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          • 本發明公開了一種人形機器人的關節機構及其安裝方法,關節機構包括:第一驅動件,用于驅動機器人繞第一軸旋轉;第二驅動件,用于驅動機器人繞第二軸旋轉;第一殼體,具有至少兩個沿平面方向延伸的線孔;第二殼體,具有供線體穿入的開口,至少兩個豎直線腔,該...
          • 本發明涉及緊固件制造領域,公開了一種緊固件制造用輔助定位裝置,包括固定座,所述固定座的內中部活動安裝有轉動軸,所述轉動軸的中部外徑上固定安裝有主動錐齒輪,所述固定座的內側壁上均勻活動安裝有四個螺紋桿,所述螺紋桿的外徑上均螺紋連接有活動塊,所...
          • 本發明公開了一種打磨液可循環使用的磨床機,涉及磨床機技術領域,包括工作臺,所述工作臺的上方安裝有加工臺和龍門架,其特征在于:所述加工臺的上表面四周均開設有導流槽,所述龍門架的下方設置有滾珠絲桿,所述活動塊的下方通過電動伸縮桿安裝有打磨組件。...
          • 本發明屬于機械零件表面精密加工技術領域,旨在解決現有工藝僅適用于中小批量的滾動體加工,拋磨效率低且加工面小的問題。提供了一種用于軸承滾動體限位加工的振動超精滾拋裝置及方法,此裝置包括振動平臺、固定組件和多個容器,容器內壁包括依次連接的第一左...
          • 本發明一種七腳撥動開關自動組裝設備,包括機架、設置在機架上的分度盤組合站、分布在分度盤組合站圓周方向上的基座組合站、簧片組合站、上蓋組合站、動觸片組合站、撥片組合站以及出料組合站,所述分度盤組合站上設置有轉盤夾具用于承載和定位七腳撥動開關。...
          • 本發明公開一種可進行旋鎖銷釘以及軸自動化組裝的旋鎖銷釘軸自動組裝裝置,所述旋鎖銷釘軸自動組裝裝置包括:設備臺,其包括固定不動的設備固定盤以及可被控制驅動地圍繞于所述設備固定盤外旋轉的載座旋轉環盤;所述固定盤對應軸安裝工位固定設有預插沖頂機構...
          • 本發明涉及焊接材料技術領域,具體涉及一種抗拉強度≥1150Mpa的混合氣保實心焊絲及其制備方法、應用,包括S1、對盤條鋼進行表面預處理、拉拔處理、退火處理,得到中間絲;S2、對中間絲進行表面處理、再拉拔處理;S3、對拉拔后的中間絲進行退火處...
          • 本發明涉及儲氫技術領域,公開了一種適合大粒徑儲氫合金的低膨脹高穩定合金床體及其制備方法,該儲氫合金床體以質量份計,包括如下原料:儲氫材料85~96份、錫膏4~5份、有機粘接劑4~5份、導熱材料1~3份;錫膏包括如下質量份的原料:液態金屬材料...
          • 本發明涉及車門內板加強件加工技術領域,尤其為一種多工位的車門內板加強件高效沖壓設備,包括對沖壓件進行安裝限位的沖壓吸附模具以及多工位轉臺,所述沖壓吸附模具底部設置有多工位轉臺,本發明中,通過上述設置的模板、封邊條、腔箱、真空發生器、吸附件以...
          • 本申請提供一種精軋入口溫度預報控制方法、裝置、電子設備和存儲介質,涉及軋鋼技術領域,該方法首先基于不同板材熱軋冷卻過程中的歷史數據構建溫度預報控制模型,然后根據實溫時采集的度數據以及溫度預報控制模型的輸出結果,動態調整溫度預報控制模型的參數...
          • 本發明公開了一種3D分揀機的抓取控制方法及系統,涉及物料分選相關領域,包括:通過雙目結構光相機采集獲取目標物料的多角度圖像數據,進行三維重建,得到物料三維模型;基于物料三維模型和物料訂單數據進行匹配分析,獲得物料分揀格子位置和物料材質屬性信...
          • 本發明公開了一種帶有刮料機構的食用菌生產用拌料機,屬于食用菌生產技術領域,本發明包括支撐架,所述支撐架的內側架設有拌料罐與罐門,且拌料罐的內側轉動設置有拌料軸與拌料桿,并且拌料罐的兩側設置有切換組件,位于同一端的所述拌料桿的端部設置有長刮板...
          • 本發明公開了一種基于鋁硫比例控制的脫硫漿液起泡預警系統及運行方法,該系統包括用于收集廠煤煤質數據的煤質收集裝置;用于準確控制不同品質煤種的給煤量的給煤控制裝置;用于實時監測脫硫漿液鋁硫比、起泡高度和pH值的脫硫漿液監測裝置;用于處理反饋數據...
          • 本發明公開一種濕環境穩定的圖案化PEDOT/PSS導電涂層及其制備方法和應用,涂層的制備包括步驟:將聚陽離子、兩性離子單體、雙鍵硅烷和引發劑溶解得到溶液組分A,將PEDOT/PSS稀釋作為溶液組分B;將組分A和組分B經雙通道超聲霧化噴涂沉積...
          • 本發明屬于口服液技術領域,具體涉及一種含有膠原蛋白肽的口服液及其制備方法和應用。所述口服液包括以下質量百分比的成份:膠原蛋白肽10?30%、蝦青素?抗壞血酸復合物0.5?1.2%、透明質酸鈉0.05?0.3%、γ?氨基丁酸0.1?0.5%、...
          • 本發明公開了zyxin蛋白在制備高血壓所致腎間質纖維化的產品中的應用,屬于生物醫藥技術領域。本發明首次發現zyxin蛋白通過靶向調控CDK8/YAP信號軸在高血壓腎病治療中的核心作用,該發現突破現有抗腎纖維化藥物的靶點局限性,可通過以下方式...
          • 本發明提出一種用于嬰兒頭顱矯正的帽子,帽子包括殼體,在殼體的前端設置處理單元,在殼體的底部兩端設置微型風扇,在殼體的底部中間位置的兩側設置定位模塊,使得耳朵的兩側均設置有定位模塊,在殼體的內部側壁均勻設置3個氣囊模塊,在對應后腦勺的氣囊模塊...
          • 本發明涉及動物實驗技術領域,尤其是一種實驗動物四肢溫控艾灸智能化裝置,包括底座,所述底座的頂部安裝有多個四肢固定板,所述四肢固定板的兩端均貫穿安裝有副滑軌,兩個所述副滑軌的兩端均滑動連接有副滑塊,四個所述副滑塊的頂部均嵌設有監測器,四個所述...
          • 本發明公開了一種基于多特征融合的毫米波雷達人體跌倒檢測方法,包括:從各雷達獲取原始點云幀,進行時間戳校準與空間坐標系轉換;對每幀點云執行噪聲濾波、地面分割及人體點云提?。粚㈩A處理后點云分為靜態簇與動態簇;過濾虛假動態簇;提取剩余動態簇集合,...
          • 本發明涉及數據處理技術領域,提出了一種心率數據分析系統及方法,包括:通過可穿戴式心率監測設備采集心率監測信號,記錄各時刻的運動加速度數據;分析監測時段中心率監測數據的離散及差異表現,量化監測時段的心率變化激烈指數;基于監測時段中運動加速度數...
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