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          • 本發明公開了一種非對稱芯片拾放操作軌跡分段速度規劃方法,包括以下步驟:根據空間位置坐標,采用拉梅曲線構建非對稱芯片拾放操作門型軌跡;將非對稱芯片拾放操作門型軌跡劃分運動段;利用五次多項式曲線進行速度規劃,對水平運動段則采用勻速速度規劃,滿足...
          • 本發明涉及工業生產過程控制技術領域,提供一種基于能耗優化的生產工藝動態調度方法及系統。方法包括:實時采集密煉機功率波形與硫化機溫控能耗數據,基于物料流轉路徑構建工藝鏈拓撲關系;根據拓撲關系通過密煉機功率變化對硫化機能耗的偏導數生成能耗耦合系...
          • 本發明涉及生產線控制技術領域,具體公開了義齒生產線中設備升降門與輸送系統的協同控制方法,所述方法包括:通過結合變壓器負載數據,對義齒生產過程中的變壓器負載變化情況進行分析,通過對生產過程中的變壓器負載狀態進行預測,由于變壓器的負載情況會影響...
          • 本發明涉及一種前視一體機控制器的預警方法、系統及智能終端,涉及汽車控制技術領域,其包括:接收各個傳感器的實時檢測信息及車輛信息;基于實時檢測信息調取傳感器類型信息及檢測數據信息;基于傳感器類型信息生成傳感器基準數據信息;當檢測數據信息與傳感...
          • 本發明涉及故障檢測技術領域,具體為智慧能源大數據監控系統的故障定位方法及系統,包括以下步驟:通過監測功率輸入輸出,分析損耗率,篩選異常區域,提取邊界設備計算切向變化率,生成異常集,比對閾值剔除無效設備,插入異常設備并檢測孤立設備,計算流動向...
          • 本發明涉及AMR機器人路徑控制的技術領域,提供了一種AMR機器人路徑控制方法及系統,其方法包括:獲取AMR機器人的運動狀態信息和驅動電機電流消耗信息;根據運動狀態信息計算AMR機器人的轉彎半徑,根據轉彎半徑和驅動電機電流消耗信息,判斷AMR...
          • 本發明公開了一種多無人機高速動態飛行編隊控制方法、系統及設備,涉及多機協同編隊控制技術領域,本方法對多無人機編隊隊形進行分析并設置合理的飛行安全距離,通過鄰接矩陣和偏移量構建編隊拓撲結構;設計領導者目標驅動與跟隨者協同相結合的分布式控制模型...
          • 本公開公開了一種云臺動態控制方法及裝置,該方法包括:獲取目標物體在顯示平面上的二維像素坐標,通過坐標轉換算法將二維像素坐標轉換為物理空間坐標,得到目標物體相對于云臺中心的像素偏移量;基于像素偏移量和像素密度參數,利用三角函數計算模塊進行角度...
          • 本申請實施例提供一種基于多時鐘源的寬頻信號動態生成方法及系統,所述方法包括:通過現場可編程門陣列實時監測目標頻率,并基于目標頻率的所屬頻段自動切換至對應的目標時鐘源;在所述目標時鐘源發生切換時通過相位補償寄存器修正新舊目標時鐘源對應的相位差...
          • 本申請涉及電池節能管理技術領域,具體涉及5G平板電腦智能電池管理節能處理方法及系統,該方法包括:對觸控事件次數以及應用切換次數進行分析,結合預測算法,對用戶操作概率進行預測;對線性加速度以及網絡延遲數據進行分析,結合模糊邏輯算法,得到解模糊...
          • 本公開提供一種代碼語句的推測方法、裝置、存儲介質、電子設備及程序。該方法的一具體實施方式包括:響應于獲取到當前先驗詞元序列,對當前先驗詞元序列執行推測解碼,生成用于連接當前先驗詞元序列的多個候選詞元序列;驗證每個候選詞元序列是否有效;響應于...
          • 本申請涉及人工智能芯片技術領域,公開了一種數據處理方法、裝置、芯片和計算機設備,在該方法中,首先,根據源張量數據的訪存粒度、數據傳輸方式和數據排布方式判斷低精度數據塊在內存中的地址是否連續;若地址不連續,則通過視圖轉換機制將低精度數據塊描述...
          • 本發明適用于處理器技術領域,尤其涉及一種向量處理器的寄存器重命名方法、系統及存儲介質。向量處理器的寄存器重命名系統的取指單元用于從存儲器中指令,并將指令發送至譯碼單元;譯碼單元用于對接收到的指令進行譯碼;重命名單元用于將譯碼后的標量指令和向...
          • 本公開的實施例公開了一種訪問張量數據的方法、寫入梯度數據的方法、電子設備與存儲介質。該訪問張量數據的方法包括:獲取所述張量數據的起始元素所在的第一起始地址以及所述張量數據所在的內存塊的第二起始地址;確定所述第一起始地址和所述第二起始地址存在...
          • 本發明提供針對hadoop集群數據快速恢復方法,涉及糾刪碼技術領域,包括通過計算待恢復數據塊的重要性得分,基于非線性副本數調整函數確定目標副本數,結合網絡拓撲信息計算負載權重選擇候選節點,利用長短期記憶網絡預測節點故障概率,并基于重要性得分...
          • 本發明公開一種對qcow2文件是否存在游離數據進行快速檢查的方法,包括以下步驟:步驟一:建立一個空的雙向鏈表;步驟二:解析qcow2文件,循環獲取所有二級表的表項記錄;步驟三:為每個二級表的表項建立一個鏈表節點,節點包含開始位置和結束位置信...
          • 本申請提供一種基于spark的聯邦數據連接方法及裝置名稱,涉及數據處理技術領域。基于spark的聯邦數據連接方法,包括:根據spark處理需求,對多端數據關聯任務對應的待連接數據進行分區,以生成子連接數據和子連接數據對應的目標分區;根據sp...
          • 本發明公開一種數據關聯失效的解決方法及裝置,涉及電子政務數據治理技術領域;包括:步驟1:使用UUIDv4格式建立與標準的12位行政區劃編碼兼容的冗余編碼體系,根據需求建立冗余編碼與標準編碼的動態映射關系,為每個行政區劃分配行政區劃編碼和唯一...
          • 本發明公開了一種基于多智能體協作的智能寫作方法,步驟如下:接收用戶上傳多種格式文檔,提取文本與圖像資源,用多模態大語言模型理解圖像生成描述文本;利用大型語言模型構造提示詞模板,處理三類輸入文件提取關鍵信息構建知識模型;接受用戶輸入構造增強型...
          • 本發明提出了一種基于無監督特征工程的壁畫圖像檢索方法及系統,屬于圖像檢索技術領域;包括:獲取壁畫圖像,構建壁畫圖像數據庫;遍歷壁畫圖像數據庫中的每張圖像,并基于特征工程提取每張圖像的特征,構建特征數據庫;獲取查詢目標,基于特征工程提取查詢目...
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