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								      本發(fā)明屬于電力施工技術(shù)領域，公開了一種電力施工吊裝作業(yè)安全距離輔助機械手，包括：支架，用于輔助機械手整體的支撐框架；主體結(jié)構(gòu)，連接于所述支架；安全警戒器，通過所述主體結(jié)構(gòu)連接于所述支架；供電模塊，通過所述主體結(jié)構(gòu)連接于所述支架；調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，連...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及工件加工技術(shù)領域，尤其涉及一種智能機器人漸進成形裝置及其加工方法，包括機器人底座、機器人本體、定位系統(tǒng)、多維力傳感器、自適應力補償系統(tǒng)、輔助浮動裝置以及成形工具頭；控制系統(tǒng)獲取工件的仿真坐標
							  2025-10-02
							
            
						
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								      本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領域，具體涉及一種直線驅(qū)動裝置及機器人，包括支撐框架、驅(qū)動機構(gòu)、運動帶和運動部；其中，所述支撐框架上沿長度方向設置有固定齒條和滑槽；所述運動部能夠在與所述固定齒條相嚙合的同時沿所述滑槽移動；所述運動帶繞設在所述運動部上且...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于齒輪鏈的微波驅(qū)動大曲率彎曲機械臂，涉及微型機械技術(shù)領域，其包括機架，所述機架與齒輪鏈執(zhí)行機構(gòu)轉(zhuǎn)動連接，且所述齒輪鏈執(zhí)行機構(gòu)的兩側(cè)分別與形狀記憶合金彈簧的一端連接，所述形狀記憶合金彈簧的另一端均連接有鋼絲；當極化方向與鋼絲...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種微波頻控的多自由度仿爬蟲機器人，涉及微型機械技術(shù)領域，其包括機架、微波接收模塊和運動執(zhí)行模塊，所述運動執(zhí)行模塊設于機架內(nèi)部，所述微波接收模塊設于機架頂部，且通過機架與所述運動執(zhí)行模塊連接，所述微波接收模塊用于接收微波，并將微...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及機械臂技術(shù)領域，公開了一種基于機器學習的機械臂精細控制方法及系統(tǒng)，該方法包括：基于物料參數(shù)和歷史物料集的關(guān)系確定第一抓取策略或第二抓取策略，當確定為第一抓取策略時，基于歷史物料集確定機械臂的抓取力度，當確定為第二抓取策略時，基于歷...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種姿態(tài)自適應的肢體及其控制方法、機器人，姿態(tài)自適應的肢體包括：第一肢節(jié)；第二肢節(jié)，與所述第一肢節(jié)轉(zhuǎn)動連接；驅(qū)動器，設置于所述第一肢節(jié)，并被配置為驅(qū)動所述第二肢節(jié)轉(zhuǎn)動；阻尼器，分別與所述第二肢節(jié)、所述驅(qū)動器連接；所述阻尼器與所述...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及AP組件切削工裝技術(shù)領域，且公開了一種核聚變大型線圈AP組件切削定位工裝，包括：AP拼接組件，包括單片板一和單片板二；上安裝工裝和下安裝工裝，分別設在單片板一或單片板二的頂部和底部，用于單片板一或單片板二的定位安裝；外側(cè)安裝工裝和...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種副車架夾具，包括支撐點位、第一夾持點位和與所述第一夾持點位對應地第一夾持部件，所述支撐點位和所述第一夾持點位均對稱設置有兩處，所述第一夾持點位包括開口向上的槽型弧口，副車架的中心設置于所述支撐點位和所述第一夾持點位的對稱中心...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及焊接技術(shù)領域，且公開了一種礦用牽引機車牽引梁焊接裝置，包括移動式龍門架，移動式龍門架的一端安裝有焊接機械臂，另一端通過第二機械臂安裝有隔板遞送機構(gòu)，第二機械臂用于帶動隔板遞送機構(gòu)上下移動，隔板遞送機構(gòu)用于存儲多個隔板以及與移動式龍...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種電池包箱體框架激光割孔裝置。涉及電池包箱體加工技術(shù)領域。包括激光割孔機主體，所述激光割孔機主體內(nèi)側(cè)底部安裝有移動滑臺，所述移動滑臺滑板側(cè)邊通過螺栓連接有雙向滑臺，所述雙向滑臺滑塊位于激光割孔機主體一側(cè)固定連接有固定框。本發(fā)明...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種汽車零配件加工用的激光焊接裝置，涉及激光焊接裝置技術(shù)領域，包括底板；本發(fā)明通過分析模塊對采集的圖像數(shù)據(jù)進行篩選得到分析圖像，并深入分析判斷飛濺物數(shù)量，能夠及時發(fā)現(xiàn)焊接過程中出現(xiàn)的異常情況，在焊接過程中及時發(fā)現(xiàn)諸如激光功率過高...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及閥桿切割加工技術(shù)領域，本發(fā)明公開了一種閥桿加工的金屬鑄件剪切裝置，包括主體結(jié)構(gòu)，所述主體結(jié)構(gòu)上固定設置有第一導送組件，所述第一導送組件右側(cè)設置有第二導送結(jié)構(gòu)，且第二導送結(jié)構(gòu)能夠左右移動，所述第一導送組件上可拆卸設置有夾持結(jié)構(gòu)，且夾...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及蠟模組樹技術(shù)領域，且公開了一種精密鑄造用蠟模組樹裝置，包括固定架，所述固定架的頂部固定裝配有固定筒，所述固定筒內(nèi)壁的底部固定裝配有底座，所述底座的頂部固定裝配有支撐框，所述支撐框的頂部固定裝配有放置平臺，所述放置平臺的內(nèi)壁固定裝配...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種具有清洗液過濾功能的半導體晶圓清洗設備，本發(fā)明涉及晶圓清洗裝置技術(shù)領域，該清洗設備包括柜體、電動轉(zhuǎn)盤、卡盤機械臂、噴淋器、清洗機構(gòu)和控制面板，電動轉(zhuǎn)盤與柜體轉(zhuǎn)動連接，清洗機構(gòu)包括箱體，卡盤機械臂、噴淋器、箱體、控制面板均與柜...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種涂膠均勻旋轉(zhuǎn)裝置，涉及圣誕球加工技術(shù)領域，包括操作臺以及安裝在操作臺頂部的臺架，所述臺架上安裝有用于對球體進行上膠的上膠頭；所述操作臺與上膠頭之間設置有水平分布的外套，外套的內(nèi)部滑動有芯桿，外套的外部固定有對心套，外套靠近對...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種雙流體噴嘴及基板處理設備，雙流體噴嘴包括出液主體；第一緩沖件，設于第一延伸部；第一緩沖件上開設有多個流通通道；殼體，具有出液口，殼體套設于出液主體；殼體的內(nèi)壁、出液主體的端部、第一緩沖件的端部和第一延伸部的側(cè)壁圍繞形成緩沖空...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┮环N丸類藥物原料粉碎裝置及粉碎方法，屬于藥物加工技術(shù)領域，包括機架、粉碎箱以及下料斗，粉碎箱的一側(cè)設置有側(cè)蓋，粉碎箱的內(nèi)部設置有篩網(wǎng)以及粉碎組件，粉碎箱的底部設置有排料管；所述下料斗的內(nèi)部從上至下依次劃分為儲料腔和壓料腔，儲料腔的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種Fe?GL@Fe0催化劑及其制備方法和應用，屬于水處理技術(shù)領域。本發(fā)明制備方法簡單，設備要求低，制備得到的Fe?GL@Fe0催化劑能在無外部能量輸入的環(huán)境大氣條件下，有效地去除水中...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于水處理催化劑制備技術(shù)領域，具體公開了一種硫化鉬耦合生物質(zhì)的水凈化催化劑及制備方法和應用，包括以下步驟：S1、將鉬源和硫源分散在去離子水中，攪拌，得到混合液；S2、按比例，將氮源加入到混合液中，攪拌，再加入生物質(zhì)，攪拌，倒入反應釜中...
								
            
							
            
							
						
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