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          • 本發(fā)明公開了涉及一種基于多目視覺的工業(yè)機器人校準(zhǔn)測量裝置及方法。本發(fā)明構(gòu)建了“大視野引導(dǎo)+高精度測量”的多相機協(xié)同系統(tǒng),實現(xiàn)工業(yè)機器人的運動距離自動測量。本發(fā)明還以長度標(biāo)尺兩端的黑白格標(biāo)靶E和F上的特征點間的實際距離L
          • 本申請涉及搬運裝置技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種集成視覺系統(tǒng)的夾爪及機器人,其中,集成視覺系統(tǒng)的夾爪包括轉(zhuǎn)接座、殼體、驅(qū)動機構(gòu)、兩個夾持件和視覺單元,其中,殼體與轉(zhuǎn)接座可拆卸連接;驅(qū)動機構(gòu)安裝于殼體內(nèi)用于驅(qū)動兩個夾持件相互靠近或遠離,以分別夾持或松開...
          • 本發(fā)明屬于梁體加工技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種履帶梁高精度氣動制造平臺,包括工作臺,工作臺的頂端設(shè)置有第一調(diào)節(jié)機構(gòu),調(diào)節(jié)架的內(nèi)部安裝有第二調(diào)節(jié)機構(gòu),工作臺的頂端固定有第二導(dǎo)軌,第二導(dǎo)軌的頂端設(shè)置有限位機構(gòu),第二導(dǎo)軌的頂端設(shè)置有集氣機構(gòu),通過設(shè)置第...
          • 本發(fā)明屬于飛機維修技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種飛機狹小空間螺釘拆裝工具,包括支撐框,支撐框的兩端對稱設(shè)有吸附組件,支撐框上滑動設(shè)有移動殼體,移動殼體內(nèi)設(shè)有移動調(diào)節(jié)組件,移動殼體上貫穿設(shè)有安裝管,移動殼體上貫穿設(shè)有拆裝桿和旋轉(zhuǎn)管,拆裝桿和旋轉(zhuǎn)管分...
          • 本申請涉及金屬拉絲處理技術(shù)領(lǐng)域,尤其為一種金屬表面拉絲設(shè)備,包括外殼、清理主體和拉絲加工主體,所述外殼內(nèi)安裝有傳送主體,所述外殼內(nèi)右側(cè)安裝有清理主體,所述外殼內(nèi)左側(cè)安裝有拉絲加工主體,所述清理主體與拉絲加工主體均設(shè)置在傳送主體的正上方,所述...
          • 本發(fā)明涉及拋光技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種汽車注塑件生產(chǎn)加工用表面拋光裝置,包括支撐臺,支撐臺的內(nèi)部上端固定安裝加工箱,加工箱的內(nèi)部設(shè)置有打磨組件;打磨組件包括第三螺紋桿,第三螺紋桿的數(shù)量為兩個,兩個第三螺紋桿的轉(zhuǎn)動安裝于加工箱的內(nèi)部;通過第三...
          • 本發(fā)明創(chuàng)造提供了一種異形鋼模板彎折區(qū)域打磨處理裝置及方法,屬于打磨處理技術(shù)領(lǐng)域,其中裝置包括:裝配單元、承載板、彎折打磨單元和主體打磨單元。裝配單元包括裝配板和連接座,連接座可滑動的設(shè)置在裝配板上。承載板可升降的設(shè)置在連接座上,在承載板遠離...
          • 本發(fā)明屬于打磨處理技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種帶孔鋼模板打磨處理裝置及方法,其中裝置包括承載板和爬壁機器人,承載板上設(shè)有可升降的設(shè)備安裝架,設(shè)備安裝架上設(shè)有打磨模組,打磨模組包括轉(zhuǎn)動座、升降套和升降桿,轉(zhuǎn)動座上設(shè)有打磨盤,升降套豎直滑動安裝在轉(zhuǎn)...
          • 本發(fā)明公開了一種工業(yè)機器人諧波減速器用柔性軸承,涉及工業(yè)機器人軸承技術(shù)領(lǐng)域,包括第一保持架和與第一保持架固定連接的第二保持架,所述第一保持架和第二保持架的外表面設(shè)置薄壁柔性軸承。本發(fā)明使用時,第二薄壁柔性圈通過自身的彈性變形將柔輪變形產(chǎn)生的...
          • 本發(fā)明涉及晶圓加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種晶圓倒角加工的補償校準(zhǔn)方法及裝置。本發(fā)明提供的晶圓倒角加工的補償校準(zhǔn)方法,包括:獲取目標(biāo)圖像;其中,目標(biāo)圖像包括:晶圓臺以及設(shè)置于晶圓臺上的晶圓;基于目標(biāo)圖像確定晶圓臺中心與晶圓中心的偏心量;基...
          • 本發(fā)明提供一種數(shù)控機床,包括機床本體,所述機床本體內(nèi)設(shè)置有對刀座、位于所述對刀座右側(cè)的支架,所述對刀座內(nèi)設(shè)置有對刀儀,所述對刀座上彈性地滑配有罩住所述對刀儀的保護罩,所述對刀座上橫向地設(shè)置有氣缸,所述氣缸的活塞桿端部連接有貼合于所述支架的橫...
          • 本發(fā)明公開了一種活塞銷油孔鉆孔機,包括機架、安裝機構(gòu)、升降機構(gòu)以及鉆孔機構(gòu),安裝機構(gòu)包括安裝座、固定軸、兩個限位塊以及壓緊組件,安裝座上設(shè)有單向鎖止組件,單向鎖止組件具有限制兩個限位塊相向運動的單向鎖止?fàn)顟B(tài)以及非鎖止?fàn)顟B(tài),安裝座上設(shè)有由鉆孔...
          • 本發(fā)明屬于法蘭成型機床領(lǐng)域,具體的說是一種法蘭盤連續(xù)攻絲機,包括攻絲機本體;所述攻絲機本體頂部固接有控制組件;所述控制組件底部依次安裝有開孔組件和攻絲組件;所述攻絲機本體頂部固接有輸送架;所述攻絲機本體側(cè)壁固接有支撐臺;所述支撐臺頂部固接有...
          • 本發(fā)明屬于葉輪裝夾技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種水輪機葉輪裝配夾具,包括基礎(chǔ)環(huán),所述基礎(chǔ)環(huán)頂部通過螺栓固接有底環(huán),所述底環(huán)頂部固接有安裝架,所述安裝架頂部滑動貫穿有氣缸,本發(fā)明通過設(shè)置充氣膠墊和開口橡膠套等結(jié)構(gòu)的配合,進而便利了葉輪本體可在其圓周上...
          • 本發(fā)明涉及零件安裝技術(shù)領(lǐng)域,具體而言,涉及一種卡簧安裝裝置,其中,壓合組件包括導(dǎo)向筒以及壓頭;送料單元能夠搬運卡簧以設(shè)定角度至夾料位置,夾爪包括夾持座、多個活動弧體以及第二驅(qū)動組件,活動弧體的第一端鉸接于夾持座上,第二驅(qū)動組件能夠驅(qū)動夾爪在...
          • 本發(fā)明屬于剎車片裝配技術(shù)領(lǐng)域,具體的說是一種汽車剎車片智能裝配裝置,包括底座,所述底座上設(shè)置有裝配工裝安裝組件;所述裝配工裝安裝組件包括固定連接于底座上端面一側(cè)的架體,所述架體上端一側(cè)設(shè)置有安裝板;所述底座上還設(shè)置有將汽車剎車片逐個移送至裝...
          • 本發(fā)明公開了一種顯示屏邊框成型用焊接裝置,涉及焊接加工技術(shù)領(lǐng)域,包括工作臺,所述工作臺的上方設(shè)有邊框組裝座,邊框組裝座上設(shè)有多個邊框夾持推送機構(gòu),相鄰兩個邊框夾持推送機構(gòu)之間設(shè)有邊框?qū)蚪M件;本發(fā)明通過邊框夾持推送機構(gòu)與邊框?qū)蚪M件的協(xié)同工...
          • 本發(fā)明涉及零件制造技術(shù)領(lǐng)域,具體是一種用于火車車廂連接器配件生產(chǎn)的攻絲設(shè)備,包括攻絲機床,攻絲機床的內(nèi)部固定安裝有電動伸縮臂,攻絲機床的上端還滑動連接有兩個機床滑板,電動伸縮臂的輸出端與機床滑板固定連接,每個機床滑板的上端均固定連接有伺服電...
          • 本發(fā)明公開了一種不銹鋼管自動平口機,包括底板,所述底板頂部固定安裝有齒環(huán),所述齒環(huán)內(nèi)表面轉(zhuǎn)動安裝有切割機;還包括平口機構(gòu),用于清理不銹鋼管端部的毛刺;所述平口機構(gòu)包括豎板,所述豎板一側(cè)固定安裝有第六電機,所述第六電機輸出軸固定連接有圓盤,所...
          • 本發(fā)明公開了一種自動進給的鋁板切割機,包括底板,所述底板頂部滑動安裝有切割機;還包括進料機構(gòu),用于對鋁板進行穩(wěn)定驅(qū)動上料;所述進料機構(gòu)包括兩個滑塊,所述滑塊與底板滑動連接,所述滑塊一側(cè)固定安裝有L形連桿,所述L形連桿和滑塊頂部均轉(zhuǎn)動安裝有驅(qū)...
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