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								      本發(fā)明屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種機(jī)械腿、輪足機(jī)器人、輪足移動(dòng)終端及模式切換方法，機(jī)械腿包括大腿單元、小腿單元及膝關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置，所述大腿單元包括大腿支架，所述小腿單元包括小腿支架、連接在所述小腿支架的前端的第一行進(jìn)輪裝置及連接在所述小腿支架...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種機(jī)械腿、輪足機(jī)器人及輪足移動(dòng)終端，機(jī)械腿包括大腿單元、小腿單元及膝關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置，所述大腿單元包括大腿支架，所述小腿單元包括小腿支架、第一行進(jìn)輪裝置及第二行進(jìn)輪裝置；所述膝關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置包括連接在所述大腿支架與...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種機(jī)械腿、輪足機(jī)器人及輪足移動(dòng)終端，機(jī)械腿包括大腿單元、小腿單元及膝關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置，所述大腿單元包括大腿支架，所述小腿單元包括小腿支架及第一行進(jìn)輪裝置；所述膝關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置包括連接在所述大腿支架與小腿支架之間的膝...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種改善中小口徑高碳當(dāng)量厚壁HFW焊管管坯壓扁性能的方法，其將低碳微合金卷板采用FFX成型、HFW焊接、熱張力減徑、分級(jí)冷卻等工藝后，制備成中小口徑高碳當(dāng)量厚壁HFW焊管管坯。該方法可顯著提高焊接擠壓量、減少焊縫夾雜及不良組織，從...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種腸道靶向生物膜脂質(zhì)體納米制劑及其制備方法和應(yīng)用，屬于生物醫(yī)藥技術(shù)領(lǐng)域。所述種腸道靶向生物膜脂質(zhì)體納米制劑包括：脂質(zhì)體納米核心和包裹于其表面的生物膜，以及涂覆于生物膜表面的腸道特異性降解材料；其中，所述脂質(zhì)體納米核心包含至少一種...
								
            
							
            
							
						
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								      在實(shí)例中，一種系統(tǒng)包含鎖相環(huán)路(100)，其包含耦合到相位頻率檢測(cè)器(102)的電荷泵(104)、耦合到所述電荷泵(104)的低通濾波器(106)，以及耦合到所述低通濾波器(106)的VCO(108)，其中所述電荷泵(104)經(jīng)配置以向所述...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一類KIF18A抑制劑。具體地，涉及一種通式(1)所示的化合物及其制備方法，及通式(1)化合物及其各異構(gòu)體、各晶型、藥學(xué)上可接受的鹽、水合物或溶劑合物作為KIF18A抑制劑在抗腫瘤藥物制備中的用途。
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種能夠效率良好地供給脫模膜及樹脂材料的供給夾具。所述供給夾具包括：膜保持件，能夠?qū)γ撃ＤみM(jìn)行保持；以及樹脂材料保持件，包括能夠?qū)渲牧线M(jìn)行保持的樹脂保持部，且相對(duì)于所述膜保持件能夠裝卸。
								
            
							
            
							
						
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								      本公開涉及一種含PD?1/PVRIG/TIGIT結(jié)合蛋白的藥物組合物及其醫(yī)藥用途。具體地，本公開涉及的藥物組合物包含PD?1/PVRIG/TIGIT結(jié)合蛋白和緩沖劑。本公開的藥物組合物具有良好的生物活性和穩(wěn)定性。
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種信息傳輸方法、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括：發(fā)送條件切換的相關(guān)信息，所述條件切換為具有候選主輔小區(qū)組的條件切換。以上方案，通過終端設(shè)備向網(wǎng)絡(luò)設(shè)備發(fā)送條件切換的相關(guān)信息，以使網(wǎng)絡(luò)設(shè)備可以根據(jù)條件切換的相關(guān)信息確定條件切換過程...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種信息上報(bào)方法、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括：發(fā)送第一層1/層2觸發(fā)的移動(dòng)性管理LTM相關(guān)信息，所述第一LTM相關(guān)信息包括LTM過程中記錄的相關(guān)信息，以上方案，通過發(fā)送層1/層2觸發(fā)的移動(dòng)性管理LTM相關(guān)信息，以使網(wǎng)絡(luò)設(shè)備根...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N語(yǔ)音業(yè)務(wù)處理方法、電子設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及信息安全技術(shù)領(lǐng)域，能夠縮短用戶主叫時(shí)需要等待的時(shí)長(zhǎng)。該方法包括：響應(yīng)于接收到的用于發(fā)起語(yǔ)音業(yè)務(wù)的操作，在第一網(wǎng)絡(luò)不支持所述語(yǔ)音業(yè)務(wù)的情況下，獲取第二網(wǎng)絡(luò)未退網(wǎng)的頻段信息；根據(jù)...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種交互方法、電子設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，應(yīng)用于與手寫筆通過藍(lán)牙方式進(jìn)行通信的第一電子設(shè)備，交互方法包括：獲取第一請(qǐng)求；所述第一請(qǐng)求是手寫筆切換為書寫狀態(tài)時(shí)，向第一電子設(shè)備發(fā)送的消息，用于請(qǐng)求縮短與第一電子設(shè)備之間進(jìn)行數(shù)...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種投影裝置、投影系統(tǒng)及交通工具。該投影裝置包括顯示芯片、偏振分光器和鏡頭，所述偏振分光器設(shè)置于所述顯示芯片和所述鏡頭之間，偏振分光器相對(duì)于第一坐標(biāo)系中第一空間軸呈第一角度，所述第一角度不等于0，其中，所述第一坐標(biāo)系中第一空...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種通信方法及裝置，涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：獲取正交時(shí)頻空間OTFS信號(hào)的峰均比降低量；根據(jù)所述峰均比降低量，確定壓縮擴(kuò)展變換相關(guān)信息，所述壓縮擴(kuò)展變換相關(guān)信息用于所述OTFS信號(hào)的壓縮擴(kuò)展變換；發(fā)送所述壓縮擴(kuò)展變換相...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種通信方法及裝置，涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：獲取時(shí)延多普勒域信號(hào)，時(shí)延多普勒域信號(hào)包括第一I路信號(hào)和第一Q路信號(hào)；將第一I路信號(hào)從時(shí)延多普勒域變換至?xí)r延時(shí)間域，得到第二I路信號(hào)；以及將第一Q路信號(hào)從時(shí)延多普勒域變換至?xí)r...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種自清潔風(fēng)光水發(fā)電儲(chǔ)能裝置，包括主桿、抽風(fēng)排風(fēng)機(jī)構(gòu)、蓄電池組以及安裝在主桿上的光伏單元，抽風(fēng)排風(fēng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于光伏單元內(nèi)側(cè)的第一氣管，第一氣管上設(shè)有能向光伏單元內(nèi)表面吹風(fēng)的第一氣道口，抽風(fēng)排風(fēng)機(jī)構(gòu)還包括與第一氣管相連的空氣壓縮機(jī)...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)?zhí)峁┏潆婋娐贰㈦娮釉O(shè)備及電子設(shè)備組件，涉及電子設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，能夠改善相關(guān)技術(shù)中鍵盤在位檢測(cè)電路占用體積較大，成本較高的問題。電子設(shè)備包括充電電路和檢測(cè)模塊，充電電路包括：第一充電子電路，包括第一諧振電路，第一諧振電路用于根據(jù)脈沖信號(hào)生...
								
            
							
            
							
						
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								      一種半導(dǎo)體結(jié)構(gòu)的形成方法，所述方法包括：提供襯底，在所述襯底上形成分立圖案，所述分立圖案的實(shí)際特征尺寸大于標(biāo)準(zhǔn)特征尺寸，所述標(biāo)準(zhǔn)特征尺寸為所述分立圖案符合標(biāo)準(zhǔn)工藝規(guī)格的標(biāo)準(zhǔn)值的尺寸；測(cè)量所述分立圖案的實(shí)際特征尺寸，獲取所述實(shí)際特征尺寸與所述...
								
            
							
            
							
						
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								      一種外延層電阻率的檢測(cè)方法以及半導(dǎo)體結(jié)構(gòu)，所述方法包括：提供晶圓；在所述晶圓表面生長(zhǎng)外延層，其中，所述外延層中摻雜有第一導(dǎo)電類型離子；采用外延工藝在所述外延層表面形成隔離層；檢測(cè)所述外延層的電阻率。通過本公開方案能夠減輕甚至避免外界因素對(duì)電...
								
            
							
            
							
						
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