù)載;負(fù)載模擬測(cè)試模塊,用于接收并調(diào)度仿真測(cè)試的工作負(fù)載為有序工作負(fù)載、存儲(chǔ)仿真測(cè)試的工作負(fù)載的元數(shù)據(jù)以及執(zhí)行有序工作...
          • 本發(fā)明涉及一種大規(guī)模小文件聚合歸檔存儲(chǔ)及數(shù)據(jù)追加、讀寫和修改方法,大規(guī)模小文件聚合歸檔存儲(chǔ)方法,首先獲取存儲(chǔ)池中存儲(chǔ)的大規(guī)模待歸檔小文件,然后基于可修改追加數(shù)據(jù)的文件聚合結(jié)構(gòu)逐個(gè)將每個(gè)待歸檔小文件進(jìn)行聚合歸檔存儲(chǔ)??尚薷淖芳訑?shù)據(jù)的文件聚合結(jié)...
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