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          • 本申請涉及車輛領域,提供了一種激光雷達集成裝置及車輛。激光雷達集成裝置包括雷達本體、殼體和驅動組件。殼體具有容納雷達本體的空腔,驅動組件包括驅動器和轉動臂,驅動器與殼體連接,轉動臂的兩端分別與雷達本體和驅動器連接,驅動器能夠驅動轉動臂轉動,...
          • 本公開涉及一種車輛控制方法、裝置、設備、存儲介質及車輛。本公開通過在車輛當前位置的涉水深度基礎上,結合降水量預報數據進一步提前預測車輛在未來時刻是否存在涉水風險,并在車輛存在涉水風險時向用戶發送涉水預警,由用戶選擇是否需要進行自動挪車,同時...
          • 本發明公開一種具有定向高清播音功能的方向盤,屬于車輛技術領域,該方向盤包括:輪圈,所述輪圈包含有中空腔體,所述中空腔體中設置有環形陣列面板,所述環形陣列面板將所述中空腔體分割為位于正面的正面腔體、位于背面的陣列背腔,所述環形陣列面板面向所述...
          • 一種行駛控制裝置(50)具備:生成部(151),其生成本車輛的目標軌跡;轉向角控制部(161),其以通過由生成部(151)生成的目標軌跡并行駛的方式控制車輛的轉向操縱用執行器;行駛位置識別部(131),其識別車輛的位置;以及轉向角速度檢測部...
          • 本申請涉及一種用于無人飛行器的機翼及包含其的無人飛行器。本申請提供一種用于無人飛行器的機翼,所述機翼包括機翼主體和承力梁,所述承力梁沿所述機翼主體的長度方向設置在所述機翼主體的表面處。本申請還提供一種包含有該機翼的無人飛行器。
          • 本發明涉及一種用于存放運載托架的存儲站,該存儲站包括第一支柱、第二支柱、第三支柱、第四支柱、與第一支柱并與第二支柱連接的第一支承元件、與第三支柱并與第四支柱連接的第二支承元件、與第一支柱并與第三支柱連接的第一橫梁、以及與第二支柱并與第四支柱...
          • 一種微機電封裝,包含具有互連層在其上的晶圓,第一元件層包含第一厚度的第一微機電元件,第一元件層設置在晶圓上且鍵合到互連層,第二元件層包含第二厚度的第二微機電元件,第二厚度比第一厚度薄,第二元件層設置在晶圓上且鍵合到互連層。突起的電極設置在互...
          • 本公開涉及一種含有Silicalite?1沸石殼的核殼結構沸石及其制備方法和應用,該含有Silicalite?1沸石殼的核殼結構沸石包括球狀的核相沸石和包裹所述核相沸石的殼層;其中,所述殼層為連續致密的Silicalite?1沸石,所述Si...
          • 本發明公開了一種Sr2Fe1.5Mo0.5O6?δ粉體、金屬連接體SFM涂層及制備方法和應用。該Sr2Fe1.5
          • 本發明公開了一種含油污水破乳沉砂罐及使用方法,屬于集輸處理含油污水設備技術領域,含油污水介質從進口管進入到筒體中,在破乳濾網瞬間截面積增大,由于比重不同,液體與固體被分離并在容器中分為不同層級,油和水先后從破乳濾網通過并再次破乳,再進入下游...
          • 本發明提供了一種如式(CXY=CX?R2)n?R1?(Rf?M)m所示的含烯烴的硫化點單體,本申請還提供了含烯烴的硫化點單體的制備...
          • 本發明屬于藥物合成技術領域,涉及一種無定形奧馬環素及其對甲苯磺酸鹽的制備方法。本發明的制備方法包括:在穩定劑的存在下,式II化合物與特戊醛進行催化氫化反應,得到式I化合物,即為無定形奧馬環素;再將式I化合物、對甲苯磺酸或其水合物、水和助溶劑...
          • 本發明提供了一種制備克立硼羅中間體
          • 本發明公開了靶向信息沉默調節因子SIRT6蛋白的降解劑及其制備方法和應用,涉及藥物合成技術領域。本發明提供的靶向信息沉默因子SIRT6蛋白的降解劑化合物以5?(4?methylpiperazin?1?yl)?2?nitroaniline(5...
          • 本發明涉及一種如式I所述的POLθ抑制劑,
          • 本發明提供了一種細胞周期蛋白調節劑。具體地,本發明提供了一種如式(I)所示的化合物或其藥學上可接受的鹽。
          • 本發明提供直接結合蛋白酶體的非泛素依賴型蛋白水解靶向嵌合體NuTAC及其應用。本發明提供一種新穎的通過多靶標抑制腫瘤的Rpn13小分子抑制劑和Rpn13配體RPI?5及細胞毒性較低、相對特異結合Rpn13的小分子配體NuL1;利用NuL1和...
          • 本發明公開了一種光催化的含硅的1.1?二芳基化合物的制備方法,在有光催化和堿存在條件下,實現了烯烴同時與芳氰化物和硅硼化合物反應生成烯烴的硅芳基化的產物。通過光催化劑還原芳氰化合物生成芳氰陰離子自由基和氧化態。緊接著氧化態光催化氧化堿?硅硼...
          • 本發明公開了一種高效磷氮協同阻燃劑的合成及其在環氧樹脂復合材料中的應用,利用分子設計,通過一種生物基席夫堿類化合物(TA?VAN)與9,10?二氫?9?氧雜?10?磷雜菲?10?氧化物(DOPO)反應得到高效磷氮協同阻燃劑,再將其應用于環氧...
          • 本發明公開了一種糖肽化合物及其制備方法和應用,屬于藥物化學技術領域。本發明所述糖肽化合物具有如式(I)所示的結構,其包括B細胞表位、調節性T細胞表位和雷帕霉素三組分,三組分之間通過KK蛋白接頭進行偶聯。本發明還進一步提供了所述糖肽化合物在制...
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