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          • 本發(fā)明公開了一種具有噴灑農(nóng)藥功能的草坪養(yǎng)護機器人,涉及割草設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,旨在解決當前智能草坪養(yǎng)護機器人雖能自動化除草,但草屑處理缺失,草屑散落超3cm會阻礙陽光致葉片枯死,且超80%草屑養(yǎng)分未被利用,加劇土壤板結(jié)的技術(shù)問題,包括割草組件、與...
          • 本公開涉及一種割草機器人定位方法、裝置、割草機器人、存儲介質(zhì)。所述方法包括:獲取割草機器人在工作過程中記錄的定位數(shù)據(jù)、視覺數(shù)據(jù)、慣性傳感器數(shù)據(jù)和輪速計數(shù)據(jù);對視覺數(shù)據(jù)進行特征點檢測,得到圖像特征點,基于圖像特征點確定第一位姿;分別對慣性傳感...
          • 本發(fā)明公開了一種高精度齒輪驅(qū)動裝置,包括殼體、驅(qū)動電機及內(nèi)部傳動系統(tǒng),內(nèi)部傳動系統(tǒng)采用多級平行軸齒輪傳動結(jié)構(gòu),輸入級采用圓柱齒輪傳動,在輸入級輸入端設(shè)有輸入級齒輪副側(cè)隙徑向調(diào)節(jié)構(gòu)件,輸出級采用變齒厚齒輪傳動,在輸出級變齒厚小齒輪軸一端中空結(jié)...
          • 本發(fā)明公開了一種混凝土掛板,包括混凝土掛板塊、龍骨架和膨脹螺栓組,所述膨脹螺栓組插設(shè)于龍骨架的四角處,所述混凝土掛板塊裝配于龍骨架的正面,所述混凝土掛板塊的背面均勻裝配有掛鉤,所述龍骨架正面均勻開設(shè)有第二限位口,所述龍骨架的正面滑動設(shè)置有掛...
          • 本申請涉及數(shù)控加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種數(shù)控機床的切削液回收集渣系統(tǒng),包括數(shù)控機床,集液箱,集液箱上安裝有第一過濾網(wǎng),集液箱上安裝有集渣組件,集渣組件包括底臺,底臺上轉(zhuǎn)動安裝有收集盤,收集盤分為盤斗和盤環(huán),盤斗上開設(shè)有第一漏液孔;盤環(huán)...
          • 本發(fā)明涉及一種整合多工序的漆器推光設(shè)備,包括底座以及上端用以倒扣安裝漆器的支撐柱,所述支撐柱下端轉(zhuǎn)動連接于底座上,所述支撐柱外圍設(shè)置有多組沿周向均布的推光機構(gòu),所述底座上設(shè)有用以控制推光機構(gòu)工作的傳動機構(gòu);底座一側(cè)固定設(shè)置有位于推光機構(gòu)外側(cè)...
          • 本發(fā)明提供一種一體式調(diào)節(jié)下料量的新型料盤,其特征在于:由依次連接的底盤(1)、底座(2)、掛架(3)、調(diào)整套(4),在調(diào)整套(4)上連接有拉繩(10),在掛架(3)上端設(shè)有插接有閥板(8),在閥板(8)上方的掛架(3)內(nèi)壁上與料管(6)對應(yīng)...
          • 本發(fā)明提供一種用于養(yǎng)殖舍內(nèi)胚蛋孵化的蛋盤傳送裝置,其特征在于:在籠箱內(nèi)設(shè)有一組橫梁,在每根橫梁上均設(shè)有懸架,在一組懸架上設(shè)有蛋盤托架,在籠箱外側(cè)的兩端分別設(shè)有驅(qū)動電機和從動鏈輪,在驅(qū)動電機輸出軸的主動鏈輪和從動鏈輪上設(shè)有對應(yīng)配合的鏈條,在鏈...
          • 本申請實施例提供一種配置切換方法、電子設(shè)備及存儲介質(zhì),該方法應(yīng)用于第一設(shè)備,能夠獲取通信的配置信息,將配置信息按照預(yù)設(shè)的第一幀結(jié)構(gòu)封裝成第一數(shù)據(jù)幀,第一幀結(jié)構(gòu)包括第一配置域,配置信息位于第一配置域,將配置信息按照預(yù)設(shè)的第一幀結(jié)構(gòu)封裝至第一數(shù)...
          • 本申請公開了一種遷移業(yè)務(wù)的分配方法和裝置、存儲介質(zhì)及電子設(shè)備,涉及計算機技術(shù)領(lǐng)域,接收目標請求,其中,目標請求用于請求通過數(shù)據(jù)遷移系統(tǒng)包括的多個遷移設(shè)備執(zhí)行目標遷移業(yè)務(wù);根據(jù)業(yè)務(wù)分級信息檢測目標遷移業(yè)務(wù)的業(yè)務(wù)等級;在目標遷移業(yè)務(wù)為目標業(yè)務(wù)等...
          • 本發(fā)明提供了一種碼型識別器及自動消光比控制系統(tǒng),該碼型識別器中,轉(zhuǎn)換模塊可以對差分輸入信號轉(zhuǎn)換后,輸出碼型參考信號,碼型計數(shù)器可以統(tǒng)計一個采樣時鐘周期內(nèi),所述碼型參考信號中從0到1的翻轉(zhuǎn)次數(shù),所輸出的計數(shù)結(jié)果中包含了短碼型信號的信息,避免了...
          • 本發(fā)明提供了一種供電設(shè)備的智能調(diào)度與負荷均衡控制方法,包括接收充電區(qū)域內(nèi)多個供電設(shè)備的實時負載數(shù)據(jù),對數(shù)據(jù)進行聚合處理,生成區(qū)域負荷分布信息;獲取所述充電區(qū)域的電網(wǎng)側(cè)供電約束數(shù)據(jù);根據(jù)區(qū)域負荷分布信息和電網(wǎng)側(cè)供電約束數(shù)據(jù),生成供電設(shè)備調(diào)度均...
          • 本發(fā)明屬于芯片封裝技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種高可靠高散熱的硬質(zhì)全面包封扇出型封裝方法。包括:提供一硬質(zhì)基體,并在其正面刻蝕有若干凹形溝槽;提供若干功能芯片;其中所述若干功能芯片為同一種芯片或多種不同芯片;將所述若干功能芯片通過晶圓重構(gòu)技術(shù)對應(yīng)貼...
          • 本發(fā)明公開了一種根據(jù)相位名稱生成信號燈信號方法,涉及道路交通控制技術(shù)領(lǐng)域,所述方法具體包括步驟根據(jù)設(shè)定的相位名稱,獲取其方向關(guān)鍵字數(shù)組和轉(zhuǎn)向關(guān)鍵字數(shù)組,同時讀取人工設(shè)定的路口各個方向是否為半過街人行燈的數(shù)組,并初始化燈色數(shù)組全部為0,對汽車...
          • 本發(fā)明公開了一種變電站巡檢機器人障礙物檢測方法、系統(tǒng)和計算機設(shè)備,構(gòu)建變電站的障礙物點云目標檢測模型,對原始點云進行數(shù)據(jù)預(yù)處理與體素化處理,形成結(jié)構(gòu)化三維數(shù)據(jù),三維特征增強模塊通過特征提取塊初篩特征,利用響應(yīng)值計算動態(tài)選擇前景體素,進行特征...
          • 光電轉(zhuǎn)臺配重調(diào)整裝置及其調(diào)整方法,涉及光電轉(zhuǎn)臺技術(shù)領(lǐng)域。用于解決傳統(tǒng)光電轉(zhuǎn)臺配重方法主要依賴于人工經(jīng)驗來添加配重塊,但會導(dǎo)致重心偏移等問題,為了補償誤差又額外增加冗余重量,導(dǎo)致與輕量化的需求直接沖突,從而影響光電轉(zhuǎn)臺的性能表現(xiàn)問題。裝置包括...
          • 本申請公開了一種清潔劑的自動選擇方法、裝置、清潔設(shè)備及介質(zhì),本申請屬于一般清潔技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括:獲取待清洗物品的圖像信息,重量信息,紅外信息;基于圖像信息以及各角度圖像傳感器的預(yù)標定參數(shù)進行三維圖像構(gòu)建,以得到擺放方式;將圖像信息以及紅...
          • 本發(fā)明提供一種一種檢測幽門螺旋桿菌CagA亞型的試劑盒及其應(yīng)用,利用CagA優(yōu)勢免疫表位制備3E67和5T68單克隆抗體,并將其首次利用至均相化學發(fā)光體系制備檢測幽門螺桿菌CagA亞型抗原。利用幽門螺旋桿菌CagA蛋白的優(yōu)勢抗原表位免疫制備...
          • 本發(fā)明屬于智能傳感監(jiān)測與微納能源技術(shù)領(lǐng)域,公開了基于全電流納米發(fā)電機的智能酸雨傳感監(jiān)測方法和系統(tǒng)。制備全電流納米發(fā)電機作為傳感核心元件,通過與酸雨作用產(chǎn)生與pH值相對應(yīng)的特征電信號;構(gòu)建基于ResNet 18?1D卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)的智...
          • 本發(fā)明公開了一種風電聯(lián)軸器傳動系統(tǒng)的綜合性能測試系統(tǒng)及方法,應(yīng)用于性能測試技術(shù),系統(tǒng)包括加重底座,加重底座上設(shè)置有第一滑槽,第一滑槽內(nèi)滑動連接有相同結(jié)構(gòu)且對稱分布的輸入軸對中組件及輸出軸對中組件;輸入軸對中組件和/或輸出軸對中組件包括滑動底...
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