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          • 本發(fā)明公開了一種移動(dòng)雙柔性機(jī)械臂網(wǎng)絡(luò)的漸近跟蹤控制方法,該方法過程如下:構(gòu)建1個(gè)移動(dòng)雙柔性機(jī)械臂網(wǎng)絡(luò);考慮領(lǐng)導(dǎo)者的不確定性,構(gòu)建自適應(yīng)分布式切換觀測(cè)器;引入伺服系統(tǒng),產(chǎn)生橫向位移并構(gòu)建跟蹤誤差模型;考慮未知增益故障和參數(shù)不確定性,構(gòu)造自適應(yīng)...
          • 本發(fā)明公開了一種不可遷移的模型遷移方法,涉及人工智能技術(shù)領(lǐng)域,包括初始化參數(shù)、確定超參數(shù)集合、數(shù)據(jù)收集與計(jì)算、策略與價(jià)值更新、計(jì)算LMMD度量以及調(diào)整策略與價(jià)值函數(shù)等步驟。通過PPO算法優(yōu)化策略參數(shù),從而實(shí)現(xiàn)更高效、更...
          • 本發(fā)明屬于石英砂制備技術(shù)領(lǐng)域,具體的說是一種石英砂酸洗反應(yīng)釜,包括釜體部件,所述釜體部件的左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有架設(shè)部件,所述釜體部件的內(nèi)部設(shè)置有反應(yīng)室;所述反應(yīng)室包括翻轉(zhuǎn)內(nèi)殼,所述翻轉(zhuǎn)內(nèi)殼上表面的軸心處設(shè)置有彈性拉墊。該裝置的釜體部件采用分離...
          • 本發(fā)明涉及電機(jī)測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種電機(jī)推拉測(cè)試裝置,在需要進(jìn)行拉力測(cè)試時(shí),采用第一工裝與支座工裝、閥門電缸和重物傳感器等進(jìn)行配合,從而實(shí)現(xiàn)待測(cè)電機(jī)的拉力測(cè)試,在需要進(jìn)行推力測(cè)試時(shí),采用第二工裝與支座工裝、閥門電缸和重物傳感器等進(jìn)行配合...
          • 本發(fā)明公開了一種碎屑沉積巖沉積數(shù)值模擬的沉積物源追蹤方法,包括以下步驟:S1:數(shù)據(jù)采集:廣泛收集研究區(qū)域的地質(zhì)數(shù)據(jù),地形數(shù)據(jù)涵蓋高精度的數(shù)字地形測(cè)量結(jié)果,確保對(duì)地形起伏的精確把握;巖石樣本的地球化學(xué)數(shù)據(jù)通過專業(yè)實(shí)驗(yàn)室的先進(jìn)分析儀器獲取,保證...
          • 本申請(qǐng)公開了一種基于雙層MRS基體的寬頻RRAMM結(jié)構(gòu),包括:低頻RRAMM,在普通基體內(nèi)部添加一層MRS,基于MRS的電共振以及MRS與金屬背襯的磁共振構(gòu)成;高頻RRAMM,在所述低頻RRAMM的上層疊加一層單層RRAMM構(gòu)成;寬頻RRA...
          • 本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種月面探測(cè)的導(dǎo)航規(guī)劃方法,應(yīng)用于深空探測(cè)領(lǐng)域,通過獲取月面探測(cè)任務(wù)的任務(wù)需求和光照信息,依據(jù)任務(wù)需求和光照信息,確定多個(gè)第一時(shí)空導(dǎo)航點(diǎn),將多個(gè)第一時(shí)空導(dǎo)航點(diǎn)中相鄰兩個(gè)時(shí)空導(dǎo)航點(diǎn)作為階段起始點(diǎn)和階段目標(biāo)點(diǎn),確定階段起始點(diǎn)和...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N光學(xué)部件、顯示屏模組和可折疊電子設(shè)備,該光學(xué)部件包含了高度分布在一定的范圍內(nèi)凸起結(jié)構(gòu),該凸起結(jié)構(gòu)能夠降低環(huán)境光線入射到光學(xué)部件上引起眩光現(xiàn)象的概率。凸起結(jié)構(gòu)的高度分布在一定的范圍內(nèi),有利于增大凸起結(jié)構(gòu)與外部結(jié)構(gòu)的接觸面積,減小...
          • 本發(fā)明提供一種系統(tǒng),包括攝像頭、彩色圖像和信號(hào)處理系統(tǒng)、生理活動(dòng)圖像處理系統(tǒng)、血氧飽和度估算器和報(bào)告輸出模塊。攝像頭擷取受試者的彩色圖像幀。彩色圖像和信號(hào)處理系統(tǒng)通過分析光強(qiáng)度、檢測(cè)和調(diào)整面部圖像大小、插入面部標(biāo)志、創(chuàng)建面部區(qū)塊、根據(jù)標(biāo)志選...
          • 用于醫(yī)療設(shè)備的固定裝置(1),包括:可固定在醫(yī)療設(shè)備的固定區(qū)段上的接收元件(8);可插入到接收元件(8)中的插入元件(6),該插入元件包括加熱?和/或溫度測(cè)量裝置(2,4),用于加熱和/或測(cè)量醫(yī)療設(shè)備的液體室(30)中液體和/或氣體的溫度;...
          • 本發(fā)明涉及一種方法,方法具有方法步驟:對(duì)齒部(16)進(jìn)行滾動(dòng)磨削,其中,借助多個(gè)磨削行程加工一個(gè)相應(yīng)的齒部(16),并且為所述磨削行程預(yù)設(shè)用于相對(duì)于所述相應(yīng)的齒部(16)定位磨削工具(10)的定心位置,并且根據(jù)接納所述相應(yīng)的齒部(16)的工...
          • 一種用于將工具(102)附接到桿(104)的工具適配器(100)包括:主體(106)和夾持體(108),其中工具(102)能夠附接到主體(106),并且夾持體(108)鉸接到主體(106)。此外,扣緊元件(112)鉸接到主體(106)。夾持...
          • 用于調(diào)整具有多個(gè)氣缸(n)的內(nèi)燃機(jī)(10)、特別是氫氣燃燒器的混合物形成的方法,內(nèi)燃機(jī)在廢氣管路中具有氮氧化物傳感器(NOx),其中,由控制器(100)連續(xù)確定氮氧化物傳感器信號(hào)(NOxsens),從一個(gè)氣缸(n)開始...
          • 一種自動(dòng)級(jí)聯(lián)熱傳遞流體回路,包括一個(gè)或多個(gè)濃度傳感器。所述濃度傳感器允許確定包含多個(gè)組分的工作流體的當(dāng)前組成,所述組分在自動(dòng)級(jí)聯(lián)熱傳遞流體回路的操作期間分離。當(dāng)前組成允許確定當(dāng)前組成的露點(diǎn),并且可以基于確定的露點(diǎn)和壓力及溫度讀數(shù)計(jì)算過熱。確...
          • 本發(fā)明涉及疾病診斷試劑技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種N?乙酰半胱氨酸在制備膿毒癥診斷分型試劑中的應(yīng)用。本發(fā)明在可選的實(shí)施方式中提供了一種N?乙酰半胱氨酸在制備膿毒癥診斷分型試劑中的應(yīng)用。本發(fā)明首次發(fā)現(xiàn)了與膿毒癥以及診斷分型試劑相關(guān)的代謝物N?乙酰半...
          • 一種示波器包括:用于連接到待測(cè)設(shè)備(DUT)并接收信號(hào)的一個(gè)或多個(gè)端口、用于產(chǎn)生該信號(hào)的數(shù)字樣本的波形的一個(gè)或多個(gè)模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)、以及一個(gè)或多個(gè)處理器,該一個(gè)或多個(gè)處理器用于:獲取并確定噪聲波形的測(cè)量;從ADC獲取重復(fù)模式的波形并確定...
          • 本發(fā)明的各種實(shí)施例涉及一種適應(yīng)性眼鏡架及其使用方法。在一些實(shí)施例中,眼鏡架包含第一架構(gòu)件,該第一架構(gòu)件限定由柔性材料形成的至少一個(gè)鏡片部分。該至少一個(gè)鏡片部分可限定至少一個(gè)配置為接受多個(gè)鏡片中的任何一個(gè)鏡片的開口。適應(yīng)性眼鏡架可包含至少一個(gè)...
          • 公開了一種顯示裝置和用于驅(qū)動(dòng)該顯示裝置的方法。根據(jù)實(shí)施例,該顯示裝置可以包括:顯示面板,包括觸摸驅(qū)動(dòng)電極;以及觸摸驅(qū)動(dòng)器電路,包括被配置為輸出供應(yīng)給觸摸驅(qū)動(dòng)電極的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出單元和被配置為控制驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出單元的觸摸控制單元。觸摸驅(qū)...
          • 本發(fā)明公開了一種個(gè)性化服裝設(shè)計(jì)方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及產(chǎn)品,涉及服裝設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域,其中,個(gè)性化服裝設(shè)計(jì)方法包括通過調(diào)研問題獲取用戶的設(shè)計(jì)請(qǐng)求、第一區(qū)域以及第二區(qū)域;根據(jù)所述設(shè)計(jì)請(qǐng)求生成多個(gè)服裝設(shè)計(jì)圖片;得到第一目標(biāo)特征;得到第二目標(biāo)特征...
          • 本發(fā)明涉及合成圖像生成的設(shè)備和方法。用于使用條件擴(kuò)散模型生成合成圖像的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法。所述方法包括步驟給ControlNet提供通過基礎(chǔ)模型確定的神經(jīng)條件作用作為輸入。然后通過ControlNet傳播神經(jīng)條件作用和潛在輸入表示,并且使用C...
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