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								      本發(fā)明旨在提供一種受V2?V3?V4視覺編碼機制啟發(fā)的小目標(biāo)檢測方法，包括以下步驟：A、構(gòu)建神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，所述的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)包括Backbone網(wǎng)絡(luò)模塊、Neck網(wǎng)絡(luò)模塊、Decoupled Head模塊；其中，Backbone網(wǎng)絡(luò)模塊中應(yīng)用了雙通...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于MHCMamba網(wǎng)絡(luò)的多源遙感數(shù)據(jù)分類方法，涉及遙感圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，首先，利用多尺度特征提取模塊進行特征提取，從高光譜和激光雷達圖像中捕獲光譜、空間和高度特征；然后，利用并行特征標(biāo)記化模塊將兩組特征轉(zhuǎn)換為特征標(biāo)記；接著...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及AGV碰撞檢測技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種高效的多車調(diào)度輪廓碰撞檢測方法，具體為：定義在執(zhí)行AABB碰撞檢測算法和OBB碰撞檢測算法程序中使用信息的類型標(biāo)識，將類型標(biāo)識與AGV的編號信息和時間戳進行結(jié)合，構(gòu)造出在執(zhí)行算法程序時所使用的標(biāo)識...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種基于多傳感器融合的吊箱位姿感知方法及系統(tǒng)，屬于工業(yè)自動化與智能物流技術(shù)領(lǐng)域。該方法采用分階段多模態(tài)感知策略，實現(xiàn)吊箱高精度定位：在非工作區(qū)，利用IMU與UWB緊耦合定位，IMU實時采集6D位姿數(shù)據(jù)，結(jié)合UWB提供的絕對位置信息...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供的一種基于數(shù)字孿生的配網(wǎng)設(shè)備運行風(fēng)險評估方法與系統(tǒng)，包括：基于氣象數(shù)據(jù)和各個設(shè)備的歷史運行數(shù)據(jù)，根據(jù)預(yù)先建立的基于氣象預(yù)測的未來風(fēng)險分析模型計算設(shè)備的整體潛在風(fēng)險評估值，并根據(jù)設(shè)備的整體潛在風(fēng)險評估值判斷設(shè)備整體是否存在潛在風(fēng)險；...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明實施例公開了實時GNSS對流層延遲的計算方法及裝置、設(shè)備及介質(zhì)，方法包括：獲取逐小時的預(yù)報大氣數(shù)據(jù)集；基于預(yù)報大氣數(shù)據(jù)集進行數(shù)值積分，確定目標(biāo)格網(wǎng)點在目標(biāo)時間下的每層氣壓層上對流層延遲；根據(jù)目標(biāo)格網(wǎng)點在目標(biāo)時間下的每層氣壓層上對流層延...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明實施例公開了一種對流層延遲修正的定位處理方法及裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，方法包括：獲取北斗衛(wèi)星的當(dāng)前觀測數(shù)據(jù)、當(dāng)前區(qū)域氣象參數(shù)及預(yù)先建立的分段的大氣折射率剖面模型，當(dāng)前觀測數(shù)據(jù)用于反映接收機與北斗衛(wèi)星之間的相對位置關(guān)系；對大氣折射率剖面模...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種多功能集成式加濕照明燈具，涉及環(huán)境設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。系統(tǒng)集成無線充電模塊、燈體、分層水箱、觸控組件和導(dǎo)流結(jié)構(gòu)于一體。無線充電底座設(shè)于底部，燈體采用多層套筒結(jié)構(gòu)搭載環(huán)形RGB燈珠實現(xiàn)均勻照明。分層水箱通過弓字形隔板分隔儲水腔與蓄電...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于多傳感器融合與果蠅算法的精密機床磁流變減振系統(tǒng)，包括磁流變減振模塊、傳感器模塊、控制模塊、電源模塊以及數(shù)據(jù)傳輸線路。本發(fā)明創(chuàng)新性地將磁流變減振器與果蠅算法相結(jié)合，構(gòu)建了一個高效、精準(zhǔn)且自適應(yīng)的減振系統(tǒng)，傳感器模塊實時采集...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及材料加工與水處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種激光改性碳纖維及其制備方法和應(yīng)用、水處理方法。所述制備方法包括：使用激光對碳纖維進行燒蝕處理，使得所述碳纖維表面形成含氧官能團，得到所述激光改性碳纖維。該激光改性碳纖維繼承了碳纖維的優(yōu)異導(dǎo)電性...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于食品發(fā)酵技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及基于梯度耦合發(fā)酵的食品制備方法及食品，本發(fā)明采用多級發(fā)酵的方式來分階段的提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，并且本發(fā)明在食品前期發(fā)酵過程中通過參數(shù)監(jiān)測和一個評估模型來確定前期發(fā)酵狀態(tài)，然后根據(jù)食品前期發(fā)酵階段所處的不...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于食品加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及基于優(yōu)化發(fā)酵工程獲得天然風(fēng)味的食品制備方法及食品。該發(fā)明采用預(yù)處理、嗅感評價、篩選評價和優(yōu)化發(fā)酵四個步驟，通過將預(yù)處理食品按照保鮮度和保留度進行分類，配合調(diào)控參數(shù)調(diào)整發(fā)酵過程，不僅能夠提取具有天然風(fēng)味的發(fā)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及潤滑油技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于發(fā)動機的新型節(jié)能環(huán)保潤滑油。本發(fā)明的用于發(fā)動機的新型節(jié)能環(huán)保潤滑油，包括以下重量份數(shù)原料：75?85份基礎(chǔ)油、1.5?3份抗氧防腐劑、5?8份清凈劑、4?6份分散劑、1?3份改性防銹劑、0.1?0....
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于水處理領(lǐng)域，具體涉及一種石墨烯基醌介體膜及其制備方法和應(yīng)用。所述石墨烯基醌介體膜包括膜基體以及分散于膜基體中的石墨烯、氨基咪唑并吡啶以及腐殖質(zhì)；所述膜基體的材質(zhì)為聚偏氟乙烯/丁二烯，所述聚偏氟乙烯/丁二烯為偏氟乙烯和丁二烯的無規(guī)共...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種雙面異花寬幅提花面料及其織造方法，涉及面料紡織技術(shù)領(lǐng)域。包括第一面料以及第二面料，所述第一面料與第二面料為互相縫制狀態(tài)，第一面料與第二面料均為雙面異花結(jié)構(gòu)，分別為A印花與B印花，第一面料與第二面料均為多層結(jié)構(gòu)，第一面料與第二...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于建筑建材領(lǐng)域，具體的說是一種輕質(zhì)建筑材料的制備裝置及制備方法；制備方法包括以下步驟：A1：將制作栓木的碎屑和樹皮進行清洗；A2：將干燥后的碎屑和樹皮進行粉碎處理，得到栓木輕骨料；A3：將纖維素、膠粉、磺酸鈉、凹凸棒土進行均勻混合，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及礦用井下運輸箱體的裝卸技術(shù)，特別是一種基于多機械臂協(xié)同的吊箱位姿調(diào)控算法。該算法運行平臺由四個機械臂、與其對應(yīng)的四個深度相機、平板車及吊箱組成。操作流程包括識別吊箱的空間位置與姿態(tài)，估計晃動速度以預(yù)測其下一時刻位姿，并通過力位混合...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及1,4?丁二醇制備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種1,4?丁炔二醇加氫制備1,4?丁二醇的系統(tǒng)和方法。所述系統(tǒng)包括依次相連的進料單元、反應(yīng)單元和分離單元，進料單元包括供液裝置和供氣裝置，反應(yīng)單元包括相連的混合裝置、反應(yīng)裝置，分離單元包括分離...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及蒸汽消融醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，提供一種蒸汽消融手柄及蒸汽消融系統(tǒng)，包括手柄殼體組件、導(dǎo)管組件、加熱組件和泄壓裝置，手柄殼體組件設(shè)有腔室；導(dǎo)管組件包括導(dǎo)管體和球囊模塊，導(dǎo)管體設(shè)有蒸汽通道、回流通道和氣體通道；泄壓裝置具有泄壓入口和泄壓出...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明蒸汽消融醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，提供一種彈匣式的蒸汽消融手柄及蒸汽消融系統(tǒng)，包括手柄殼體組件、彈匣組件和轉(zhuǎn)接組件，手柄殼體組件設(shè)有腔室，腔室設(shè)有耗材區(qū)和彈匣區(qū)，彈匣組件用于氣體傳輸和線路傳輸，彈匣組件可移動地設(shè)于彈匣區(qū)，且彈匣組件與手柄殼體...
								
            
							
            
							
						
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