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          • 本發(fā)明公開一種多臺(tái)七軸焊接機(jī)器人空間全局動(dòng)靜態(tài)碰撞預(yù)測(cè)方法,包括以下步驟:1)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器人位置,判斷相鄰機(jī)器人是否進(jìn)入動(dòng)態(tài)碰撞區(qū),若是,則進(jìn)入步驟2);2)根據(jù)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)軌跡,進(jìn)行相鄰機(jī)器人的全局動(dòng)態(tài)碰撞檢測(cè),得到全局動(dòng)態(tài)碰撞檢測(cè)結(jié)果;...
          • 本發(fā)明提供一種光學(xué)式濃度測(cè)定裝置及信號(hào)處理部。光學(xué)式濃度測(cè)定裝置包括:光源;檢測(cè)部(21、22),檢測(cè)基于從光源射出的光的信號(hào),并輸出檢測(cè)信號(hào);信號(hào)處理部(50),獲取檢測(cè)信號(hào)并轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào);以及基板(30),設(shè)置有檢測(cè)部及信號(hào)處理部,信...
          • 本發(fā)明公開了一種綜合加熱清掃瀝青灌縫膠施工裝置,包括移動(dòng)車體、瀝青儲(chǔ)罐、加熱裝置以及填縫裝置;所述移動(dòng)車體用于在瀝青路面上移動(dòng);所述瀝青儲(chǔ)罐用于安裝在移動(dòng)車體上;所述加熱裝置安裝在瀝青儲(chǔ)罐中,加熱裝置用于對(duì)瀝青儲(chǔ)罐內(nèi)部的瀝青進(jìn)行加熱;所述填...
          • 本發(fā)明的課題在于提供一種能夠適當(dāng)?shù)叵蛉肆︱?qū)動(dòng)車施加馬達(dá)的推進(jìn)力的人力驅(qū)動(dòng)車用的控制裝置。本發(fā)明為一種人力驅(qū)動(dòng)車用的控制裝置,且具備控制部,其構(gòu)成為控制向所述人力驅(qū)動(dòng)車施加推進(jìn)力的馬達(dá),所述控制部構(gòu)成為,在輸入至所述人力驅(qū)動(dòng)車的人力驅(qū)動(dòng)力為第...
          • 能基于本車輛的周邊狀況抑制針對(duì)劃分線的誤判定的車輛控制裝置、車輛控制方法及存儲(chǔ)介質(zhì)。車輛控制裝置具備:第一識(shí)別部,基于檢知本車輛的周邊狀況的檢知器件的輸出,識(shí)別包括將本車輛的行駛車道劃分的第一劃分線及在本車輛的周邊存在的其他車輛在內(nèi)的周邊狀...
          • 本發(fā)明公開了一種基于聲表面波的井下煤礦粉塵濃度傳感器包括壓電基片、第一叉指換能器、第二叉指換能器、石墨烯層和電路板,所述第一叉指換能器和所述第二叉指換能器間隔設(shè)在所述壓電基片上,所述石墨烯層設(shè)在所述壓電基片上用于吸附粉塵,所述電路板用于向所...
          • 本發(fā)明涉及框架制造方法及框架。根據(jù)本發(fā)明的框架制造方法,該框架在OLED像素形成用掩模與框架的連接體中使用,該方法包括以下步驟:(a)將金屬片材的第一面粘合到移動(dòng)板上;(b)在所述金屬片材的所述第一面的相反面即第二面上形成多個(gè)掩模單元區(qū)域并...
          • 在此揭示用來去除流體內(nèi)金屬陽(yáng)離子的方法和裝置。所述方法包括以濾膜來過濾所述流體,所述濾膜包含一聚合物基底板以及多層沉積于所述聚合物基底板上的1T/1T′?過渡金屬二硫?qū)倩衔?TMD)納米片。所述濾膜能使流體內(nèi)金屬陽(yáng)離子的濃度由百萬(wàn)分之二減...
          • 本發(fā)明提供了一種能夠適當(dāng)?shù)乜刂岂R達(dá)的人力驅(qū)動(dòng)車用的控制裝置。該控制裝置為人力驅(qū)動(dòng)車用的控制裝置,且具備:控制部,其構(gòu)成為控制向所述人力驅(qū)動(dòng)車賦予推進(jìn)力的馬達(dá),所述控制部構(gòu)成為,從與蹬踏相關(guān)的蹬踏狀態(tài)變?yōu)橐?guī)定蹬踏狀態(tài)的規(guī)定時(shí)間點(diǎn)起至經(jīng)過第一期...
          • 提供能執(zhí)行適當(dāng)?shù)鸟{駛控制的車輛控制裝置、車輛控制方法及存儲(chǔ)介質(zhì)。車輛控制裝置具備:基于檢知器件的輸出識(shí)別包括劃分本車輛的行駛車道的第一劃分線和相鄰車輛的周邊狀況的第一識(shí)別部;從地圖信息識(shí)別劃分本車輛的周邊的車道的第二劃分線的第二識(shí)別部;基于...
          • 提供能根據(jù)本車輛的周邊的劃分線和其他車輛的行駛狀況更適當(dāng)?shù)嘏卸▌澐志€的正確與否的判定裝置、判定方法及存儲(chǔ)介質(zhì)。判定裝置具備:第一識(shí)別部,其基于檢知設(shè)備的輸出,來識(shí)別包括第一劃分線及其他車輛在內(nèi)的周邊狀況;第二識(shí)別部,其基于本車輛的位置信息,...
          • 提供能夠根據(jù)本車輛的周邊的道路劃分線和周邊車輛的狀況,更適當(dāng)?shù)嘏卸▌澐志€的正確與否的判定裝置、判定方法及存儲(chǔ)介質(zhì)。實(shí)施方式的判定裝置具備:第一識(shí)別部,其基于檢知到本車輛的周邊狀況的檢知器件的輸出,來識(shí)別包括劃分所述本車輛的行駛車道的第一劃分...
          • 提供適當(dāng)?shù)嘏卸▌澐志€的正確與否的判定裝置、判定方法及存儲(chǔ)介質(zhì)。具備:基于檢知到本車輛的周邊狀況的檢知器件的輸出識(shí)別包括劃分本車輛的行駛車道的第一劃分線及存在于本車輛的周邊的其他車輛的周邊狀況的第一識(shí)別部;基于本車輛的位置信息從地圖信息識(shí)別劃...
          • 本公開獲得一種能夠在車輛的正面碰撞時(shí),不論乘員的體格差異如何均通過安全帶支承安全氣囊而以肩部安全帶為反作用力構(gòu)件來持續(xù)約束乘員的肩部的車輛用乘員約束裝置。該車輛用乘員約束裝置具備:座椅安全帶,其將落座于車輛用座椅上的乘員約束在車輛用座椅上;...
          • 本公開提供一種顯示控制裝置、顯示控制方法以及計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。顯示控制裝置具備控制部,所述控制部基于與本車輛的周邊狀況相關(guān)的周邊信息,而使表示從假想視點(diǎn)進(jìn)行觀察時(shí)的所述本車輛以及所述周邊狀況的圖像顯示在顯示部中,并且根據(jù)預(yù)定條件的成立來變更作...
          • 本發(fā)明提供一種汽車車門用玻璃導(dǎo)槽,其在前連接部、上邊緣部和后連接部設(shè)置有上側(cè)卡合槽和下側(cè)卡合槽,在前連接部和后連接部的至少一方的車外側(cè)設(shè)置有成型卡合部件,在成型卡合部件上設(shè)置有:被卡合部,其形成有槽部;以及定位部,其構(gòu)成為在成型部件的下側(cè)卡...
          • 本公開涉及麻醉機(jī)中蒸發(fā)器的接合機(jī)構(gòu)。麻醉機(jī)(10)包括用于接納蒸發(fā)器(100)的接口(11)、具有外表面的殼體、具有外表面(213)并且被配置為接受來自使用者的接合力的按鈕(210)、以及包括接合部(243)并且被配置為根據(jù)按鈕的位置經(jīng)由接...
          • 提供了一種方法,用于存儲(chǔ)云站點(diǎn)的代理站點(diǎn)證書和最新云站點(diǎn)證書,從在客戶端裝置上執(zhí)行的客戶端應(yīng)用接收訪問一個(gè)或多個(gè)云站點(diǎn)的請(qǐng)求,客戶端裝置是計(jì)算裝置,使用代理站點(diǎn)證書并基于鎖定到客戶端應(yīng)用的代理站點(diǎn)證書與客戶端應(yīng)用進(jìn)行認(rèn)證,代表客戶端應(yīng)用請(qǐng)求...
          • 本發(fā)明為一種輪轂馬達(dá)出線結(jié)構(gòu),其由一輪轂馬達(dá)及一出線組所組成,該出線組具有一馬達(dá)接頭及一線材接頭,而通過該馬達(dá)接頭的負(fù)載端電路板與該線材接頭的供電端電路板能利用復(fù)數(shù)端子橋接柱相互連接,形成模塊化結(jié)構(gòu),借此,能有效提高組裝的牢固性及對(duì)位準(zhǔn)確性...
          • 本公開提供“包括夾持和引導(dǎo)特征的匯流條模塊”。一種電池包可以包括匯流條,所述匯流條包括狹槽。電池包還可以包括電池電芯,所述電池電芯包括殼體和從殼體延伸的接片端子。接片端子可以被接納在狹槽內(nèi),使得接片端子的至少一部分定位在匯流條的與殼體相對(duì)的...
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