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								      本發(fā)明公開了一種面向巡檢小車的鐵路檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品，涉及無人駕駛技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：獲取巡檢小車前方預(yù)設(shè)感知區(qū)域內(nèi)的雷達(dá)數(shù)據(jù)；確定所述雷達(dá)數(shù)據(jù)中的最近反射點(diǎn)以及與所述最近反射點(diǎn)在行進(jìn)方向上距離預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的其他反射點(diǎn)，并將所...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N偏硼酸鋇復(fù)合結(jié)構(gòu)及其制備方法以及光學(xué)器件。偏硼酸鋇復(fù)合結(jié)構(gòu)包括偏硼酸鋇基底以及設(shè)置在偏硼酸鋇基底的一側(cè)表面或兩側(cè)表面的增透層或復(fù)合增透結(jié)構(gòu)；復(fù)合增透結(jié)構(gòu)包括沿著遠(yuǎn)離所述偏硼酸鋇基底方向上層疊的第一膜層、第二膜層以及第三膜層，第...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及激光治療技術(shù)領(lǐng)域，并具體公開了一種光纖耦合結(jié)構(gòu)及光能治療儀，光纖耦合結(jié)構(gòu)包括殼體、光源、第一導(dǎo)光件、第二導(dǎo)光件和導(dǎo)光光纖，殼體具有容納腔及出光開口，光源設(shè)于容納腔內(nèi)，第一導(dǎo)光件和第二導(dǎo)光件沿出光開口的開口方向排布設(shè)置，導(dǎo)光光纖的入...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種大光圈全畫幅定焦鏡頭的光學(xué)系統(tǒng)，屬于光學(xué)鏡頭制造技術(shù)領(lǐng)域，包括沿光軸方向從物側(cè)到像側(cè)依次設(shè)置的第一物鏡組G1、第二物鏡組G2、第三物鏡組G3，徑光闌位于第一物鏡組中；在合焦過程中，第二物鏡組G2沿光軸向像側(cè)移動(dòng)，第一物鏡組G...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種組裝方法、光機(jī)模組及測(cè)量系統(tǒng)。該組裝方法，應(yīng)用于光機(jī)模組，光機(jī)模組包括顯示元件以及延遲元件，組裝方法包括步驟：將延遲元件相對(duì)于顯示元件進(jìn)行物理對(duì)位，使得延遲元件在XY平面的投影覆蓋顯示元件的發(fā)光區(qū)域在XY平面的投影，以及兩者的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于光電可驅(qū)動(dòng)的手性液晶顯示器件，屬于液晶顯示技術(shù)領(lǐng)域。包括光學(xué)結(jié)構(gòu)層和手性液晶功能層，光學(xué)結(jié)構(gòu)層和手性液晶功能層相互貼合；光學(xué)結(jié)構(gòu)層由透明基材和光柵圖案層組成；手性液晶功能層由兩層ITO導(dǎo)電玻璃、膽甾相液晶層和光取向?qū)咏M成...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種基于三階段粒子群算法的電動(dòng)汽車無線充電控制系統(tǒng)優(yōu)化方法，該方法考慮了電動(dòng)汽車充電過程中的暫態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能，將充電過程劃分為三個(gè)階段：?jiǎn)?dòng)階段、追蹤階段和穩(wěn)定階段。第一階段為啟動(dòng)階段，主要考慮過沖和電壓上升速度；第二階段為追...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種電氣設(shè)備的動(dòng)態(tài)參數(shù)優(yōu)化系統(tǒng)，涉及電氣工程技術(shù)領(lǐng)域，包括采集模塊、識(shí)別模塊、優(yōu)化模塊和調(diào)控模塊，采集模塊用于采集多維參數(shù)，并傳輸至識(shí)別模塊進(jìn)行參數(shù)提取，得到第一參數(shù)和第二參數(shù)與對(duì)應(yīng)的第一參數(shù)變化范圍和第二參數(shù)變化范圍，并傳輸至...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種基于虛擬坐標(biāo)映射的智能設(shè)備遠(yuǎn)程控制方法及系統(tǒng)，所述控制方法應(yīng)用在包括智能設(shè)備、至少包括虛擬呈像界面和校準(zhǔn)控制模塊的呈像設(shè)備和至少包括控制器和控制模塊的控制設(shè)備的控制系統(tǒng)中，具體為：呈像設(shè)備接收智能設(shè)備的固定視角數(shù)據(jù)后，基于需...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于網(wǎng)絡(luò)通訊的倒立擺控制系統(tǒng)及實(shí)驗(yàn)方法，涉及一種控制理論實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。系統(tǒng)包括編程系統(tǒng)、實(shí)驗(yàn)交互系統(tǒng)和倒立擺系統(tǒng)。所述實(shí)驗(yàn)交互系統(tǒng)搭載第一交互程序和第二交互程序，所述第一交互程序基于UDP通信協(xié)議實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)交互系統(tǒng)和編程系統(tǒng)之間的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種多模協(xié)同智能成型控制系統(tǒng)，具體涉及生產(chǎn)策略控制領(lǐng)域，用于解決現(xiàn)有模具成型過程中難以根據(jù)不同模具特性動(dòng)態(tài)調(diào)整控制策略，以及成型周期區(qū)段劃分無法智能化匹配的問題。通過預(yù)加載模塊在成型周期內(nèi)采集模具壓裝位移參數(shù)與熱響應(yīng)曲線，響應(yīng)遲...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了飛行汽車的控制方法及系統(tǒng)，適用于飛行汽車控制技術(shù)領(lǐng)域，所述控制方法應(yīng)用于包括感知組件和至少包括控制器和控制模塊的控制設(shè)備的控制系統(tǒng)上，具體為：基于需求信息生成相應(yīng)控制模式的啟動(dòng)信號(hào)，控制器與飛行汽車形成虛擬空間映射；結(jié)合對(duì)應(yīng)控制...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的無人駕駛飛行器循跡控制方法，屬于低空旋翼類無人駕駛飛行器底層控制領(lǐng)域，包括：將完備多旋翼無人駕駛飛行器動(dòng)力學(xué)模型分解為外環(huán)位置動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)和內(nèi)環(huán)姿態(tài)動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)；針對(duì)外環(huán)位置動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)的每個(gè)控制通道，設(shè)計(jì)基于...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)公開了一種飛行控制方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及產(chǎn)品，涉及飛行控制技術(shù)領(lǐng)域，所述飛行控制方法包括：獲取無人機(jī)當(dāng)前時(shí)刻的噪聲信息，其中，所述噪聲信息包含速度量；基于所述噪聲信號(hào)，確定所述當(dāng)前時(shí)刻的加速度；判斷所述加速度是否超過閾值，基于所...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及智能控制技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種多機(jī)器人協(xié)作控制系統(tǒng)，包括終點(diǎn)密度分析模塊、權(quán)重更新模塊、姿態(tài)評(píng)估模塊、速度修正模塊、候選路徑調(diào)度模塊。本發(fā)明基于候選路徑終點(diǎn)空間分布構(gòu)建固定柵格區(qū)域并量化終點(diǎn)密度，可全面感知目標(biāo)區(qū)域中機(jī)器人的調(diào)度集中...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了應(yīng)用于艦船電動(dòng)控制閥執(zhí)行器響應(yīng)速度優(yōu)化方法，具體涉及艦船電動(dòng)控制閥響應(yīng)調(diào)節(jié)領(lǐng)域，用于解決執(zhí)行器在復(fù)雜工況下響應(yīng)遲滯與調(diào)速不穩(wěn)的問題，是通過構(gòu)建以動(dòng)態(tài)特征集為核心的響應(yīng)調(diào)控鏈路，將執(zhí)行器信號(hào)行為與偏差趨勢(shì)聯(lián)動(dòng)解析，并在慣性補(bǔ)償閾域...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及橋梁施工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種橋梁大體積承臺(tái)混凝土水化熱溫控系統(tǒng)，包括：若干回流管道，按預(yù)定位置鋪設(shè)于承臺(tái)內(nèi)部，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同區(qū)域混凝土的針對(duì)性調(diào)溫；與回流管道一一對(duì)應(yīng)的若干溫度檢測(cè)模組，每個(gè)模組包含多個(gè)溫度傳感器；每個(gè)回流管道分別連...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開一種用于近常壓X射線光電子能譜實(shí)驗(yàn)站的復(fù)合控溫系統(tǒng)，涉及同步輻射儀器設(shè)計(jì)領(lǐng)域。樣品托包括：ZrO2支托，及自上而下堆疊的加熱導(dǎo)體、陶瓷加熱器、保護(hù)層；樣品桿包括：激光發(fā)射單元，其光束照射至ZrO2<...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了基于語(yǔ)音處理的炒菜機(jī)器人控制系統(tǒng)，涉及智能機(jī)器人的技術(shù)領(lǐng)域，包括穩(wěn)態(tài)鎖定子系統(tǒng)、動(dòng)態(tài)檢測(cè)子系統(tǒng)、變化分析子系統(tǒng)及反饋?zhàn)酉到y(tǒng)，首先炒菜機(jī)器人通過識(shí)別用戶的語(yǔ)音命令，向攪拌槳對(duì)應(yīng)的電機(jī)發(fā)出轉(zhuǎn)速控制指令，并對(duì)鍋腔內(nèi)攪拌槳的電機(jī)的運(yùn)行數(shù)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提出了一種高電源抑制比強(qiáng)驅(qū)動(dòng)基準(zhǔn)源集成電路，通過驅(qū)動(dòng)增強(qiáng)及抗電源紋波等電路模塊的設(shè)置，使基準(zhǔn)源集成電路在具有較高電源抑制比的同時(shí)，又具有較強(qiáng)的負(fù)載驅(qū)動(dòng)能力，以滿足微弱電信號(hào)采集系統(tǒng)對(duì)基準(zhǔn)電壓源的需求；本發(fā)明包括驅(qū)動(dòng)增強(qiáng)電路和穩(wěn)壓輸出電...
								
            
							
            
							
						
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